杯型口罩上料机的制作方法

1.本实用新型属于口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种杯型口罩上料机。


背景技术：

2.杯型口罩采用无毒无味、无过敏、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的材料制成，人性化设置，高标准选材，高质量出厂，具有手感柔软丰满，高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生，方便，安全，美观的特点。口罩生产通过生产设备之间的配合实现自动化生产，现有技术中通过对生产设备进行调节实现对不同规格的杯型口罩的生产需求，而采用现有技术中的生产设备对不同型号的口罩进行生产转换时需停止设备进行改动进行生产规格的改变，存在切换麻烦，生产效率较低的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种杯型口罩上料机，旨在解决现有技术中的杯型口罩型号切换麻烦，生产效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种杯型口罩上料机，包括机架、转盘放料装置、安装架、移动装置、顶升装置和控制系统，所述转盘放料装置和所述安装架均固设于所述机架上，且所述转盘放料装置与所述安装架相邻设置；所述转盘放料装置顶部边缘间隔设置有若干储料机构，所述移动装置固定安装于所述安装架上端，所述移动装置的一端位于各所述储料机构转动轨迹的上方，用于移动堆积在所述储料机构中的口罩半成品，所述顶升装置设于所述安装架靠近所述转盘放料装置的一侧，用于抬升位于所述移动装置的取料下方的口罩半成品，所述控制系统用于控制所述转盘放料装置、所述移动装置和所述顶升装置联动。
5.优选地，所述移动装置包括水平线性模组、升降机构、和真空吸取件，所述水平线性模组固定安装在所述安装架上、且一端延伸到所述储料机构转动轨迹的上方，所述升降机构固定安装于所述水平线性模组的移动座上，所述真空吸取件设于所述升降机构的低端，所述真空吸取件与负压系统管道连通。
6.优选地，所述升降机构包括固定板、升降气缸、导杆、移动安装板和升降板，所述固定板一侧滑动安装于所述水平线性模组上，所述升降气缸固定安装在所述固定板上，所述升降板的底部与所述真空吸取件固定连接，且所述升降板上设置有供所述升降气缸移动端穿过的通孔，述移动安装板固定安装于所述固定板的另一侧，且所述移动安装板上设置有至少两导向孔，各所述导向孔内均穿设有所述导杆，各所述导杆的下端均与所述升降板的顶部连接。
7.优选地，所述真空吸取件的底部设置有杯型腔体，所述真空吸取件内设有贯通所述杯型腔体内侧壁的吸气孔，所述吸气孔与负压系统管道连通。
8.优选地，所述储料机构包括放料底座、托盘、限位板和至少三件限位杆，所述放料底座固定安装在所述转盘放料装置顶部靠近边缘的位置，各所述限位杆竖直地设置在所述
放料底座上，所述限位板连接各所述限位杆的上端，所述限位板上设有避空孔，所述避空孔靠近所述顶升装置的一侧设有避空缺口，用于避空所述顶升装置的抬升件，所述托盘上设有与对应所述限位杆的通孔，各所述限位杆穿过对应的所述通孔，所述托盘与所述放料底座之间设置有避空所述顶升装置的抬升件的避空位。
9.优选地，所述转盘放料装置包括放料转盘和动力组件，所述动力组件固定安装在所述机架上，所述放料转盘与所述动力组件顶部的旋转座固定连接，且所述放料转盘的边缘间隔设置有若干供所述顶升装置移动端穿过的转盘缺口，且各所述转盘缺口与各所述限位板的避空位重叠设置。
10.优选地，所述动力组件四周设置有竖直安装在所述机架上的隔板。
11.优选地，所述安装架上固定安装有分隔限位组件，所述分隔限位组件与所述竖直线性模组的顶部相邻设置，且所述分隔限位组件的移动端上固定安装有分离板，所述分离板的自由端朝所述储料机构方向延伸，且所述分离板位于所述储料机构的上方。
12.优选地，所述顶升装置包括竖直线性模组和安装板，所述安装板固定安装在所述安装架上，所述竖直线性模组固定安装在所述安装板上，抬升件固定安装于所述竖直线性模组的移动座上，且抬升件的自由端延伸到所述储料机构的下方。
13.优选地，所述安装架上固定安装有直角固定件，用于杯型口罩上料机的固定安装。
14.本实用新型实施例提供的杯型口罩上料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的杯型口罩上料机由机架、转盘放料装置、安装架、移动装置、顶升装置和控制系统组成，装配时将转盘放料装置和安装架均固定安装在机架的上表面，同时将安装架设置在机架顶部的边缘位置，在安装架上再装配顶升装置和移动装置，在转盘放料装置上沿转盘放料装置顶部的边缘位置间隔设置若干个存储口罩的储料机构，因转盘放料装置和安装架之间的相邻设置，安装架上的移动装置的一端位于储料机构移动轨迹的上方，用于将出料装置中存储的口罩移动到另一台设备中，顶升装置通过将移动端的自由端延伸至储料机构中用于将储料机构中的口罩向上推动，便于移动装置对该储料机构中的口罩进行转移，在机架旁再设置控制系统用于控制转盘放料装置、移动装置和顶升装置的运行。采用上述设置，能够实现操作人员在设备中储料机构的料下完时只需要在转盘放料装置转动后将下一储料机构转动到移动装置下，配和顶升装置将该储料机构上的口罩继续进行转移，而在这个转移期间，操作人员可以对空置的储料机构进行型号切换，将不同型号的口罩放置进去，进行型号切换，从而达到不需要暂停设备便能够实现对生产中的杯型口罩型号的切换，从而提高生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的杯型口罩上料机的效果图。
18.图2为图1中a的局部放大图。
19.图3为本实用新型实施例提供的杯型口罩上料机的正视图。
20.图4为本实用新型实施例提供的杯型口罩上料机的侧视图。
21.图5为图4中b的局部放大图。
22.图6为本实用新型实施例提供的杯型口罩上料机的储料机构的效果图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—机架
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20—转盘放料装置
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21—放料转盘
25.22—动力组件
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23—储料机构
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30—安装架
26.31—分隔限位组件
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40—移动装置
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41—水平线性模组
27.42—升降机构
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43—真空吸取件
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50—顶升装置
28.51—移动件
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52—竖直线性模组
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53—安装板
29.60—控制系统
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61—触屏操作面板
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211—转盘缺口
30.231—放料底座
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232—托盘
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233—限位板
31.234—限位杆
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421—固定板
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422—导杆
32.423—移动安装板
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424—升降板
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425—升降气缸。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种杯型口罩上料机，包括机架10、转盘放料装置20、安装架30、移动装置40、顶升装置50和控制系统60，机架10，用于供转盘放料装置20、安装架30和控制系统60进行安装，转盘放料装置20用于供口罩进行输送前的存储，安装架30用于将移动装置40 和顶升装置50架设于转盘放料装置20的周围，便于对转盘放料装置20上的口罩进行转移输送，所述转盘放料装置20和所述安装架30均固设于
所述机架10 上，且所述转盘放料装置20与所述安装架30相邻设置，转盘放料装置20和安装架30相邻设置方便安装架30上的移动装置40和顶升装置50的安装排布，所述转盘放料装置20顶部边缘间隔设置有若干储料机构23，设置若干个储料机构23能够使转盘放料装置20整体的储料能够得到提升同时避免频繁的换料操作，提高生产效率，所述移动装置40固定安装于所述安装架30顶部，且所述移动装置40一端位于各所述储料机构23转动轨迹上方，并用于移动储料机构 23中的口罩半成品，所述顶升装置50固定安装在所述安装架30上，且所述顶升装置50与所述转盘放料装置20相邻设置，所述顶升装置50移动端的自由端延伸至所述储料机构23中，所述控制系统60用于控制所述转盘放料装置20、所述移动装置40和所述顶升装置50之间的联动。
38.在控制系统60的控制下，转盘放料装置20转动使各个储料机构23依次与顶升装置50相邻，顶升装置50对与其相邻的储料机构23中的杯型口罩向上抬起，供固定安装在安装架30上的移动装置40逐个提取移动。
39.本实用新型中的杯型口罩上料机由机架10、转盘放料装置20、安装架30、移动装置40、顶升装置50和控制系统60组成，装配时将转盘放料装置20和安装架30均固定安装在机架10的上表面，同时将安装架30设置在机架10顶部的边缘位置，在安装架30上再装配顶升装置50和移动装置40，在转盘放料装置20上沿转盘放料装置20顶部的边缘位置间隔设置若干个存储口罩的储料机构23，因转盘放料装置20和安装架30之间的相邻设置，安装架30上的移动装置40的一端位于储料机构23移动轨迹的上方，用于将出料装置中存储的口罩移动到另一台设备中，顶升装置50通过将移动端的自由端延伸至储料机构23 中用于将储料机构23中的口罩向上推动，便于移动装置40对该储料机构23中的口罩进行转移，在机架10旁再设置控制系统60用于控制转盘放料装置20、移动装置40和顶升装置50的运行。采用上述设置，能够实现操作人员在设备中储料机构23的料下完时只需要在转盘放料装置20转动后将下一储料机构23 转动到移动装置40下，配和顶升装置50将该储料机构上的口罩继续进行转移，而在这个转移期间，操作人员可以对空置的储料机构23进行型号切换，将不同型号的口罩放置进去，进行型号切换，从而达到不需要暂停设备便能够实现对生产中的杯型口罩型号的切换，从而提高生产效率。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述移动装置40包括水平线性模组41、升降机构42和真空吸取件43，水平线性模组41用于提供真空吸取件43移动轨迹，连接两台设备，升降机构42用于安装在水平线性模组41 上带动真空吸取件43移动，升降机构42用于实现真空吸取件43对口罩的吸取，真空吸取件43用于吸取口罩，带动憋醒口罩半成品移动，所述水平线性模组41 固定安装在所述安装架30上且所述水平线性模组41的一端位于所述储料机构 23转动轨迹的上方，所述升降机构42滑动安装于所述水平线性模组41上，所述升降机构42固定安装于所述水平线性模组41的移动座上，所述真空吸取件 43设于所述升降机构42的低端，所述真空吸取件43与负压系统管道连通。通过水平线性模组41的一端延伸到储料机构23转动轨迹的上方实现在升降机构 42的带动下，将真空吸取件43移动到储料机构23中口罩的上方，再通过升降机构42的升降功能使真空吸取件43下移吸取口罩，然后带动口罩上移，再沿水平线性模组41向后移动。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述升降机构42包括固定板421、导杆422、升降气缸425、移动安装板423和升降板424，固定板421 用于固定安装升降机构42上
的部件，导杆422用于引导移动轨迹，移动安装板 423和升降板424用于安装连接真空吸取件43，所述固定板421一侧滑动安装于所述水平线性模组41上，所述升降气缸425固定安装在所述固定板421上，所述升降板424的底部与所述真空吸取件43固定连接，且所述升降板424上设置有供所述升降气缸425移动端穿过的通孔，通过通孔的设置，实现升降气缸 425对真空吸取件43的连接，述移动安装板423固定安装于所述固定板421的另一侧，且所述移动安装板423上设置有至少两导向孔，各所述导向孔内均穿设有所述导杆422，各所述导杆422的下端均与所述升降板424的顶部连接，通过导杆422和导向孔之间的配合，实现对真空吸取件43移动轨迹的导向作用。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述真空吸取件43的底部设置有杯型腔体，所述真空吸取件43内设有贯通所述杯型腔体内侧壁的吸气孔，所述吸气孔与负压系统管道连通。通过吸气孔的设置实现在与负压系统管道连通的情况下吸起杯型口罩进行移动。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述储料机构23包括放料底座231、托盘232、限位板233和至少三件限位杆234，放料底座231用于储料机构23固定安装在转盘放料装置20上，托盘232用于放置口罩，限位板233 用于定位口罩上移后的出现位置，限位杆234用于放置口罩堆积到一定高度之后会出现口罩倾斜，不利于真空吸取件43对口罩的吸取移动，所述放料底座231 固定安装在所述转盘放料装置20顶部靠近边缘的位置，各所述限位杆234竖直地设置在所述放料底座231上，所述限位板233连接各所述限位杆234的上端，所述限位板233上设有避空孔，避空孔靠近所述顶升装置50的一侧设有避空缺口，用于避空所述顶升装置50的抬升件，所述托盘232上设有与对应所述限位杆234的通孔，各所述限位杆234穿过对应的所述通孔，所述托盘232与所述放料底座231之间设置有避空所述顶升装置50的抬升件的避空位，将托盘232 套设在限位杆234上并且设置在限位板233和放料底座231之间，能够对堆放在储料机构23中的口罩移动后剩余部分的上移，便于真空吸取件43对口罩的吸取移动。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述放料底座231上设置有供所述顶升装置50移动端移动的底座缺口，所述底座缺口的开口朝向所述转盘放料装置20的边缘设置，在放料底座231上开设供顶升装置50移动端移动时经过的缺口，能够使托盘232承载更多的口罩，提高转盘放料装置20的出料能力，延长换料间隔，进一步提高设备的生产效率。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～4所示，所述转盘放料装置20包括放料转盘21和动力组件22，放料转盘21用于实现储料机构23的主动，动力组件22为转盘21的转动提供动力，动力组件22包括分割器和电机，电机的主轴与分割机的转轴传动连接，转盘21设于所述分割器的旋转座上。所述动力组件22固定安装在所述机架10上，所述放料转盘21与所述动力组件22 顶部的移动端固定连接，且所述放料转盘21的边缘间隔设置有若干供所述顶升装置50移动端穿过的转盘缺口211，各所述转盘缺口211的开口位于所述放料转盘21的边缘位置，且各所述转盘缺口211与各所述限位板233的避空位重叠设置，在转盘上同事开设转盘缺口211与分别与各限位板233的避空位重叠，使顶升装置50的移动端在能够从转盘下方进行不同储料机构23之间的切换，能够达到一个顶升装置50能够作用于多个储料机构23，方便快捷，减少设备的体积。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述顶升装置50包括移动件51、竖直线性模组52和安装板53，移动件51用于带动口罩进行向上的位置移动，竖直线性模组52用于为移动件51提供上下移动的轨道，安装板53用于将顶升装置50固定安装在安装架30上，所述安装板53固定安装在所述安装架30上，所述竖直线性模组52固定安装在所述安装板53上，所述移动件51滑动安装于所述竖直线性模组52上，且所述移动件51的自由端延伸到所述托盘232 下方，将移动件51的自由端延伸到托盘232的下方，用于推动托盘232向上移动，同时在不同的储料机构23之间进行切换。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述安装架30上固定安装有分隔限位组件31，所述分隔限位组件31与所述竖直线性模组52的顶部相邻设置，且所述分隔限位组件31的移动端上固定安装有分离板，所述分离板的自由端朝所述限位板233的u型开口方向延伸，且所述分离板位于所述限位板233 的上方，在安装架30上设置分隔限位组件31来对真空吸取件43吸起口罩后将下方还没吸起来的口罩分离，防止一起吸起出现错误。
48.所述分隔限位组件31为可调固定安装于所述安装架30上，且所述分隔限位组件31自由端朝所述限位板233倾斜设置，通过朝向限位板233的开槽处倾斜能够达到分离板能够在最短的移动距离内完成分离操作。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～4所示，所述控制系统60 上设置有用于控制调整的触屏操作面板61。在控制系统60上设置一个便于操作者对设备进行调整的触屏操作面板61，直观的对设备的状况进行一个监控。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～4所示，所述安装架30上固定安装有直角固定件，用于杯型口罩上料机的固定安装，通过设置若干个直角固定件将杯型口罩上料机与其他设备固定连接起来。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。