智能防滑拐杖

1.本实用新型涉及拐杖技术领域，特别涉及一种智能防滑拐杖。


背景技术：

2.在临床上，脑中风、偏瘫等患者在进行恢复时，多行走有助于腿部力量和协调性的恢复，但由于行动不便多会用到拐杖以辅助练习，此时的病人较为脆弱，一旦摔倒可能会造成较大的损害，因而大家常常会选择防滑拐杖。现有的多腿型的防滑拐杖的防滑腿都不能收放，一直处于伸出状态，占用空间大，同时现有拐杖多为一根长杆，空间较小时不易存放和运输。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能防滑拐杖，以可分段连接的同时使得防滑支腿能够收起，占用空间更小，更便于存放和运输。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种智能防滑拐杖，用于辅助中风、偏瘫患者的恢复训练，包括上拐杖，于所述上拐杖的直杆端设有螺孔；
6.下拐杖，于所述下拐杖的顶端设有螺柱，所述螺柱螺接在所述螺孔内，于所述下拐杖的内部设有若干个安装腔，于各所述安装腔内均设有驱动装置，于下拐杖的外侧面设有若干个装配面，于各所述装配面内设有防滑腿，所述防滑腿的长度与所述下拐杖的长度相同，且所述防滑腿与所述驱动装置连接，所述防滑腿可在所述驱动装置的驱动下伸出于所述装配面或者缩回于所述装配面。
7.进一步的，所述驱动装置为直线步进电机，于所述防滑腿上设有安装杆，所述安装杆连接于所述直线步进电机的动力输出端。
8.进一步的，所述防滑腿可完全容纳于装配面内，以构成此时的所述下拐杖呈圆杆状。
9.进一步的，所述防滑腿的纵截面呈锐角三角形，且所述防滑腿的底部设为尖端。
10.进一步的，于所述下拐杖的底端设有驱动开关，所述驱动开关与所述驱动装置连接，以构成因所述驱动开关的按下而开启所述驱动装置。
11.进一步的，所述安装腔包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，三个所述安装腔沿所述下拐杖的高度方向从低到高依次设置。
12.进一步的，相邻所述安装腔之间形成有夹角，所述夹角的大小与所述装配面的数量相适配，以构成所述直线步进电机的动力输出端正对所述装配面。
13.进一步的，所述防滑腿包括第一防滑腿、第二防滑腿和第三防滑腿，对应所述直线步进电机的动力输出端，所述安装杆于三个所述防滑腿上沿高度方向从低到高依次设置。
14.进一步的，于所述下拐杖的底端设有粗糙度传感器，所述粗糙度传感器与各所述直线步进电机连接。
15.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
16.(1)本实用新型所述的智能防滑拐杖，通过设置上拐杖和下拐杖，使得拐杖能够分段收起，更节约空间，而下拐杖上通过设置驱动装置，使得防滑腿可收纳于装配面内，此时能够占用较少的空间，更便于存放和运输。
17.(2)通过设置直线步进电机和安装按，使得防滑腿可在直线步进电机的驱动下伸出或者缩回。
18.(3)通过设置防滑腿可完全收纳于对应装配面，使得当防滑腿收起时，下拐杖能够占用更小的空间。
19.(4)通过设置防滑腿的底部为尖端，可便于防滑腿的底部刺入底面或者卡置在底面的小凹坑内，获得更好的防滑效果。
20.(5)通过在下拐杖的底端设置驱动开关，可便于使用者对驱动装置的开启。
21.(6)通过将三个安装腔沿下拐杖的高度方向设置，可减小安装腔的直径，使得下拐杖获得更高的强度。
22.(7)通过设置相邻安装腔间形成有夹角，可使得安装于安装腔内的直线步进电机的动力输出端正对容纳腔，即正对防滑腿，便于防滑腿的伸出与缩回。
23.(8)通过设置安装杆的从高到低设置，使得各防滑腿与各直线步进电机相适配。
24.(9)通过在下拐杖的底端设置粗糙度传感器，可使得在检测到地面较为光滑时，自动伸出防滑腿，以可使用者更安全的使用。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例所述的智能防滑拐杖的防滑腿伸出结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例所述的智能防滑拐杖防滑腿缩回结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例所述的上拐杖结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例所述的下拐杖结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例所述的防滑腿结构示意图；
31.附图标记说明：
[0032]1‑
上拐杖，11
‑
按钮开关，12
‑
连接杆，121
‑
挡板，13
‑
震动传感器，14
‑
固定板，15
‑
直线电机，16
‑
伸缩杆，17
‑
导块，18
‑
报警装置，181
‑
触点，19
‑
螺孔；
[0033]2‑
下拐杖，21
‑
第一防滑腿，22
‑
第二防滑腿，23
‑
安装杆，24
‑
驱动开关，25
‑ꢀ
装配面，251
‑
安装孔，26
‑
螺柱。
具体实施方式
[0034]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0037]
本实施例涉及一种智能防滑拐杖，包括上拐杖和下拐杖，使得拐杖能够分段收起，更节约空间，而下拐杖上通过设置驱动装置，使得防滑腿可收纳于装配面内，此时能够占用较少的空间，更便于存放和运输。
[0038]
基于以上设计思想，本实施例的智能防滑拐杖的一种示例性结构如图1和图2所示，包括上拐杖1和下拐杖2，上拐杖1为设有弧形握手的一端，下拐杖2为直杆状一端。
[0039]
结合图3和图4所述，于上拐杖1的底端开设有螺孔19，于下拐杖2的上端成型有螺柱26，螺柱26与螺孔19相适配，在需要使用时只需将螺柱26螺接在螺孔19内，即可组合成一个完整的拐杖供使用，在需要运输或者存放时，将两者拧开，则只需在一个只有一半拐杖长的空间即可防止，占用空间更小。
[0040]
然后，下拐杖2呈杆状，于下拐杖2的表面开设有三个装配面25，三个装配面25在下拐杖2的表面均匀设置，三个装配面25分别为第一装配面25、第二装配面25和第三装配面25。
[0041]
于下拐杖2的内部设有第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，为了增加下拐杖2的强度，较小内部空间的直径，第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔沿下拐杖2的高度方向设置，第一安装腔设于最下方，第三安装腔设于最上方，三个直线步进电机安装于各安装腔内。为了使得直线步进电机的动力输出端能够正对装配面25，相邻的安装腔之间供直线步进电机动力输出端正对的方向夹角120度。驱动装置不一定是直线步进电机，也可以是其他直线动力输出装置。
[0042]
于每个装配面25的底面上均设有安装孔251，但安装孔251于第一装配面 25、第二装配面25和第三装配面25上的设置高度依次增高，相邻安装孔251 的高度差为一个安装腔的高度。
[0043]
其次，如图5所示，于下拐杖2上设有防滑腿，防滑腿的高度与防滑拐杖相同，且防滑腿的形状与下拐杖2的装配面25的形状相适配，使得防滑腿可完全收纳于装配面25内，使得此时下拐杖2呈圆杆状，更节约空间。防滑腿包括第一防滑腿21，第二防滑腿22和第三防滑腿，于每个防滑腿上均成型有安装杆23，第一防滑腿21的安装杆23设置高度与第一装配面25的安装孔251设置高度相适配，第二防滑腿22的安装杆23的设置高度与第二装配面25的安装孔251的设置高度相适配，第三防滑腿的安装杆23的设置高度与第三装配面 25的安装孔251的设置高度相适配，使得各安装杆23可插入于对应的安装孔 251，并连接在设于下拐杖2内部的直线步进电机的动力输出端。使得防滑腿可在直线步进电机的驱动下向外伸出，起到防滑和辅助平衡的作用，也可在直线步进电机的驱动下缩回于装配面25，以减小占用空间，便于下拐杖2的存放。当然，前述的装配面25、防滑腿、安装孔251和安装杆23均不限于三个，也可以使其他适用数量，且相互匹配即可，此时相邻的安装腔之间供直线步进电机动力输出端正对的方向夹角一定为120度，此角度匹配装配面25的数量。
[0044]
再然后，防滑腿的纵截面设为锐角三角形，且尖端设为下端，使得在使用时可便于防滑腿的底部刺入底面或者卡置在底面的小凹坑内，获得更好的防滑效果。
[0045]
最后，由于本实用新型的拐杖给特殊人使用，由于拐杖的分段设置，使得直线步进电机的开关不便于设于拐杖的上部，所以将直线步进电机的动力驱动开关24设于拐杖的底部，需要收起或者伸出防滑腿时，只需用脚轻轻碰触驱动开关24即可。同时，为了使得使用人员更为完全，于下拐杖2的底端设有粗糙度传感器，使得当粗糙度过低时，直线步进电机自动驱动防滑腿伸出。
[0046]
本实用新型的智能防滑拐杖在使用时，本实用新型的报警电子拐杖，在运输时，只需将上拐杖1和下拐杖2拆开，即原本拐杖半个长度的空间进行放置，占用空间更小，更灵活。在使用时，将下拐杖2螺接在上拐杖1上即可正常使用，在需要防滑时，用脚轻碰底部的驱动按钮，使得防滑腿伸出，获得更好的防滑和平衡效果，在不需要使用时，再次用脚轻触驱动按钮，使防滑腿收起即可。在忘记主动打开防滑腿时，粗糙度传感器检测到地面较为光滑时，也可自动伸出防滑腿。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。