一种胶鞋自动上胶机构的制作方法

1.本发明涉及胶鞋生产技术领域，具体为一种胶鞋自动上胶机构。


背景技术：

2.胶鞋由鞋帮和鞋底两个大部分组成，另有防护、加固、装饰等附属部件，水鞋一般也采用胶鞋类，胶鞋可以防水，在井下工作或在雨中行走可以用到。成型方法有贴合（即层压）、模压、注压和冷粘，所以在胶靴生产的过程中需要进行刷胶工作，但是现有的刷胶工作一般都是通过工作人员手动的进行涂刷，这种工作方式不仅效率低下，而且劳动强度大，给加工工作带来了极大的不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种胶鞋自动上胶机构，具备高效的优点，解决了现有的刷胶工作一般都是通过工作人员手动的进行涂刷，这种工作方式不仅效率低下，而且劳动强度大，给加工工作带来了极大不便的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶鞋自动上胶机构，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有安装板，两个安装板相对的一侧均通过轴承活动连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离安装板的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管远离螺纹杆的一端固定连接有u型夹，所述u型夹的顶部固定连接有支撑板，两个支撑板相对远离的一侧均固定连接有红外距离发射器，所述安装板一侧的顶部固定连接有红外距离接收器，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的左侧固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有连接板，所述连接板底部的右侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆左侧的顶部固定连接有齿板，所述齿板的左侧啮合有齿轮，所述齿轮的顶部与电机输出轴的底部固定连接，所述连接板顶部的右侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部与顶板的底部固定连接，所述顶板顶部的左侧固定连接有胶箱，所述胶箱右侧的底部连通有软管，所述软管远离胶箱的一端抽吸泵，所述抽吸泵的底部与顶板的顶部固定连接，所述抽吸泵的右侧通过软管连通有胶枪，所述胶枪的顶部与第三液压伸缩杆的底部固定连接，所述支撑柱的一侧固定连接有控制器；所述控制器的输入端与红外距离接收器的输出端单向电性连接，所述红外距离接收器的输入端与红外距离发射器的输出端单向电性连接，所述控制器的输出端分别与第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆、电机和抽吸泵的输入端单向电性连接。
5.优选的，所述底板底部的四角均固定连接有支腿，所述支腿的底部设置有防滑纹。
6.优选的，所述u型夹的底部固定连接有限位块，所述底板顶部的两侧均开设有配合
限位块使用的限位槽。
7.优选的，所述u型夹的内腔固定连接有橡胶垫，所述u型夹可根据生产需要进行更换。
8.优选的，所述胶箱顶部的左侧连通有补料管，所述补料管的顶部螺纹连接有盖帽，所述胶箱表面的右侧固定连接有观测窗。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过底板、安装板、第一液压伸缩杆、螺纹杆、螺纹管、u型夹、支撑板、红外距离发射器和红外距离接收器的配合使用，能够自动的对不同规格的胶鞋底进行夹持，省时省力，通过第二液压伸缩杆、电机、连接板、第一滑轨、第一滑块、第三液压伸缩杆、齿板、齿轮、第二滑块、第二滑轨、胶箱、软管、抽吸泵和胶枪的配合使用，能够自动的对胶鞋的鞋底进行打胶工作，省时省力，提高了加工效率，降低了劳动强度，给加工工作带来了极大的便利。
10.2、本发明通过设置支腿，能够更好的对本装置进行支撑，通过设置限位块和限位槽，能够对u型夹移动时进行限位，更好的保证了移动工作的稳定进行，通过设置橡胶垫，能够减小u型夹与鞋底之间的压力，更好的保证了鞋底的完整性，通过设置补料管和盖帽，能够及时的对胶箱进行补胶工作，通过设置观测窗，能够及时的反映胶箱内腔的胶水剩余量，更好的保证了补胶工作的进行。
附图说明
11.图1为本发明结构示意图；图2为本发明第三液压伸缩杆与第一滑轨和齿板的连接结构俯视示意图；图3为本发明u型夹俯视示意图；图4为本发明系统原理示意图。
12.图中：1、底板；2、安装板；3、第一液压伸缩杆；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、u型夹；7、支撑板；8、红外距离发射器；9、红外距离接收器；10、支撑柱；11、顶板；12、安装座；13、第二液压伸缩杆；14、电机；15、连接板；16、第一滑轨；17、第一滑块；18、第三液压伸缩杆；19、齿板；20、齿轮；21、第二滑块；22、第二滑轨；23、胶箱；24、软管；25、抽吸泵；26、胶枪；27、控制器；28、支腿；29、限位块；30、限位槽；31、橡胶垫；32、补料管；33、盖帽；34、观测窗。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.本发明的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
15.请参阅图1
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4，一种胶鞋自动上胶机构，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有支腿28，支腿28的底部设置有防滑纹，通过设置支腿28，能够更好的对本装置进行支撑，底板1顶部的两侧均固定连接有安装板2，两个安装板2相对的一侧均通过轴承活动连接有
第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3远离安装板2的一端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹管5，螺纹管5远离螺纹杆4的一端固定连接有u型夹6，u型夹6的底部固定连接有限位块29，底板1顶部的两侧均开设有配合限位块29使用的限位槽30，通过设置限位块29和限位槽30，能够对u型夹6移动时进行限位，更好的保证了移动工作的稳定进行，u型夹6的内腔固定连接有橡胶垫31，u型夹6可根据生产需要进行更换，通过设置橡胶垫31，能够减小u型夹6与鞋底之间的压力，更好的保证了鞋底的完整性，u型夹6的顶部固定连接有支撑板7，两个支撑板7相对远离的一侧均固定连接有红外距离发射器8，安装板2一侧的顶部固定连接有红外距离接收器9，底板1顶部的两侧均固定连接有支撑柱10，支撑柱10的顶部固定连接有顶板11，顶板11底部的左侧固定连接有安装座12，安装座12的底部固定连接有第二液压伸缩杆13，第二液压伸缩杆13的输出端固定连接有电机14，电机14的顶部固定连接有连接板15，连接板15底部的右侧固定连接有第一滑轨16，第一滑轨16的内腔滑动连接有第一滑块17，第一滑块17的底部固定连接有第三液压伸缩杆18，第三液压伸缩杆18左侧的顶部固定连接有齿板19，齿板19的左侧啮合有齿轮20，齿轮20的顶部与电机14输出轴的底部固定连接，连接板15顶部的右侧固定连接有第二滑块21，第二滑块21的顶部滑动连接有第二滑轨22，第二滑轨22的顶部与顶板11的底部固定连接，顶板11顶部的左侧固定连接有胶箱23，胶箱23顶部的左侧连通有补料管32，补料管32的顶部螺纹连接有盖帽33，胶箱23表面的右侧固定连接有观测窗34，通过设置补料管32和盖帽33，能够及时的对胶箱23进行补胶工作，通过设置观测窗34，能够及时的反映胶箱23内腔的胶水剩余量，更好的保证了补胶工作的进行，胶箱23右侧的底部连通有软管24，软管24远离胶箱23的一端抽吸泵25，抽吸泵25的底部与顶板11的顶部固定连接，抽吸泵25的右侧通过软管24连通有胶枪26，胶枪26的顶部与第三液压伸缩杆18的底部固定连接，支撑柱10的一侧固定连接有控制器27；控制器27的输入端与红外距离接收器9的输出端单向电性连接，红外距离接收器9的输入端与红外距离发射器8的输出端单向电性连接，控制器27的输出端分别与第一液压伸缩杆3、第二液压伸缩杆13、第三液压伸缩杆18、电机14和抽吸泵25的输入端单向电性连接，通过底板1、安装板2、第一液压伸缩杆3、螺纹杆4、螺纹管5、u型夹6、支撑板7、红外距离发射器8和红外距离接收器9的配合使用，能够自动的对不同规格的胶鞋底进行夹持，省时省力，通过第二液压伸缩杆13、电机14、连接板15、第一滑轨16、第一滑块17、第三液压伸缩杆18、齿板19、齿轮20、第二滑块21、第二滑轨22、胶箱23、软管24、抽吸泵25和胶枪26的配合使用，能够自动的对胶鞋的鞋底进行打胶工作，省时省力，提高了加工效率，降低了劳动强度，给加工工作带来了极大的便利。
16.本发明的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
17.使用时，通过向控制器27中输入当前加工鞋底的参数，然后将鞋底放置在底板1的顶部，然后通过控制器27控制第一液压伸缩杆3伸出，第一液压伸缩杆3带动u型夹6移动，同时通过红外距离发射器8和红外距离接收器9配合对u型夹6的移动距离进行监控，当u型夹6移动距离符合设定值后，即可停止第一液压伸缩杆3的移动，完成了夹持工作，然后通过第三液压伸缩杆18带动胶枪26向下移动，使胶枪26的出胶口与鞋底的打胶处接触，然后通过控制器27控制抽吸泵25工作，抽吸泵25和软管24配合将胶箱23内腔中的胶水输送至胶枪26的内腔进行打胶工作，同时通过第二液压伸缩杆13的移动能够带动胶枪26的向右移动，通
过电机14、第一滑轨16、第一滑块17、齿板19和齿轮20的配合，可以使胶枪26 前后移动，所以能够进行全方位的打胶工作。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。