防化靴自动打磨喷胶线的制作方法

本发明涉及防化靴生产设备技术领域，具体涉及防化靴自动打磨喷胶线。

背景技术：

防化靴是丁腈橡胶制成的新型特制矿山靴，穿着舒适，可加入钢，对化学物质有良好的防腐性，广泛应用于矿山、油田、消防、建筑等作业环境；目前，防化靴生产的过程仍以手工作业为主，一批人工先将鞋底的内边缘打磨光滑，然后转运给另一批工人刷胶；

就现有技术而言：打磨和刷胶两个生产过程严重脱节，使各生产环节的工人配比和物料转运等问题频出，导致生产效率低下，用人成本高；另外，人工用手操控设备打磨防化靴鞋底内边缘的效果较差，导致生产出的产品质量差，且不稳定，报废率高，造成物料浪费；还有，人工刷胶的用胶量为变量，受人工影响严重，不仅会浪费胶水，还会对后续晾晒过程造成影响。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本发明提供防化靴自动打磨喷胶线，其特征在于包括循环机构、人工小台桌、防化靴治具、打磨机构、离子风机、喷胶机构；所述循环机构右部的后侧设置有人工小台桌，所述循环机构上设置有防化靴治具，所述循环机构中部的后侧安装于打磨机构，所述打磨机构的左端安装有离子风机，所述循环机构左部的后侧安装有喷胶机构；

所述循环机构由右侧提升机、倍速连线体、左侧提升机组成，所述倍速连线体为上下循环的运输线体，所述倍速连线体的左右两端分别安装有左侧提升机与右侧提升机；

所述倍速连线体右部的后侧设置有人工小台桌，所述倍速连线体上设置有防化靴治具，所述防化靴治具的数量为n，n≧2，所述倍速连线体上设置有上料工位与下料工位，所述下料工位设置在人工小台桌的左侧，所述上料工位设置在下料工位的左侧；

所述倍速连线体中部的后侧安装有打磨机构，所述打磨机构由打磨安全箱、显示屏、纵向上料机械手、横向传送带、打磨机械手、纵向下料机械手组成，所述倍速连线体中部的后侧安装有打磨安全箱，所述打磨安全箱内部安装有横向传送带，所述横向传送带的左右两端分别安装有纵向下料机械手与纵向上料机械手，所述横向传送带的后侧安装有打磨机械手，所述打磨安全箱外部的右端面安装有显示屏，所述显示屏通过信号线与打磨机械手连接，所述打磨安全箱外部的左端面安装有离子风机；

所述倍速连线体左部的后侧安装有喷胶机构，所述喷胶机构安装在打磨机构的左侧，所述喷胶机构由喷胶安全箱、喷胶机械手、顶出工位组成，所述喷胶安全箱内安装有喷胶机械手，所述倍速连线体的下侧设置有顶出工位，所述顶出工位设置在喷胶机械手的下侧。

本发明的有益效果为：本发明用倍速连线体的工作代替传统人工转运半成品物料的过程，将打磨和刷胶两个生产过程衔接起来，提到了生产效率，降低了用人成本；

本发明增设了打磨机构，用打磨机构代替人工打磨进行作业，从工作精度和工作速度上得到大幅度提升，提高了靴鞋底内边缘打磨效果，从而提高了产品的质量，降低了产品报废率，从侧面减少了物料浪费，降低了物料成本；

本发明增设了喷胶机构，用喷胶机构代替人工刷胶过程，使用胶量为定量，不仅避免了胶水的浪费，还使后续晾晒过程得到统一。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明打磨机构处的放大图。

如图：1-循环机构，11-右侧提升机，12-倍速连线体，13-左侧提升机，2-人工小台桌，3-防化靴治具，31-上料工位，32-下料工位，4-打磨机构，41-打磨安全箱，42-显示屏，43-纵向上料机械手，44-横向传送带，45-打磨机械手，46-纵向下料机械手，5-离子风机，6-喷胶机构，61-喷胶安全箱，62-喷胶机械手，63-顶出工位。

具体实施方式

实施例1

本发明提供防化靴自动打磨喷胶线，其特征在于包括循环机构1、人工小台桌2、防化靴治具3、打磨机构4、离子风机5、喷胶机构6；循环机构1右部的后侧设置有人工小台桌2，循环机构1上设置有防化靴治具3，循环机构1中部的后侧安装于打磨机构4，打磨机构4的左端安装有离子风机5，循环机构1左部的后侧安装有喷胶机构6；

循环机构1由右侧提升机11、倍速连线体12、左侧提升机13组成，倍速连线体12为上下循环的运输线体，倍速连线体12的左右两端分别安装有左侧提升机13与右侧提升机11；

倍速连线体12右部的后侧设置有人工小台桌2，倍速连线体12上设置有防化靴治具3，防化靴治具3的数量为n，n≧2，倍速连线体12上设置有上料工位31与下料工位32，下料工位32设置在人工小台桌2的左侧，上料工位31设置在下料工位32的左侧；

倍速连线体12中部的后侧安装有打磨机构4，打磨机构4由打磨安全箱41、显示屏42、纵向上料机械手43、横向传送带44、打磨机械手45、纵向下料机械手46组成，倍速连线体12中部的后侧安装有打磨安全箱41，打磨安全箱41内部安装有横向传送带44，横向传送带44的左右两端分别安装有纵向下料机械手46与纵向上料机械手43，横向传送带44的后侧安装有打磨机械手45，打磨安全箱41外部的右端面安装有显示屏42，显示屏42通过信号线与打磨机械手45连接，打磨安全箱41外部的左端面安装有离子风机5；

倍速连线体12左部的后侧安装有喷胶机构6，喷胶机构6安装在打磨机构4的左侧，喷胶机构6由喷胶安全箱61、喷胶机械手62、顶出工位63组成，喷胶安全箱61内安装有喷胶机械手62，倍速连线体12的下侧设置有顶出工位63，顶出工位63设置在喷胶机械手62的下侧。

实施例2

本发明在使用时，工人站在人工小台桌2的左侧，将工小台桌2上待加工的防化靴转运到上料工位31上的防化靴治具3内，并将下料工位32上的成品取下；待加工的防化靴随防化靴治具3在倍速连线体12上运动，当防化靴治具3运动至打磨机构4时，防化靴治具3穿过打磨安全箱41，来到纵向上料机械手43的下侧，然后上料机械手43将防化靴治具3从倍速连线体12上转运到横向传送带44上，横向传送带44的横向运动将防化靴治具3带到打磨机械手45的工作环境中，打磨机械手45的高精度和高效的对防滑靴进行打磨，只后，防化靴治具3被横向传送带44运送到纵向下料机械手46处，纵向下料机械手46将防化靴治具3从横向传送带44运回倍速连线体12，当防化靴治具3驶处打磨安全箱41后，离子风机5将防化靴上的碎削清除干净，打磨机构4的工作精度和工作效率都优与人工，打磨自动化的改进，提高了产品的质量，减少了穿品报废率，节约了物料成本；然后防化靴治具3从喷胶安全箱61进入喷胶机构6，顶出工位63将防化靴治具3顶高，脱离倍速连线体12，然后喷胶机械手62对其进行喷胶处理，喷胶结束后，顶出工位63将防化靴治具3放回倍速连线体12，喷胶机构6能控制出胶量，节省物料的同时，使后续晾晒工序变得统一；然后防化靴治具3在回倍速连线体12的左端被左侧提升机13向下运输，防化靴治具3开始回转，只后被右侧提升机11提升，直至运行至下料工位31，被人工取出，循环机构1的增设代替了人工转运物料的过程，提高了加工效率。

以以上所述的仅是本发明的较佳实施例，并不局限发明。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，还可以做出其它等同改进，均可以实现本发明的目的，都应视为本发明的保护范围。