一种用于aoa多功能人员腕带式标签生产磁力扣安装设备
技术领域
1.本发明涉及标签生产领域，尤其涉及一种用于aoa多功能人员腕带式标签生产磁力扣安装设备。
背景技术：
2.aoa技术是指两个以上的位置点设置方向性天线或阵列天线，获取终端发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇法估计终端的位置，只需利用两个天线阵列就能完成目标的初始定位。
3.在一种用于aoa多功能人员腕带式标签的生产步骤中，由于磁力扣具有特殊的结构设计，在安装磁力扣的过程中，需要将腕带的带体向下穿过安装套，同时还需要避开位于安装套内侧的插接球头，避免因安装套内侧的插接球头被卡在腕带带体上的插接孔中，导致腕带的带体无法正常向下穿过安装套，在将安装套推入腕带的带体中部后，还需要将安装套内侧的插接球头插入腕带带体的中部插接孔中，以完成对磁力扣的安装，另外在完成磁力扣的安装工作后，还需要对具有磁性的子扣和母扣进行磁性检测工作，以确定磁力扣的磁性是否符合要求。
4.因此，腕带式标签的整个磁力扣安装步骤复杂繁琐，需要人工配合，或结合多个机械化步骤才能完成安装工作，依照传统的单步骤安装工序，将使整个磁力扣的安装工作能耗较高。
技术实现要素：
5.为了克服依照传统的单步骤安装工序，将使整个磁力扣的安装工作能耗较高的缺点，本发明提供一种用于aoa多功能人员腕带式标签生产磁力扣安装设备。
6.本发明的技术实施方案为：一种用于aoa多功能人员腕带式标签生产磁力扣安装设备，包括有升降单元、横向位移单元、主安装单元、下压单元、底部支架、中部支架和右部支架；底部支架的中部连接有中部支架；底部支架的右部连接有右部支架；中部支架的上部连接有升降腕带的升降单元；底部支架的左部连接有横向移动扣套的横向位移单元；升降单元的下部连接有安装扣套的主安装单元；右部支架的左部连接有带动升降单元工作的下压单元。
7.更为优选的是，升降单元包括有第一固定板、限位杆、吊耳、第一弹簧、载盘、左弧形板、右弧形板和光敏传感器；中部支架上部的前后两侧各焊接有一个第一固定板；两个第一固定板均连接主安装单元；两个第一固定板的上表面各固接有一个限位杆；两个限位杆的上端各滑动连接有一个吊耳；每组上下相邻的第一固定板与吊耳之间，各固接有一个第一弹簧，并且第一弹簧套设在相邻的限位杆外表面；两个吊耳之间固接有载盘；载盘的左端面螺栓连接有左弧形板；载盘的右端面螺栓连接有右弧形板；右弧形板的下部固接有光敏传感器。
8.更为优选的是，左弧形板下部的前后两侧各设有一个凸块结构。
9.更为优选的是，横向位移单元包括有第一导轨、第一电动滑块、升降部件、第一固定架、前部固定块和后部固定块；底部支架上表面的左部固接有第一导轨；第一导轨的左部滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块的上表面螺栓连接有升降部件；升降部件的升降端固接有第一固定架；第一固定架右部的前侧焊接有前部固定块；第一固定架右部的后侧焊接有后部固定块。
10.更为优选的是，前部固定块和后部固定块的相向侧各开设有一个插接槽。
11.更为优选的是，主安装单元包括有第二固定架、驱动电机、转动轴、轴套、左部固定臂、第二固定板、电动推杆、第三固定板、插接块和脱除组件；两个第一固定板的相向侧各焊接有一个第二固定架；位于前侧的第二固定架螺栓连接有驱动电机；两个第二固定架之间转动连接有转动轴；驱动电机的输出轴固接转动轴；转动轴的中部固接有轴套；轴套的上部连接脱除组件；轴套的左部固接有左部固定臂；左部固定臂的左端固接有第二固定板；第二固定板的左侧螺栓连接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有第三固定板；第三固定板的左侧焊接有插接块。
12.更为优选的是，脱除组件包括有上部固定臂、弹簧滑块、固定杆和压轮；轴套的上部螺栓连接有上部固定臂；上部固定臂上部的前后两侧各连接有一个弹簧滑块；两个弹簧滑块的外侧各固接有一个固定杆；两个固定杆的上端分别通过转轴各转动连接有一个压轮。
13.更为优选的是，下压单元包括有第二导轨、第二电动滑块、第三固定架、第四固定板和压板；右部支架上部的左侧固接有第二导轨；第二导轨的上部滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块的左部螺栓连接有第三固定架；第三固定架的左部螺栓连接有第四固定板；第四固定板下部的前后两侧各焊接有一个压板。
14.更为优选的是，还包括有辅助安装单元，前部固定块上设有辅助安装单元，辅助安装单元包括有转向部件、衬套、第四固定架、侧部固定块、滑杆、左圆板、第二弹簧、右圆板、底部滑块、压杆和转接杆；前部固定块的前部连接有转向部件；转向部件的转轴固接有衬套；衬套的上部螺栓连接有第四固定架；第四固定架上部的后侧螺栓连接有侧部固定块；侧部固定块的内部滑动连接有滑杆，滑杆贯穿侧部固定块；滑杆的左端固接有左圆板；左圆板与侧部固定块之间固接有第二弹簧，并且第二弹簧套设在滑杆的上表面；滑杆的右端固接有右圆板；侧部固定块下部的前后两侧各滑动连接有一个底部滑块；两个底部滑块的下表面各固接有一个压杆；两个压杆的后端与左圆板之间，各固接有一个转接杆。
15.更为优选的是，侧部固定块的右端面为弧面结构。
16.本发明的有益效果在于：在对磁力扣进行安装过程中，将对磁力扣的检测工作和定位工作相融合，缩减了磁力扣安装步骤，降低了对磁力扣安装所需的能耗；另外通过多步骤相互配合，在提高磁力扣的安装效率同时，提高了磁力扣的安装精准度。
附图说明
17.图1为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的立体结构示意图；图2为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的安装套立体结构示意图；图3为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的初始侧视图；
图4为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的工作中期示意图；图5为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的局部立体结构示意图；图6为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的主安装单元立体结构示意图；图7为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的脱除组件立体结构示意图；图8为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的脱除组件局部放大图；图9为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的辅助安装单元立体结构示意图；图10为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的辅助安装单元第一种局部立体结构示意图；图11为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的辅助安装单元第二种局部立体结构示意图；图12为本腕带式标签生产磁力扣安装设备的腕带安装完成示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：1-底部支架，2-中部支架，3-右部支架，41-腕带，42-磁吸母扣，51-安装套，52-磁吸子扣，53-球形插接头，101-第一固定板，102-限位杆，103-吊耳，104-第一弹簧，105-载盘，106-左弧形板，107-右弧形板，108-光敏传感器，201-第一导轨，202-第一电动滑块，203-升降部件，204-第一固定架，205-前部固定块，206-后部固定块，301-第二固定架，302-驱动电机，303-转动轴，304-轴套，305-左部固定臂，306-第二固定板，307-电动推杆，308-第三固定板，309-插接块，310-上部固定臂，311-弹簧滑块，312-固定杆，313-压轮，401-第二导轨，402-第二电动滑块，403-第三固定架，404-第四固定板，405-压板，501-转向部件，502-衬套，503-第四固定架，504-侧部固定块，505-滑杆，506-左圆板，507-第二弹簧，508-右圆板，509-底部滑块，510-压杆，511-转接杆。
具体实施方式
19.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
20.在本发明的实施例中，升降部件203为电动伸缩杆，转向部件501为电动转轴。
21.实施例1如图1-3所示，一种用于aoa多功能人员腕带41式标签生产磁力扣安装设备，包括有升降单元、横向位移单元、主安装单元、下压单元、底部支架1、中部支架2和右部支架3；底部支架1的中部连接有中部支架2；底部支架1的右部连接有右部支架3；中部支架2的上部连接有升降单元；底部支架1的左部连接有横向位移单元；升降单元的下部连接有主安装单元；右部支架3的左部连接有下压单元。
22.如图5所示，升降单元包括有第一固定板101、限位杆102、吊耳103、第一弹簧104、载盘105、左弧形板106、右弧形板107和光敏传感器108；中部支架2上部的前后两侧各焊接有一个第一固定板101；两个第一固定板101均连接主安装单元；两个第一固定板101的上表面各固接有一个限位杆102；两个限位杆102的上端各滑动连接有一个吊耳103；每组上下相邻的第一固定板101与吊耳103之间，各固接有一个第一弹簧104，并且第一弹簧104套设在相邻的限位杆102外表面；两个吊耳103之间固接有载盘105；载盘105的左端面螺栓连接有
左弧形板106；载盘105的右端面螺栓连接有右弧形板107；右弧形板107的下部固接有光敏传感器108;左弧形板106下部的前后两侧各设有一个凸块结构。
23.如图5所示，横向位移单元包括有第一导轨201、第一电动滑块202、升降部件203、第一固定架204、前部固定块205和后部固定块206；底部支架1上表面的左部固接有第一导轨201；第一导轨201的左部滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202的上表面螺栓连接有升降部件203；升降部件203的升降端固接有第一固定架204；第一固定架204右部的前侧焊接有前部固定块205；第一固定架204右部的后侧焊接有后部固定块206;前部固定块205和后部固定块206的相向侧各开设有一个插接槽。
24.首先需要依靠人工或外接机械手进行配件放置工作，将腕带41的模块总成放置于载盘105上，并使腕带41左右两侧的带体分别垂置于左弧形板106和右弧形板107的上表面，腕带41左侧带体的最下部插接孔对齐插接块309，光敏传感器108被腕带41右侧的带体覆盖，磁吸母扣42位于右弧形板107的下方，随后将待进行安装的安装套51上部的前后两侧，分别插置于前部固定块205和后部固定块206的插接槽内，使磁吸子扣52位于安装套51的左侧，球形插接头53位于安装套51的右侧，完成对配件的放置工作。
25.在将安装套51插置于前部固定块205和后部固定块206的插接槽内时，磁吸子扣52和磁吸母扣42受磁力影响相互吸引，磁力带动磁吸母扣42及腕带41右侧的带体向右偏移，腕带41右侧的带体离开光敏传感器108，光敏传感器108发出信号，说明由磁吸子扣52和磁吸母扣42组成的磁力扣的磁性正常。
26.之后升降部件203带动第一固定架204向下移动，并由人工或外接的机械手，将磁吸在一起的磁吸子扣52和磁吸母扣42相分离，第一电动滑块202沿第一导轨201向左移动，如图4所示，使安装套51的上部套口对齐腕带41左侧的带体，之后开始进行腕带41的磁力扣安装工作。
27.如图6所示，主安装单元包括有第二固定架301、驱动电机302、转动轴303、轴套304、左部固定臂305、第二固定板306、电动推杆307、第三固定板308、插接块309和脱除组件；两个第一固定板101的相向侧各焊接有一个第二固定架301；位于前侧的第二固定架301螺栓连接有驱动电机302；两个第二固定架301之间转动连接有转动轴303；驱动电机302的输出轴固接转动轴303；转动轴303的中部固接有轴套304；轴套304的上部连接脱除组件；轴套304的左部固接有左部固定臂305；左部固定臂305的左端固接有第二固定板306；第二固定板306的左侧螺栓连接有电动推杆307；电动推杆307的伸缩端固接有第三固定板308；第三固定板308的左侧焊接有插接块309。
28.如图6-8所示，脱除组件包括有上部固定臂310、弹簧滑块311、固定杆312和压轮313；轴套304的上部螺栓连接有上部固定臂310；上部固定臂310上部的前后两侧各连接有一个弹簧滑块311；两个弹簧滑块311的外侧各固接有一个固定杆312；两个固定杆312的上端分别通过转轴各转动连接有一个压轮313。
29.如图5所示，下压单元包括有第二导轨401、第二电动滑块402、第三固定架403、第四固定板404和压板405；右部支架3上部的左侧固接有第二导轨401；第二导轨401的上部滑动连接有第二电动滑块402；第二电动滑块402的左部螺栓连接有第三固定架403；第三固定架403的左部螺栓连接有第四固定板404；第四固定板404下部的前后两侧各焊接有一个压板405。
30.在进行腕带41的磁力扣安装工作时，首先电动推杆307推动第三固定板308带动插接块309，插入腕带41左侧带体的最下部插接孔中，并由升降部件203带动第一固定架204向上移动，使安装套51的上部套口套住腕带41左侧带体的下部，并使插接块309位于安装套51的上部套口与球形插接头53之间，完成磁力扣的初步安装工作。
31.随后第二电动滑块402沿第二导轨401带动第三固定架403向下移动，使向下移动的压板405推动载盘105，并带动载盘105和第一弹簧104沿限位杆102向下压缩，使腕带41跟随载盘105向下移动，同时驱动电机302的输出轴带动转动轴303转动，转动轴303通过轴套304带动左部固定臂305逆时针翻转，使插接块309拉动腕带41左侧的带体绕转动轴303的轴心逆时针翻转，实现腕带41在向下移动同时，腕带41左侧的带体能够顺利向下穿过安装套51的上部套口，并从球形插接头53的右侧经过，避开球形插接头53，使安装套51的上部套口套设在腕带41左侧带体的中部，同时上部固定臂310跟随转动的轴套304向左翻转，在安装套51的上部套口套设至腕带41左侧带体的指定位置上后，上部固定臂310带动压轮313紧贴腕带41左侧的带体向下挤压，同时被向下挤压的腕带41左侧的带体通过压轮313推动弹簧滑块311反向压缩，实现被压缩的弹簧滑块311和压轮313，在向下推动腕带41左侧的带体时，腕带41左侧的带体从插接块309上脱离，并由继续向下翻转的压轮313将腕带41左侧的带体中部插接孔，套设在安装套51的球形插接头53上，如图4所示，完成对磁力扣的安装工作。
32.实施例2在实施例1的基础上，如图1，以及图9-11所示，还包括有辅助安装单元，前部固定块205上设有辅助安装单元，辅助安装单元包括有转向部件501、衬套502、第四固定架503、侧部固定块504、滑杆505、左圆板506、第二弹簧507、右圆板508、底部滑块509、压杆510和转接杆511；前部固定块205的前部连接有转向部件501；转向部件501的转轴固接有衬套502；衬套502的上部螺栓连接有第四固定架503；第四固定架503上部的后侧螺栓连接有侧部固定块504；侧部固定块504的内部滑动连接有滑杆505，滑杆505贯穿侧部固定块504；滑杆505的左端固接有左圆板506；左圆板506与侧部固定块504之间固接有第二弹簧507，并且第二弹簧507套设在滑杆505的上表面；滑杆505的右端固接有右圆板508；侧部固定块504下部的前后两侧各滑动连接有一个底部滑块509；两个底部滑块509的下表面各固接有一个压杆510；两个压杆510的后端与左圆板506之间，各固接有一个转接杆511;侧部固定块504的右端面为弧面结构。
33.在将安装套51插置于前部固定块205和后部固定块206的插接槽内时，磁吸子扣52和磁吸母扣42受磁力影响相互吸引，当升降部件203带动第一固定架204向下移动时，转向部件501的转轴带动衬套502逆时针转动，使左圆板506被翻转至前部固定块205左侧同时，左圆板506向左拨开磁吸母扣42，实现磁吸子扣52和磁吸母扣42相分离，无需人工和外接的机械手对磁力扣进行分离工作，接着第一电动滑块202沿第一导轨201向左移动，使安装套51的上部套口对齐腕带41左侧的带体，之后开始进行腕带41的磁力扣安装工作。
34.首先转向部件501的转轴带动衬套502顺时针转动，衬套502带动位于前部固定块205左侧的侧部固定块504向右翻转，同时压杆510穿过腕带41左侧带体的最下部插接孔，并向下拉直腕带41左侧的带体，如图所示，右圆板508和压杆510均位于腕带41左侧带体的最下部插接孔内，随后电动推杆307向左推动第三固定板308和插接块309，同时向左移动的插
接块309推动右圆板508带动滑杆505和第二弹簧507，沿侧部固定块504向左拉伸，同时右圆板508通过转接杆511带动底部滑块509和压杆510，沿侧部固定块504向左移动，实现插接块309完全插入腕带41左侧带体的最下部插接孔中，提高插接块309的定位精度，接着转向部件501的转轴带动衬套502拟时针转动，使右圆板508和压杆510均离开腕带41左侧的带体，并由升降部件203带动第一固定架204向上移动，使安装套51的上部套口套住腕带41左侧带体的下部，并使插接块309位于安装套51的上部套口与球形插接头53之间，完成磁力扣的初步安装工作。
35.最后按上述步骤完成对磁力扣的安装工作。
36.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。