智能助步拐杖

1.本实用新型涉及行走辅助装置技术领域，具体领域为智能助步拐杖。


背景技术：

2.拐杖是一种辅助行走的用具,通常用于辅助老年人行走或者用于辅助下肢受伤的患者进行医疗康复训练，由于使用者通常行走不便，无论是老年人外出锻炼或者患者进行康复训练都不宜时间过长，达到一定的行走时间后通常需要进行休息，但由于户外行走的过程中不能随时遇到可供休息的椅子，而目前的拐杖通常只具备辅助行走的功能，没有可以辅助使用者进行休息的结构，随身携带折叠椅也非常不方便，尤其对于行走不便的人更是增添了许多麻烦，不方便使用者随时进行休息，为此，我们提供智能助步拐杖。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供智能助步拐杖，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能助步拐杖，包括拐杖杆一、拐杖杆二和折叠椅机构，所述拐杖杆一的上端与所述拐杖杆二的下端固定连接，所述拐杖杆一的左侧壁上部设有开槽一，所述开槽一的后侧壁贯穿所述拐杖杆一，所述开槽一的内上表面设有电机，所述开槽一的内下表面固定连接有固定块，所述电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端与所述固定块转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与所述开槽一的内侧壁滑动连接，所述折叠椅机构包括四个x形铰接架，四个所述x形铰接架呈正方形设置，四个所述x形铰接架之间均通过l形连接件相互铰接，右前侧下部的所述l形连接件固定连接在所述固定块上，右前侧上部的所述l形连接件固定连接在所述螺母上，上侧四个所述l形连接件上共同连接有垫布，下侧四个所述l形连接件的下端均固定连接有支腿，所述拐杖杆二的右表面上部设有扶杆，所述拐杖杆二的前侧壁设有控制器。
5.优选的，所述拐杖杆二的右表面上部设有滑道，所述扶杆滑动连接在所述滑道的内部，所述扶杆的左表面设有开槽二，所述开槽二的内右表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有梯形滑块一，所述开槽二的内侧壁左侧前后对称且滑动连接有配合所述梯形滑块一使用的梯形滑块二，所述梯形滑块一滑动连接在两个所述梯形滑块二之间，两个所述梯形滑块二相背对的表面上均固定连接有卡位杆的一端，两个所述卡位杆的另一端均贯穿所述扶杆，所述开槽二的前后两内表面均匀设有配合所述卡位杆使用的卡孔。
6.优选的，所述拐杖杆一的底面积大于所述拐杖杆二的底面积。
7.优选的，所述拐杖杆一和四个所述支腿的下端均设有防滑垫。
8.优选的，所述拐杖杆二的前表面设有计时器和蜂鸣器。
9.优选的，所述扶杆上套设有握垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：智能助步拐杖，通过控制电机旋转使螺纹杆上受到开槽一限位的螺母能够上下滑动，进而使x形铰接架能够进行压缩和伸展，可
以方便在该拐杖上携带折叠椅，并随时将折叠椅展开，使使用者随时都可以得到休息，通过控制电动伸缩杆的伸缩，使梯形滑块一能够在开槽二内左右滑动，使两侧梯形滑块二上的卡位杆能够脱出和卡入对应的卡孔，可以方便对扶杆高度的调节，使该拐杖的高度与使用者更加适配，通过拐杖杆二上设有的计时器和蜂鸣器，可以定时提醒使用者进行休息，避免使用者长时间行走过于劳累。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图；
12.图2为本实用新型的主视剖视结构图；
13.图3为本实用新型的俯视剖视结构图；
14.图4为图2中a处的局部放大图。
15.图中：1-拐杖杆一、2-拐杖杆二、3-开槽一、4-电机、5-固定块、6-螺纹杆、7-螺母、8-x形铰接架、9-l形连接件、10-垫布、11-支腿、12-扶杆、 13-控制器、14-滑道、15-开槽二、16-电动伸缩杆、17-梯形滑块一、18-梯形滑块二、19-卡位杆、20-卡孔、21-防滑垫、22-计时器、23-蜂鸣器、24
‑ꢀ
握垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：智能助步拐杖，包括拐杖杆一1、拐杖杆二2和折叠椅机构，拐杖杆一1、拐杖杆二2和折叠椅机构均采用质量较轻强度较大的材料制成，减少该拐杖的总体重量，又方便使用。
18.所述拐杖杆一1的上端与所述拐杖杆二2的下端固定连接，所述拐杖杆一1的左侧壁上部设有开槽一3，所述开槽一3的后侧壁贯穿所述拐杖杆一1，所述开槽一3的内上表面设有电机4，所述开槽一3的内下表面固定连接有固定块5，所述电机4的驱动端固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的下端与所述固定块5转动连接，所述螺纹杆6上螺纹连接有螺母7，所述螺母7与所述开槽一3的内侧壁滑动连接，控制器13控制电机4转动，电机4使螺纹杆6 转动，使螺纹杆6上受到开槽一3限位的螺母7能够上下滑动。
19.所述折叠椅机构包括四个x形铰接架8，四个所述x形铰接架8呈正方形设置，四个所述x形铰接架8之间均通过l形连接件9相互铰接，右前侧下部的所述l形连接件9固定连接在所述固定块5上，右前侧上部的所述l形连接件9固定连接在所述螺母7上，上侧四个所述l形连接件9上共同连接有垫布10，下侧四个所述l形连接件9的下端均固定连接有支腿11，螺母7 向下滑动时就会使四个x形铰接架8在水平方向压缩，将垫布10撑开，使折叠椅机构展开供使用者休息，螺母7向上滑动，使四个x形铰接架8均在竖直方向压缩，使整个折叠椅机构回缩并贴在拐杖杆一1上，使用者可以继续使用该助步拐杖行走，使该拐杖上能够携带折叠椅，非常方便，使使用者可以随时进行休息。
20.所述拐杖杆二2的右表面上部设有扶杆12，所述拐杖杆二2的前侧壁设有控制器
13，所述电机4与所述控制器13电性连接。
21.具体而言，所述拐杖杆二2的右表面上部设有滑道14，所述扶杆12滑动连接在所述滑道14的内部，所述扶杆12的左表面设有开槽二15，所述开槽二15的内右表面设有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16与所述控制器13电性连接，所述电动伸缩杆16的伸缩端固定连接有梯形滑块一17，所述开槽二 15的内侧壁左侧前后对称且滑动连接有配合所述梯形滑块一17使用的梯形滑块二18，所述梯形滑块一17滑动连接在两个所述梯形滑块二18之间，两个所述梯形滑块二18相背对的表面上均固定连接有卡位杆19的一端，两个所述卡位杆19的另一端均贯穿所述扶杆12，所述开槽二15的前后两内表面均匀设有配合所述卡位杆19使用的卡孔20，控制器13控制电动伸缩杆16伸缩，电动伸缩杆16回缩时，梯形滑块一17向右滑动使两个梯形滑块二18相互靠近并将对应侧的卡位杆19拉出卡孔20，使扶杆12失去限位可以上下滑动，调节扶杆12的高度，高度调节合适后再使电动伸缩杆16伸展，使梯形滑块一17将两侧梯形滑块二18上的卡位杆19推入对应侧的卡孔20内，将高度固定，使该拐杖的高度与使用者的适配程度更好，使用起来更加舒适。
22.具体而言，所述拐杖杆一1的底面积大于所述拐杖杆二2的底面积，使该助步拐杖在使用时更加稳定。
23.具体而言，所述拐杖杆一1和四个所述支腿11的下端均设有防滑垫21，防滑垫21能让使用者坐在折叠椅机构上休息或是使用该拐杖行走都更加稳定。
24.具体而言，所述拐杖杆二2的前表面设有计时器22和蜂鸣器23，所述计时器22和所述蜂鸣器23均与所述控制器13电性连接，计时器22可以设定行走时间，时间结束计时器22通过控制器13控制蜂鸣器23鸣叫，提醒使用者休息，避免使用者行走时间过长而过度劳累。
25.具体而言，所述扶杆12上套设有握垫24，握垫24使使用者能更加舒适的握住扶杆12。
26.工作原理：本实用新型能够通过控制器13控制电机4使螺纹杆6转动，进而使螺纹杆6上受开槽一3限位的螺母7能够上下滑动，螺母7向下滑动时就会使四个x形铰接架8向水平方向压缩，使整个折叠椅机构伸展开，供使用者休息，螺母7向上滑动，使四个x形铰接架8向竖直方向压缩，使整个折叠椅机构回缩贴在拐杖杆一1上，方便折叠椅机构的收回，方便使用者继续使用该助步拐杖，而且通过控制器13能控制扶杆12内的电动伸缩杆16 伸缩，电动伸缩杆16回缩向右拉动梯形滑块一17时，使两侧的梯形滑块二 18相互靠近，使两侧的卡位杆19拉出卡孔20，使扶杆12能够在滑道14内上下滑动，方便将扶杆12调节到适合使用者使用的高度，再控制电动伸缩杆 16伸展将卡位杆19卡入对应位置的卡孔20内，对高度进行定位，而且通过计时器22定时和蜂鸣器23的蜂鸣，能够提醒使用者及时进行休息。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技
术中常规的连接方式，在此不再详述。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。