拉头的供给机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种拉头供给机构，更详细而言，涉及用于向将拉头安装于拉链链条的拉头安装机构供给拉头的拉头供给机构。


背景技术：

2.在基于连续的拉链链条连续地量产具有合成树脂制链牙(element)列的拉链的情况下，进行下述工序。事先在左右一对长条状拉链带的各相对缘部注塑成形出合成树脂制的链牙列来形成左右一对拉链牙链带。接着，进行以下的工序。即，在左右拉链牙链带的链牙列啮合的闭合状态下的拉链链条的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列局部去除来形成间隔部的工序(参照图4)；在拉链链条的与间隔部的一部分对应的表背面粘接辅助膜的工序(参照图5)；在拉链链条的辅助膜形成穿孔部的工序(参照图6)；将左右链牙列间的啮合解除后对拉链链条进行分割的工序(参照图7)；使拉头从穿孔部单侧穿通于左右一侧的拉链牙链带的链牙列的工序(参照图8)；在打开状态的拉链链条注塑成形出止挡部及打开件的工序(参照图9)；使拉链链条的左右链牙列间闭合的工序(参照图10)；使拉链链条的打开件组合的工序(参照图11)；以及从穿孔部将连续的拉链链条切断的工序。通过以上的工序来连续地制造拉链(参照图12)。
3.将上述的拉头单侧穿通的工序通过拉头单侧穿通机构进行，拉头单侧穿通机构是拉头安装机构的一例。通过拉头供给装置将拉头逐个向拉头安装机构供给。国际公开第2015/128962号(专利文献1)中公开了这样的拉头供给装置。专利文献1的拉头供给装置中，收容多个拉头的作为拉头供给源的部件供给装置配置在上方，使拉头通过从部件供给装置向下方延伸的滑槽自由落下并供给至拉头安装机构。
4.操作员需要向部件供给装置内投入特定种类的拉头、更换成其他种类的拉头、或者通过目视来确认有无残留的拉头或有无混入异物等。但是，专利文献1的拉头供给装置中，由于部件供给装置配置在距地面的高度约为2m的高处，所以存在操作员难以对部件供给装置进行上述的作业或进行确认的问题。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：国际公开第2015/128962号


技术实现要素：

8.本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种拉头供给机构，能够提高操作员对部件供给装置的的操作性或视认性。
9.根据本实用新型，提供一种拉头供给机构，其用于向将拉头安装于拉链链条的拉头安装机构供给拉头，所述拉头供给机构的特征在于：部件供给装置，其收容多个拉头；拉头握持部件；直行供给装置，其将从所述部件供给装置被供给的拉头通过直线状路径朝向所述拉头握持部件大致水平地输送；以及移送机构，其从所述拉头握持部件接收拉头，朝向
所述拉头安装机构移送，所述拉头握持部件从所述直行供给装置将拉头以第1姿态接收，使所述拉头从所述第1姿态转换成与所述第1姿态不同的第2姿态并移交给所述移送机构。
10.在本实用新型中，能够将拉头从部件供给装置经由直行供给装置的直线状路径朝向拉头握持部件大致水平地输送。由此，不需要如以往那样将部件供给装置配置在高处，而能够配置在较低的地方。由此，操作员能够容易地对部件供给装置进行拉头的投入或更换作业、或者通过目视来确认拉头内是否残留拉头或异物的作业等。另外，拉头握持部件使通过直行供给装置被输送来的拉头从第1姿态转换成第2姿态后移交给移送机构，由此移送机构能够将拉头保持第2姿态不变地朝向拉头安装机构移送。第2姿态在拉头安装机构中能够设为将拉头安装于拉链链条时的姿态。
11.在本实用新型的一实施方式中，所述第1姿态是拉头的2个肩口朝向上方的姿态，所述第2姿态是拉头的上翼板朝向下方并且拉片垂吊的姿态。在本实施方式中，拉头握持部件从直行供给装置接收第1姿态的拉头，接着通过使拉头旋转约90度而使拉头转换成第2姿态后移交给移送机构。
12.在本实用新型的一实施方式中，所述拉头供给机构包括使所述直行供给装置振动的振动部，所述直行供给装置通过来自所述振动部的振动使拉头沿着所述直线状路径移动。在本实用新型的另一实施方式中，所述直行供给装置将拉头以所述第1姿态从所述部件供给装置接收，并使拉头保持第1姿态不变地沿着所述直线状路径移动。在本实用新型的又一实施方式中，所述直行供给装置包括：移交部，其将拉头移交给所述拉头握持部件；以及给送机构，其将拉头逐个朝向移交部送出。
13.实用新型效果
14.在本实用新型中，将拉头从部件供给装置经由直行供给装置的直线状路径朝向拉头握持部件大致水平地输送，通过拉头握持部件能够使拉头从第1姿态转换成与拉头安装机构对应的第2姿态。由此，能够使部件供给装置不需要如以往那样配置在高处，而能够配置在较低的地方。因此，能够提高操作员对部件供给装置的视认性或操作性。
附图说明
15.图1是概略地示出合成树脂制拉链制造装置的框图。
16.图2是表示由合成树脂制拉链制造装置进行的加工等的工序的流程图。
17.图3是截取示出连续的拉链链条的俯视图。
18.图4是截取示出形成有间隔部的状态的拉链链条的俯视图。
19.图5是截取示出粘接有辅助膜的状态的拉链链条的俯视图。
20.图6是截取示出形成有穿孔部的状态的拉链链条的俯视图。
21.图7是截取示出将左右链牙列间的啮合解除后对拉链链条进行分割的状态的俯视图。
22.图8是截取示出拉头单侧穿通于左侧的拉链牙链带的状态的拉链链条的俯视图。
23.图9是截取示出注塑成形出打开件和上止部的状态的拉链链条的俯视图。
24.图10是截取示出从打开状态变成闭合状态的拉链链条的俯视图。
25.图11是截取示出使带插座棒的插座体和插棒组合的状态的拉链链条的俯视图。
26.图12是表示完成后的拉链的俯视图。
27.图13是概略地示出合成树脂制拉链制造装置的第2设备中的链条分割机构的侧视图。
28.图14是第4导向辊的主视图。
29.图15是概略地示出本实用新型的一实施方式涉及的拉头供给机构的主视图。
30.图16是将图15中的从直行供给装置的移交部至拉头单侧穿通机构的结构放大示出的主视图。
31.图17是概略地示出将拉头从直行供给装置的移交部朝向拉头夹持器(catch gripper)逐个移交的工序的主视图。
32.图18是概略地示出将拉头从直行供给装置的移交部朝向拉头夹持器逐个移交的工序的主视图。
33.图19是概略地示出将拉头从直行供给装置的移交部朝向拉头夹持器逐个移交的工序的主视图。
34.图20是概略地示出拉头座的俯视图，拉片在图20的纸面中的左侧示出。
35.图21是从拉片侧观察的拉头座的侧视图，表示水平移动的拉头座与拉片接触的时刻。
36.图22是表示使拉片收纳到拉头座的间隙中的状态的拉头座的俯视图。
37.图23是表示拉头座保持有拉头的状态的拉头座的侧视图。
38.图24是概略地示出拉头供给机构中的部件供给装置和上止部及打开件注塑机构中的碎屑料斗的侧视图。
39.附图标记说明
40.1 拉链带
41.2 链牙列
42.3 拉头
43.10 拉链链条
44.10a 拉链牙链带
45.11 间隔部
46.12 辅助膜
47.13 穿孔部
48.20 带插座棒的插座体
49.21 插棒
50.22 上止部
51.30 拉链
52.100 合成树脂制拉链制造装置
53.110 第1设备
54.111 间隔生成机构
55.112 膜粘接机构
56.113 穿孔机构
57.120 第2设备
58.121 链条分割机构
59.161 第1导向辊
60.162 第2导向辊
61.163 第3导向辊
62.164 第4导向辊
63.164a 左导向槽
64.164b 右导向槽
65.164c 分隔部
66.122 拉头单侧穿通机构
67.123 上止部及打开件注塑机构
68.130 第3设备
69.131 链条组合机构
70.132 切断机构
71.170 拉头供给机构
72.171 部件供给装置
73.172 直行供给装置
74.172d 振动部(第2振动部)
75.172c 直线状路径
76.172b 移交部
77.174 给送机构
78.173 拉头握持部件(拉头夹持器)
79.180 移送机构
80.181 拉头座
81.s1 第1传感器
82.s2 第2传感器
83.c 摄像头
具体实施方式
84.图1是概略地示出合成树脂制拉链制造装置(以下也简称为“拉链制造装置”)100的框图。图2是表示由拉链制造装置100进行的加工等的工序的流程图。图3是截取示出连续的拉链链条10的俯视图。图4是截取示出形成有间隔部11的状态的拉链链条10的俯视图。图5是截取示出粘接有辅助膜12的状态的拉链链条10的俯视图。图6是截取示出形成有穿孔部13的状态的拉链链条10的俯视图。图7是截取示出将左右链牙列2间的啮合解除后对拉链链条10进行分割的状态的俯视图。图8是截取示出拉头3单侧穿通于左侧的拉链牙链带10a的状态的拉链链条10的俯视图。图9是截取示出注塑成形出作为打开件的带插座棒的插座体20及插棒21和上止部22的状态的拉链链条10的俯视图。图10是截取示出从打开状态变成闭合状态的拉链链条10的俯视图。图11是截取示出使带插座棒的插座体20和插棒21组合的状态的拉链链条10的俯视图。图12是表示完成后的拉链30的俯视图。
85.拉链制造装置100用于对在左右一对长条状的拉链带1(参照图3等)的各相对缘部注塑成形出合成树脂制的链牙列2而成的连续的拉链链条10实施后述的各种加工等，从而
连续地制造图12所示的作为完成品的拉链30。拉链链条10包括在左右一对拉链带1的各相对缘部均具有链牙列2的左右一对拉链牙链带10a。链牙列2例如是对尼龙、聚缩醛、聚酰胺、聚丙烯、聚对苯二甲酸丁二醇酯等热塑性树脂进行注塑成形或挤出成形而形成的，但是不限定于此。参照图1，拉链制造装置100包括第1设备110、第2设备120和第3设备130。另外，拉链制造装置100包括用于将拉链链条10向第1设备110、接下来向第2设备120、再接下来向第3设备130进行输送的输送机构。以下，将拉链链条10被输送去的一侧(图1的纸面中的右侧)称为输送方向上的“下游”，将在输送方向上与下游相反的一侧称为“上游”。图3～图11所示的拉链链条10，在各图的纸面中基本上是从上方朝向下方输送的，因此各图的纸面中的上方与上游对应，下方与下游对应。此外，也存在拉链链条10在制造工序中暂时向输送方向上游侧移动的情况。
86.在拉链制造装置100中的第1设备110与第2设备120之间设置有第1缓冲部140，并且在第2设备120与第3设备130之间设置有第2缓冲部150。第1缓冲部140使拉链链条10滞留在加工周期不同的第1设备110与第2设备120之间，同时对拉链链条10的向第2设备120的供给进行调整，使第1设备110与第2设备120连动。第2缓冲部150也同样地，使拉链链条10滞留在加工周期不同的第2设备120与第3设备130之间，同时对拉链链条10的向第3设备130的供给进行调整，使第2设备120与第3设备130连动。
87.第1设备
88.左右拉链牙链带10a的链牙列2啮合状态(闭合状态)下的拉链链条10被导入到第1设备110，但是也可以在第1设备110内使链牙列2未啮合状态(打开状态)下的左右拉链牙链带10a成为啮合状态(闭合状态)。第1设备110从上游向下游依序设置有间隔生成机构111、膜粘接机构112和穿孔机构113。间隔生成机构111用于在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列2局部去除而在左右拉链带1的相对缘部间形成间隔部11。膜粘接机构112用于在拉链链条10的左右拉链带1中的与间隔部11的上游侧(图5的纸面中的上方)大致一半部分对应的表背面粘接辅助膜12。在图5中，辅助膜12以分割后的状态被对应地粘接于左右拉链带1的各拉链带，但是也可以将分割前的辅助膜12与左右拉链带1粘接之后，通过后工序来进行分割。穿孔机构113用于在辅助膜12中的下游侧(图6的纸面中的下方)形成矩形形状的穿孔部13。在第1设备110中，拉链链条10在啮合状态下被加工出间隔部11、辅助膜12及穿孔部13，因此左右拉链带1在输送期间不会发生偏移。
89.间隔生成机构111在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将闭合状态的左右链牙列2局部去除。由此，在左右拉链带1的各相对缘部间形成贯穿表背的间隔部11。参照图4，在间隔部11，在各拉链带1的相对缘部残留有较厚的作为加强部分的芯部1a。芯部1a起到提高通过注塑成形等而形成于拉链带1的链牙列2的附着强度的作用。链牙列2的有无、间隔部11、穿孔部13等成为之后的工序的找正位置的基准，由未图示的传感器等进行检测。膜粘接机构112从拉链链条10的表背两侧粘接辅助膜12。辅助膜12起到如下作用：在带插座棒的插座体20及插棒21的注塑成形时提高熔融树脂的附着力，并且通过加强作为最终产品的单一拉链30的长度方向的两端部来提高操作性。参照图6，在形成穿孔部13时，穿孔机构113对辅助膜12中的与穿孔部13相比更靠上游侧的左右拉链带1的各相对缘部同时各打穿2个、共计4个贯通孔14。
90.第2设备
91.通过第1设备110被加工出间隔部11、辅助膜12、穿孔部13等的拉链链条10，被第1缓冲部140滞留并且向第2设备120供给。第2设备120包括：链条分割机构121，其将闭合状态的左右拉链牙链带10a的链牙列2之间的啮合状态解除并对拉链链条10进行分割；拉头单侧穿通机构122，其用于将拉头3从穿孔部13单侧穿通在左右一侧(图8中左侧)的拉链牙链带10a的链牙列2上；上止部及打开件注塑机构123，其用于将带插座棒的插座体20及插棒21和2个上止部22同时注塑在单侧穿通有拉头3的拉链链条10；以及链条闭合机构124，其用于使打开状态的左右拉链牙链带10a的链牙列2之间闭合。
92.第3设备
93.第3设备130包括：链条组合机构131，其用于使带插座棒的插座体20和插棒21组合；以及切断机构132，其用于在与穿孔部13对应的部位沿着宽度方向将拉链链条10切断。链条组合机构131使以图10的状态分离的带插座棒的插座体20和插棒21组合。通过切断机构132在与穿孔部13对应的部位将连续的拉链链条10切断，能够连续地得到多个拉链30。由于从穿孔部13被切断，所以在拉链30的左右拉链牙链带10a的上端部残留有作为辅助膜12的一部分的辅助膜部12a，并且在拉链牙链带10a的下端部残留有辅助膜部12b。
94.图13是概略地示出拉链制造装置100的第2设备120中的链条分割机构121的侧视图。链条分割机构121用于使从第1设备110经过第1缓冲部140被导入到第2设备120的闭合状态的拉链链条10成为打开状态、即成为将左右链牙列2间的啮合解除的状态，朝向接下来的拉头单侧穿通机构122和上止部及打开件注塑机构123送出。拉链链条10在紧挨着链条分割机构121的上游，由3个导向辊166朝向下游大致水平地输送之后，朝向下方的链条分割机构121送出。拉链链条10上下交替地架设于在输送方向上并列的3个导向辊166进行输送。
95.链条分割机构121包括：供拉链链条10通过的一对第1导向辊161、成为拉链链条10的分支点的一对第2导向辊162、彼此隔开间隔地配置的一对第3导向辊163、以及成为拉链链条10的合流点的1个第4导向辊164。拉链链条10从导向辊166向下方的第1导向辊161送出。一对第1导向辊161在其之间使即将要分支的拉链链条10通过，对拉链链条10的姿态进行调整。由此，防止拉链链条10发生扭转等。一对第2导向辊162将通过其之间的拉链链条10的链牙列2间的啮合解除，并且将左右一方的拉链牙链带10a朝向一方的第3导向辊163送出，将左右另一方的拉链牙链带10a朝向另一方的第3导向辊163送出。由此，拉链链条10被分割成左右拉链牙链带10a。第2导向辊162的直径被设定为能够抑制分割拉链链条10时的阻力。由第2导向辊162分支的左右拉链牙链带10a分别经过第3导向辊163后以打开状态在第4导向辊164进行合流，朝向接下来的拉头单侧穿通机构122被送出。第3导向辊163及第4导向辊164能够对位置进行调整，由此能够对左右拉链牙链带10a施加适当的张力、使从第2导向辊162的分支点起至第4导向辊164的合流点为止的2个路径长度匹配。
96.图14是第4导向辊164的主视图。第4导向辊164包括：供左侧的拉链牙链带10a架设的凹状的左导向槽164a、供右侧的拉链牙链带10a架设的凹状的右导向槽164b、以及对左导向槽164a、右导向槽164b进行分隔的凸状的分隔部164c。通过分隔部164c，能够防止左右拉链牙链带10a局部重叠。
97.图15是概略地示出本实用新型的一实施方式涉及的拉头供给机构170的侧视图。拉头供给机构170包括：作为拉头供给源的部件供给装置171，其收容多个拉头3；作为拉头握持部件的拉头夹持器(以下也简称为“夹持器”)173；直行供给装置172，其将从部件供给
装置171被连续地供给的多个拉头3朝向夹持器173大致水平地输送；以及移送机构180，其从夹持器173逐个接收拉头3，并将拉头3朝向作为拉头安装机构的一例的拉头单侧穿通机构122逐个移送。
98.部件供给装置171包括设置在内周壁的未图示的螺旋路径和配置在下方的第1振动部171b。部件供给装置171通过旋转的螺旋路径接连将收容的多个拉头3从底部朝向上方的排出部171a输送。此时，利用螺旋路径的形状，仅一定姿态的拉头3能够在螺旋路径中通往下游侧，一定姿态以外的拉头3从螺旋路径朝向底部落下。由此，能够将拉头3以一定的姿态(后述的第1姿态)从排出部171a朝向直行供给装置172连续地供给。
99.直行供给装置172包括：作为上游侧端部的接收部172a，其从部件供给装置171的排出部171a逐个接收拉头3；作为下游侧端部的移交部172b，其将拉头3逐个移交给夹持器173；以及直线状路径172c，其从接收部172a至移交部172b呈直线状地延伸。拉头供给机构170包括紧挨着直行供给装置172配置在其下方的第2振动部172d。在直行供给装置172中，利用第2振动部172d使直线状路径172c振动，由此使拉头3从接收部172a朝向移交部172b移动。为了实现拉头3基于该振动所产生的移动，优选将直行供给装置172的接收部172a和移交部172b各自的上下方向上的位置设定成大致相同。由此，直线状路径172c大致沿着水平，能够使拉头3从接收部172a朝向移交部172b大致水平地移动。这样，通过直行供给装置172能够将拉头3从部件供给装置171大致水平地朝向夹持器173输送，因此在本实施方式中能够将部件供给装置171配置在距地面高度约为1m的较低的地方。由此，由操作员进行的对部件供给装置投入或更换拉头的作业、或者部件供给装置内确认残留的拉头或异物的作业都变得容易。
100.图16是将图15中的从直行供给装置172的移交部172b至拉头单侧穿通机构122的结构放大示出的主视图。参照图16及图21，拉头3包括上翼板4a、下翼板4b、连结上翼板4a与下翼板4b之间的引导柱4c。在上翼板4a与下翼板4b之间规定有y形状的链牙路径。链牙路径在引导柱4c侧的左右肩口5开口，并且在与引导柱4c相反一侧的后口6开口。在上翼板4a的上表面设置有与拉片7连结的拉片连结部4aa。在上翼板4a与下翼板4b之间还设定有用于使拉链带1通过的间隙g。此外，在图15及图16的直行供给装置172中，仅针对位于移交部172b的拉头3示出了拉片7，而省略了其他拉头3的拉片7。
101.直行供给装置172从部件供给装置171的排出部171a将拉头3以左右肩口5朝向上方的第1姿态接收到接收部172a中。在第1姿态中，拉头3除了左右肩口5朝向上方以外，后口6朝向下方，上翼板4a朝向图16的纸面中的近前侧，下翼板4b朝向图16的纸面中的进深侧。进而，在第1姿态的拉头3中，拉片7以与上翼板4a的上表面平行的方式向下方垂吊。直行供给装置172通过直线状路径172c使拉头3保持第1姿态不变地移动至移交部172b。直线状路径172c包括薄板部172ca，该薄板部172ca从下方的后口6插入第1姿态的拉头3的间隙g。各拉头3的引导柱4c卡挂并支承于薄板部172ca，通过振动朝向下游的移交部172b移动。
102.参照图15，直行供给装置172包括第1传感器s1、第2传感器s2和摄像头c。作为第1传感器s1及第2传感器s2，能够使用透过型传感器、反射型传感器等，但是不限定于此。作为摄像头c，能够使用ccd摄像头、cmos摄像头等，但是不限定于此。第1传感器s1用于将位于直行供给装置172内的拉头3的数量限制在一定数量(例如20个)以下。当拉头3达到一定数量时，第1传感器s1将信号发送给未图示的控制部，由此控制部使部件供给装置171的振动暂
时停止。第2传感器s2用于对直行供给装置172的移交部172b中有无拉头3进行检测。当检测到移交部172b中的拉头3时，第2传感器s2将检测信号发送给未图示的控制部。根据该检测信号，控制部使夹持器173工作，将移交部172b的拉头3如后述的那样移交给夹持器173。摄像头c用于确认移交部172b中的拉头3的拉片7的形状、附加于拉片的标识、拉片的表背的朝向是否为规定的朝向等。
103.参照图16等，直行供给装置172包括给送机构174，该给送机构174用于将拉头3相对于移交部172b逐个送出。直行供给装置172包括：第1待机部175a，其在移交部172b的上游侧与移交部172b相邻；以及第2待机部175b，其在第1待机部175a的上游侧与第1待机部175a相邻。给送机构174包括：第1阻挡件(stopper)174a，其能够对移交部172b与第1待机部175a之间进行开闭；以及第2阻挡件174b，其能够对第1待机部175a与第2待机部175b之间进行开闭。
104.图17～图19是概略地示出将拉头3从直行供给装置172的移交部172b朝向拉头夹持器173逐个移交的工序的主视图。在图17的时刻，此前一直位于移交部172b的拉头3已经被移交给夹持器173。在该时刻，夹持器173与移交部172b分离。然后，夹持器173使拉头3从第1姿态转换成第2姿态并移交给移送机构180，详细情况将在后面描述。在图17的时刻，移交部172b中没有拉头3，第1阻挡件174a位于下方的关闭位置，第2阻挡件174b位于上方的打开位置。直行供给装置172内的拉头3通过振动而去往下游的移交部172b，但是在图17的时刻，第1阻挡件174a是关闭的，因此位于直行供给装置172内的最下游的拉头3(以下称为“第1拉头3a”)不会前进至移交部172b，而是在第1待机部175a成为待机状态。由于在第1待机部175a存在有第1拉头3a，所以即使第2阻挡件174b打开，在上游侧与第1拉头3a相邻的拉头3(以下称为“第2拉头3b”)也不会前进至第1待机部175a，而是在第2待机部175b成为待机状态。此外，第1阻挡件174a及第2阻挡件174b也可以在下方的关闭位置与拉头3的拉片连结部4aa接触。
105.接着，如图18所示，维持第1阻挡件174a的关闭状态不变，第2阻挡件174b位移至下方的关闭位置。接着，如图19所示，维持第2阻挡件174b的关闭状态不变，第1阻挡件174a位移至上方的打开位置。由此，第1待机部175a的第1拉头3a通过振动被送出至移交部172b，第1待机部175a成为空位。第2拉头3b因第2阻挡件174b为关闭状态而留在第2待机部175b中。当第1拉头3a到达移交部172b时，第2传感器s2检测到第1拉头3a，夹持器173朝向移交部172b移动而将第1拉头3a握持。另外，从图19的时刻起，第1阻挡件174a关闭，第2阻挡件174b打开，第2拉头3b前进至第1待机部175a。通过反复进行以上的工序，能够将拉头3从直行供给装置172逐个移交给夹持器173。
106.参照图16，拉头夹持器173将位于直行供给装置172的移交部172b的1个拉头3以第1姿态接收(参照图16(a))。此时，夹持器173从上下握持拉头3的下翼板4b。接着，夹持器173以拉头3为中心大约旋转90度(参照图16(b))。由此，拉头3成为上翼板4a朝向下方的第2姿态。在第2姿态下，拉片7以相对于上翼板4a的(朝向下方)上表面大致正交的方式向下方垂吊。第2姿态是在拉头单侧穿通机构122中将拉头3安装于拉链链条10时的拉头3的姿态。第2姿态的拉头3从夹持器173被移交给移送机构180，由移送机构180朝向拉头单侧穿通机构122移送。
107.在本实施方式中，移送机构180包括拉头座181。拉头座181也是拉头单侧穿通机构
122的结构要素。拉头座181通过未图示的卧式缸而水平地移动，并且通过未图示的立式缸而沿着上下方向移动。拉头座181从夹持器173接收到第2姿态的拉头3，向下方然后水平地向拉头单侧穿通机构122侧移动，接着朝向上方的拉头单侧穿通机构122移动，将拉头3保持第2姿态不变地移送至拉头单侧穿通机构122。
108.图20是概略地示出拉头座181的俯视图，拉片7在图20的纸面中的左侧示出。拉头座181朝向拉片7水平移动。图21是从拉片7侧观察的拉头座181的侧视图，表示水平移动的拉头座181与拉片7接触的时刻。拉头座181包括一对座半体181a。各座半体181a具有用于收纳拉头3的拉片7的间隙182。在各座半体181a的间隙182中的相对地收纳拉片7的一侧的端(收纳侧端)部设置有倾斜面182a。当拉头座181朝向第2姿态的拉头3进行水平移动而使拉片7收纳到间隙182中时，能够通过各倾斜面182a来抑制拉片7的晃动并且顺畅地使拉片7收纳到间隙182中。图22是表示使拉片7收纳到拉头座181的间隙182中的状态的拉头座181的俯视图。图23是表示拉头座181保持拉头3的状态的拉头座181的侧视图。拉头座181通过水平移动使拉头3的拉片7收纳到间隙182中之后，上升并将拉头3保持。
109.图24是概略地示出拉头供给机构170中的部件供给装置171和上止部及打开件注塑机构123中的碎屑料斗190的侧视图。通过拉头供给机构170被供给至拉头单侧穿通机构122的拉头3，由拉头单侧穿通机构122单侧穿通于拉链链条10(参照图8)。接着，拉链链条10由上止部及打开件注塑机构123注塑成形出带插座棒的插座体20及插棒21和2个上止部22(参照图9)。图22的碎屑料斗190用于收容要在上止部及打开件注塑机构123中成形的插座体20及插棒21和2个上止部22的材料即大量的树脂碎屑，利用空气通过供给路191朝向未图示的成形装置供给树脂碎屑。作为树脂碎屑，能够使用尼龙、聚缩醛、聚酰胺、聚丙烯、聚对苯二甲酸丁二醇酯等热塑性树脂，但是不限定于此。碎屑料斗190配置在部件供给装置171附近，与部件供给装置171同样地将距地面的高度设为约1m左右。碎屑料斗190的盖192设为透明或半透明，以使操作员能够确认内部。另外，通过配置多个碎屑料斗190并将其设为可切换的，能够迅速地应对其他种类的插座体20及插棒21或上止部22。