一种用于高筒靴的脱楦装置的制作方法

1.本实用新型涉及脱楦机技术领域，特别涉及一种用于高筒靴的脱楦装置。


背景技术：

2.脱楦机也称为拔楦机、出楦机、液压脱楦机、气压脱楦机等。脱楦机的工艺特点：当鞋帮、内底、外底等主要鞋部件在鞋楦上进行了前帮机绷帮成型、热风定型、冷冻定型，压底机粘合等工艺过程后，鞋的结构已基本完成，鞋的形状已经定型，因此鞋楦的工艺和定型的作用已经结束，两者也将分离而分别进入新的工序和工艺程序。这种把鞋楦从在制鞋中脱离出来的工序就是脱楦，所使用的设备就是脱楦机。在机器上把鞋从楦中脱出的工作原理，与脚从鞋中脱出的过程相似，都是给后帮一个向下的力，从后帮脱出后再从前帮脱出。
3.授权公告号为cn202890723u公开了一种自动拔楦机的上推装置，该实用新型是通过在机架上设置作用于鞋楦头部的上推装置，即可配合后推装置自动完成适用前后两节连体楦头的拔楦工序，由可自由转动的滚轮作用于鞋面进行拔楦，可起到保护鞋面的作用，该装置拔楦机并不适用于高帮靴的脱楦工序，并且该装置中的上退装置只作用于鞋后跟，受力面积小，很难将长筒靴的鞋楦从鞋子当中脱出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于高筒靴的脱楦装置，具有快速脱楦、减少损坏、自动化程度高的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于高筒靴的脱楦装置，包括底座、垂直设置在所述底座上的支撑架、滑动设置在所述支撑架上的脱楦机构，所述脱楦机构包括设置在所述底座上的上升气缸、滑动连接在所述支撑架上支撑板、设置在所述支撑板上的脱楦件和夹持件，所述气缸活塞端连接在所述支撑板下方，所述气缸驱动所述支撑板上下运动，所述脱楦件包括设置在所述设置在所述支撑板上方的推动气缸、垂直连接在所述推动气缸端部的推板，所述推动气缸推动所述推板与高筒靴贴合，所述夹持件设置在所述推板的上方，所述夹持件夹持在高筒靴鞋底两侧。
6.本实用新型的进一步设置为：所述夹持件包括夹持气缸、固定设置在所述夹持气缸端部的推柱、活动设置在所述推柱轴线上的固定杆、设置在所述固定杆端部的固定板、铰接在所述固定板与所述推柱侧面的夹持爪，所述夹持气缸驱动所述推柱沿所述固定杆滑动。
7.本实用新型的进一步设置为：所述夹持爪包括夹持部与活动部，所述活动部端部铰接在所述固定板侧面，所述夹持部与所述活动部相连接部位与所述推柱侧面铰接有活动板，所述气缸驱动所述推柱带动所述夹持爪张开或夹紧。
8.本实用新型的进一步设置为：所述固定板的上方铰接有压紧件，所述压紧件与所述推柱之间铰接有活动板，所述气缸驱动所述推柱带动所述压紧件转动。
9.本实用新型的进一步设置为：所述压紧件包括铰接在所述固定板上方的铰接杆、
活动插接在所述铰接杆端部的压杆、连接在所述压杆端部压板。
10.本实用新型的进一步设置为：所述压板与所述铰接杆之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在所述压杆上。
11.本实用新型的进一步设置为：所述推板靠近高筒靴的一侧表面为弧形
12.相比与现有技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型采用推动气缸推动推板，使其抵着高筒靴的后帮表面，夹持件将高筒靴的鞋底夹持住，然后在上升气缸的作用下，使推板抵着高筒靴向上运动，在摩擦力和夹持件的夹持作用下，使高筒靴能够顺利的从楦中脱落下来，该方式能够与传统脱楦机相比能够减少对鞋子的损坏，并且传统的脱楦机并不适用于高筒靴的脱楦。
14.2、本实用新型在脱楦的过程中采用了夹持件对高筒靴进行夹持在夹持气缸向后运动过程中，会向内拉动推柱，而固定在固定杆上固定板没有运动，使推柱与固定杆之间的距离逐渐增大，推柱会拉动夹持爪向内收缩在两侧夹持住高筒靴的鞋底，夹持件的设置能够代替人工把持住高筒靴的鞋底，该方式能够提高工作效率，节省人力资源。并能够将脱楦过程实现自动化、流水线化操作。
15.3、本实用新型在夹持件上还设置了压紧件，在夹持件夹持鞋底过程中，可能会使鞋底弯曲，弯曲之后夹持爪无法将鞋底夹持住而从鞋底脱离夹持，采用压紧件能够从鞋底中间抵住固定，避免鞋底弯曲形变，使夹持爪能够更好地将鞋底夹持住，从而实现脱楦功能。
16.4、本实用新型将推板内表面设置为弧形，弧形设置的推板与高筒靴之间的接触面积增大，提高了摩擦力，是高筒靴能够容易的从压低楦中脱出。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型结构示意图。
19.图2是本实用新型局部结构示意图。
20.图3是本实用新型夹持件局部示意图。
21.图中，1、底座；2、支撑架；3、上升气缸；4、支撑板；5、脱楦件；51、推动气缸；52、推板；6、夹持件；61、夹持气缸；62、推柱；63、固定杆；64、固定板；65、夹持爪；651、夹持部；652、活动部；7、压紧件；71、铰接杆；72、压杆；73、压板；74、弹簧；8、高筒靴。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例，如图1、图2所示，一种用于高筒靴的脱楦装置，包括底座1、垂直设置在底
座1 上的支撑架2、滑动设置在支撑架2上的支撑板4，底座1上还设置有上升气缸3，上升气缸3的活塞端与支撑板4的底部相连接，上升气缸3驱动支撑板4沿着支撑架2向上运动，在支撑板4 上设置设置有脱楦件5和夹持件6，脱楦件5包括固定连接在支撑板4上方的推动气缸51，推动气缸51的端部垂直连接有一块弧形的推板52，推动气缸51推动推板52与高筒靴8贴合，在推板 52上方还设置有夹持件6，夹持件6夹持在高筒靴8鞋底两侧。
24.如图2、图3所示，夹持件6包括设置在推板52一侧的夹持气缸61，夹持气缸61的端部固定连接有推柱62，在推柱62的轴线方向上活动插接有一根固定杆63，固定杆63的端部连接有一个固定板64，夹持气缸61驱动推柱62沿着固定杆63运动，夹持爪65的活动部652铰接在固定板 64的侧面，加持部与活动部652相连接的部位通过活动板与推柱62相铰接，活动板的两端分别与夹持爪65和推柱62之间相互铰接，气缸驱动推杆带动夹持爪65张开或夹紧。
25.如图2、图3所示，在夹持件6的上方设置有压紧件7，压紧件7包括铰接在固定板64上方铰接杆71，活动插接在铰接杆71端部的两根压杆72，在压杆72的端部连接有压板73，压板73与铰接杆71之间的压杆72上套设有弹簧74，弹簧74的两端固定连接在压板73与铰接杆71之间，设置压紧件7不仅能够从鞋底中间抵住固定，避免鞋底弯曲形变，使夹持爪65能够更好地将鞋底夹持住，从而实现脱楦功能，弹簧74的设置还能够避免较大的刚性压力对鞋底造成损坏。
26.一种用于高筒靴的脱楦装置的工作原理：推动气缸51推动推板52与高筒靴8贴合，再在夹持气缸61向后拉动推柱62，带动夹持爪65向内收缩，使夹持爪65夹持在高筒靴8的鞋底侧面，压板73压在高筒靴8鞋底底部，并将其夹紧，上升气缸3驱动推板52向上运动，在摩擦力的作用下，使高筒靴8能够顺利脱楦，本实用新型采用推动气缸51推动推板52，使其抵着高筒靴8 的后帮表面，夹持件6将高筒靴8的鞋底夹持住，然后在上升气缸3的作用下，使推板52抵着高筒靴8向上运动，在摩擦力和夹持件6的夹持作用下，使高筒靴8能够顺利的从楦中脱落下来，该方式能够与传统脱楦机相比能够减少对鞋子的损坏，并且传统的脱楦机并不适用于高筒靴8 的脱楦。