一种拉链组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及筷子的拉链组装技术领域，尤其涉及一种拉链组装设备。


背景技术：

2.拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链主要由拉头和活动连接在拉头上的拉片，以及防止拉片从拉头脱落的弹片组成。传统的组装方式大部分都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉链头上的部件组装在一起，再将弹片放置在装好拉片的拉头上进行铆合，该方式普遍存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及，其中，在组装机中用于对各个部件进行传送的传送机构极为重要，其直接关系到组装机运行的稳定性、产品的合格率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种运行稳定、效率高、提高产品合格率的拉链组装设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种拉链组装设备，用于安装拉头、拉片和弹片，所述拉链组装设备包括架体和架体上的工作台，所述工作台上设有旋转式圆盘分割器，沿所述分割器周向依次设置有拉头上料机构、拉片上料机构、弹片上料裁切机构、组装机构和下料机构；
5.所述分割器上设有多个沿其周向分布的拉链安装载具，且所述分割器处于静止状态下，所述拉头上料机构、拉片上料机构、弹片上料裁切机构、组装机构和下料机构均分别对应有一个所述拉链安装载具；
6.所述拉头上料机构包括拉头料仓、拉头输送流道和拉头推送单元，所述拉头料仓与所述拉头输送流道连通，所述拉头推送单元与所述拉头输送流道的出口对应，同时与所述拉头上料机构对应的拉链安装载具临近设置；
7.所述拉片上料机构包括拉片料仓、拉片输送流道和拉片推送单元，所述拉片料仓与所述拉片输送流道连通，所述拉片推送单元与所述拉片输送流道的出口对应，同时与所述拉片上料机构对应的拉链安装载具临近设置；
8.所述弹片上料裁切机构包括弹片输送部和用于装配弹片的夹持单元，所述夹持单元与所述弹片上料裁切机构对应的拉链安装载具临近设置；
9.所述组装机构位于所述夹持单元的下游工位，所述组装机构包括压铆单元，所述压铆单元位于所述组装机构所对应的拉链安装载具上方。
10.进一步的，所述拉链安装载具包括底座和安装在底座上的导向板，所述导向板的端部设有仿形插槽，所述仿形插槽与所述拉头适配，所述导向板上设有弹性压板；所述工作台上还设有与所述分割器同心的固定板，所述固定板位于所述分割器的上方，多个所述拉链安装载具周向分布在所述固定板外侧，并与所述分割器同步转动。
11.进一步的，所述下料机构安装在所述分割器上，所述下料机构包括良品出料单元和不良品出料单元，所述良品出料单元和不良品出料单元均对应有一个所述拉链安装载具，且所述良品出料单元和不良品出料单元对应设有一个安装在所述工作台上的落料仓。
12.进一步的，所述拉头输送流道和所述拉片输送流道均倾斜设置，所述拉头推送单元位于所述拉头输送流道出口的正下方，所述拉片推送单元位于所述拉片输送流道出口的正下方，所述拉头推送单元和所述拉片推送单元均包括推料杆，所述推料杆的推送方向对应其所对应的仿形插槽。
13.进一步的，所述拉片输送流道的出口还设有延伸至所述弹性压板上方的导向片，所述拉片上料机构包括对应所述拉片输送流道的压料单元和顶升单元，所述压料单元安装在所述固定板上，所述顶升单元安装在工作台上，并对应在所述弹性压板的正下方，所述压料单元位于所述顶升单元的正上方，所述压料单元包括沿竖直方向移动的压杆，所述压杆的下端与所述仿形插槽对应。
14.进一步的，所述固定板上设有用于去除所述拉头中穴口的去毛刺单元，所述去毛刺单元位于所述拉片上料机构的下游工位，所述去毛刺单元下方对应有一个所述拉链安装载具，所述去毛刺单元包括沿竖直方向伸缩并与所述拉头中穴口相匹配的仿形导杆。
15.进一步的，所述夹持单元位于所述弹片输送部的一侧，所述夹持单元包括安装在所述工作台上的固定座，所述固定座上设有驱动电机和安装在驱动电机驱动轴上的转盘，所述转盘上设有多个绕着转盘中心均匀分布的伸缩气缸，所述伸缩气缸沿所述转盘的直径方向伸缩，且所述伸缩气缸的驱动轴上安装有用于夹持所述弹片的夹爪气缸，所述转盘位于所述弹片上料裁切机构对应的拉链安装载具一侧。
16.进一步的，所述固定板上安装有位于所述压铆单元下方的弹片压料件，所述弹片压料件的下端面位于所述压铆单元对应的拉链安装载具正上方，所述压铆单元包括压铆块，所述压铆块的下部具有配合所述弹片压料件的让位槽，所述让位槽的槽深大于所述弹片压料件的高度。
17.进一步的，所述固定板上还安装有检测机构，所述检测机构包括用于检测拉链组装后的弹片检测单元及拉头检测单元，所述弹片检测单元和所述拉头检测单元沿着所述分割器的转动方向排布设置，且均位于所述组装机构的下游工位；
18.所述弹片检测单元包括吊装的弹片检测相机和安装在所述固定板上的反射镜，所述反射镜倾斜设置，所述弹片检测相机位于所述反射镜的正上方，所述拉链安装载具还包括用于连通所述反射镜镜面的反射通道，所述反射通道位于所述导向板中部，并沿所述导向板长度方向延伸至所述仿形插槽中。
19.进一步的，所述架体上设有安装在其外部的防护罩，所述防护罩上设有通过悬臂安装的控制单元，所述控制单元与所述拉头上料机构、拉片上料机构、弹片上料裁切机构、组装机构及下料机构电连接。
20.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型提供的一种拉链组装设备，结构设计合理，分割器在转动过程中，安装在分割器上的拉链安装载具同步转动，并对应不同的工位，每个拉链安装载具依次通过拉头上料机构、拉片上料机构和弹片上料裁切机构进行安装拉头、拉片和弹片，再由组装机构对弹片进行压铆，将拉头、拉片和弹片组装成拉链，组装后的拉链继续在拉链安装载具上通
过分割器转动移动至检测机构处，通过检测机构对拉链的合格性进行检测，最后经过下料机构将良品拉链和不良品拉链分布推送至对应的落料仓中，组装速度块，工作效果高，而且运行平稳，精度高，提高拉链组装合格率。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；
25.图2为本实用新型提供的一较佳实施例内部结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的拉头上料机构结构示意图；
27.图4为图3中的a部分放大结构示意图；
28.图5为本实用新型提供的拉片上料机构结构示意图；
29.图6为图5中的b部分放大结构示意图；
30.图7为本实用新型提供的去毛刺单元结构示意图；
31.图8为本实用新型提供的弹片上料裁切机构结构示意图；
32.图9为图8中的c部分放大结构示意图；
33.图10为本实用新型提供的组装机构结构示意图；
34.图11为本实用新型提供的压铆块剖面结构示意图；
35.图12为本实用新型提供的检测机构结构示意图；
36.图13为本实用新型提供的下料机构结构示意图。
37.图中标号：
38.1、架体；11、防护罩；12、悬臂；13、控制单元；2、工作台；21、分割器；22、拉链安装载具；221、底座；222、导向板；223、仿形插槽；224、弹性压板；225、反射通道；23、固定板；24、去毛刺单元；241、仿形导杆；3、拉头上料机构；31、拉头料仓；32、拉头输送流道；33、拉头推送单元；4、拉片上料机构；41、拉片料仓；42、拉片输送流道；43、拉片推送单元；44、导向片；45、压料单元；451、压杆；46、顶升单元；5、弹片上料裁切机构；51、弹片输送部；52、夹持单元；521、固定座；522、驱动电机；523、转盘；524、伸缩气缸；525、夹爪气缸；53、弹片裁切机构；531、支撑台；532、切刀；6、组装机构；61、压铆单元；611、压铆块；612、让位槽；613、弹性压杆；614、安装槽；615、弹簧件；62、弹片压料件；7、下料机构；71、良品出料单元；72、不良品出料单元；73、落料仓；74、落料推杆；8、检测机构；81、弹片检测单元；82、拉头检测单元；83、弹片检测相机；84、反射镜；9、侧边压料机构；91、固定架；92、弹性压块。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.请结合参阅图1至图13所示，一种拉链组装设备，用于安装拉头、拉片和弹片，所述拉链组装设备包括架体1和架体1上的工作台2，所述工作台2上设有旋转式圆盘分割器21所述分割器21周向依次设置有拉头上料机构3、拉片上料机构4、弹片上料裁切机构5、组装机构6和下料机构7；
41.所述分割器21上设有多个沿其周向分布的拉链安装载具22，且所述分割器21处于静止状态下，所述拉头上料机构3、拉片上料机构4、弹片上料裁切机构5、组装机构6和下料机构7均分别对应有一个所述拉链安装载具22；分割器21在转动过程中，分割器21上的拉链安装载具22同步转动，使得每个拉链安装载具22依次通过拉头上料机构3、拉片上料机构4、弹片上料裁切机构5、组装机构6和下料机构7几个工位，并依次进行拉头上料、拉片上料、弹片上料、拉链组装和拉链的下料工序，完成拉链的组装，布局合理，能够快速组装，提高工作效率。
42.此外，所述架体1上设有安装在其外部的防护罩11，所述防护罩11上设有通过悬臂12安装的控制单元13，所述控制单元13与所述拉头上料机构3、拉片上料机构4、弹片上料裁切机构5、组装机构6及下料机构7电连接，控制单元13通过所属领域技术人员常规使用的技术手段，控制各个机构工作。
43.如图3和图4所示，在本实施例中，所述拉链安装载具22包括底座221和安装在底座221上的导向板222，所述导向板222的端部设有仿形插槽223，所述仿形插槽223与所述拉头适配，所述导向板222上设有弹性压板224，拉头安装在导向板222的仿形插槽223内，同时通过弹性压板224能够压住拉头的两边。
44.所述工作台2上还设有与所述分割器21同心的固定板23，所述固定板23位于所述分割器21的上方，多个所述拉链安装载具22周向分布在所述固定板23外侧，并与所述分割器21同步转动，并始终沿着固定板23的外边缘转动。
45.具体的，所述拉头上料机构3包括拉头料仓31、拉头输送流道32和拉头推送单元33，所述拉头料仓31与所述拉头输送流道32连通，所述拉头推送单元33与所述拉头输送流道32的出口对应，同时与所述拉头上料机构3对应的拉链安装载具22临近设置，拉头料仓31与拉头输送流道32之间还设有振动盘，拉头从拉头料仓31中落入振动盘中，将拉头逐个传输到拉头输送流道32中；
46.又如图5和图6所示，所述拉片上料机构4包括拉片料仓41、拉片输送流道42和拉片推送单元43，所述拉片料仓41与所述拉片输送流道42连通，所述拉片推送单元43与所述拉片输送流道42的出口对应，同时与所述拉片上料机构4对应的拉链安装载具22临近设置，拉片料仓41与拉片输送流道42之间还设有振动盘，拉片从拉片料仓41中落入振动盘中，将拉片逐个传输到拉片输送流道42中；
47.为了方便拉头和拉片分别从各自振动盘输送出能够快速传输，所述拉头输送流道32和所述拉片输送流道42均倾斜设置，拉头和拉片分别通过各自振动盘输送对应的拉头输送流道32和拉片输送流道42中，并通过自身重力滑落。此外，所述拉头推送单元33位于所述拉头输送流道32出口的正下方，所述拉头推送单元33和所述拉片推送单元43均包括推料杆，所述推料杆的推送方向对应其所对应的仿形插槽223，拉头推送单元33中的推料杆将拉
头输送流道32出口处落下的拉头，推向拉链安装载具22并使得其安装在仿形插槽223中，安装完成后复位，待分割器21转动，将下一个拉链安装载具22转动至拉头上料机构3处，再次将拉头推送至相应的仿形插槽223中。
48.进一步的，所述拉片输送流道42的出口还设有延伸至所述弹性压板224上方的导向片44，所述拉片上料机构4包括对应所述拉片输送流道42的压料单元45和顶升单元46，所述压料单元45安装在所述固定板23上，所述顶升单元46安装在工作台2上，并对应在所述弹性压板224的正下方，所述压料单元45位于所述顶升单元46的正上方，所述压料单元45包括沿竖直方向移动的压杆451，所述压杆451的下端与所述仿形插槽223对应，压杆451能够与仿形插槽223中拉头正对应。
49.由于拉片需要安装在拉头对应的卡槽中，在安装时拉片，顶升单元46工作，顶升单元46可选用顶升气缸，将对应的拉链安装载具22的弹性压板224向上顶出，同时通过拉片推送单元43的气缸作用下，伸出延伸至弹性压板224上的导向片44前端部同步向上顶起，确保导向片44高于拉链安装载具22的拉头，再由拉片推送单元43的推料杆将拉片输送流道42出口处的拉片沿着导向片44推送至对应拉链安装载具22中拉头的上方，此时位于正上方的压料单元45的压杆451通过压料单元45的气缸驱动向下移动，将拉片抵压在拉头的卡槽上方，并位于拉片的通槽内从而钩住拉片，推送单元的推料杆和顶升单元46复位，同时，导向片44也在拉片推送单元43的气缸作用下，回缩复位，弹性压板224回落，拉片在没有导向片44和弹性压板224的阻碍下，钩在拉头的卡槽中，其中，导向片44、压杆451和拉片推送单元43的推料杆的伸缩位置，均为本领域技术人员常规使用的技术手段，在此不做赘述。
50.再如图7所示，所述固定板23上设有用于去除所述拉头中穴口的去毛刺单元24，所述去毛刺单元24位于所述拉片上料机构4的下游工位，所述去毛刺单元24下方对应有一个所述拉链安装载具22，所述去毛刺单元24包括沿竖直方向伸缩并与所述拉头中穴口相匹配的仿形导杆241，仿形导杆241通过气缸驱动，并沿竖直方向移动，对应在拉头中穴口上方，并在气缸的驱动下伸入拉头的穴口中，从而去除拉头中的毛刺。
51.如图8和图9所示，在本实施例中，所述弹片上料裁切机构5包括弹片输送部51和用于装配弹片的夹持单元52，所述夹持单元52与所述弹片上料裁切机构5对应的拉链安装载具22临近设置；
52.弹片通过弹片输送部51进行输送，由于弹片产品在送料时是由多个弹片依次固定连接的，因此，在弹片输送部51的出口处安装有弹片裁切机构53，所述弹片裁切机构53包括位于弹片输送部51端部出口的支撑台531和位于支撑台531正上方的可伸缩式切刀532，切刀532沿竖直方向伸缩，通过切刀532的伸缩切割，将固定连接在一起的相邻两个弹片切割分离。
53.进一步的，所述夹持单元52位于所述弹片输送部51的一侧，所述夹持单元52包括安装在所述工作台2上的固定座521，所述固定座521上设有驱动电机522和安装在驱动电机522驱动轴上的转盘523，所述转盘523上设有多个绕着转盘523中心均匀分布的伸缩气缸524，所述伸缩气缸524沿所述转盘523的直径方向伸缩，且所述伸缩气缸524的驱动轴上安装有用于夹持所述弹片的夹爪气缸525，所述转盘523位于所述弹片上料裁切机构5对应的拉链安装载具22一侧，同时，转盘523在弹片输送部51端部出口处转动。转盘523上的伸缩气缸524在转盘523转动下转动至弹片输送部51的出口处或对应的拉链安装载具22处，并进行
伸缩，使得伸缩气缸524上的夹爪气缸525对应在弹片输送部51端部出口和拉链安装载具22处。装有拉头和拉片的拉链安装载具22在分割器21的转动下，移动至弹片上料裁切机构5工位处，通过夹爪气缸525的夹取，能够将弹片输送部51端部出口处经过切刀532切割后的弹片夹取，并转动转盘523将夹爪气缸525夹取的弹片，再放置在拉链安装载具22上，完成弹片的上料。
54.如图10所示，安装好弹片的拉链安装载具22继续移动至下一工位，即组装机构6工位处，所述组装机构6位于所述夹持单元52的下游工位，所述组装机构6包括压铆单元61，所述压铆单元61位于所述组装机构6所对应的拉链安装载具22上方。
55.在本实施例中，弹片经过上料后，为了避免分割器21在转动过程中以及弹片组装过程中，弹片从拉链安装载具22掉落，所述固定板23上安装有位于所述压铆单元61下方的弹片压料件62，所述弹片压料件62的下端面位于所述压铆单元61对应的拉链安装载具22正上方，弹片压料件62为长条形，拉链安装载具22在弹片上料裁切机构5和组装机构6两个工位之间转动的过程中，拉链安装载具22上的弹片始终抵靠在弹片压料件62的下端面。
56.再如图11所示，所述压铆单元61包括压铆块611，所述压铆块611的下部具有配合所述弹片压料件62的让位槽612，所述让位槽612的槽深大于所述弹片压料件62的高度，由于弹片的两端需要通过压铆块611同时铆接在拉头上，通过让位槽612的设置，能够避免压铆块611下压时受到弹片压料件62的影响，同时，弹片压料件62能够始终抵压在弹片上，提高组装精度。
57.此外，压铆块611内还设置有弹性压杆613，弹性压杆613设有两个，分别位于让位槽612的两侧，并从压铆块611的底端面延伸至外部，通过弹性压杆613能够在压铆块611铆接弹片时，先通过其弹性力抵压在弹片的两端，进而使压铆块611进一步下压进行组装，通过弹性压杆613的先抵压，能够进一步提高组装精度。压铆块611内可设置用于安装弹性压杆613的安装槽614，安装槽614内设有弹簧件615，弹性压杆613连接在弹簧件的下端并通过安装槽614延伸至压铆块611的下端。
58.如图12所示，在本实施例中，为了能够检测拉链的组装合格情况，所述固定板23上还安装有检测机构8，所述检测机构8包括用于检测拉链组装后的弹片检测单元81及拉头检测单元82，所述弹片检测单元81和所述拉头检测单元82沿着所述分割器21的转动方向排布设置，且均位于所述组装机构6的下游工位；经过组装机构6的拉链安装载具22通过分割器21依次转动至弹片检测单元81工位和拉头检测单元82工位，分别对拉链安装载具22上经过组装的拉链进行检测。
59.所述弹片检测单元81包括吊装的弹片检测相机83和安装在所述固定板23上的反射镜84，所述反射镜84倾斜设置，所述弹片检测相机83位于所述反射镜84的正上方，所述拉链安装载具22还包括用于连通所述反射镜84镜面的反射通道225，所述反射通道225位于所述导向板222中部，并沿所述导向板222长度方向延伸至所述仿形插槽223中。由于弹片压铆后，铆接在拉头上，无法从上方直接通过相机检测弹片下端压铆后情况，通过设置反射镜84，并对应移动至弹片检测单元81工位的拉链安装载具22，拉链安装载具22中的反射通道225一直延伸至仿形插槽223中，通过反射镜84的倾斜的反射面能够沿着反射通道225显示出仿形插槽223中弹片压铆情况，并通过反射镜84正上方的弹片检测相机83检测反射镜84中显示的弹片压铆情况，从而完成弹片检测。
60.经过弹片检测单元81检测后的的拉链安装载具22通过分割器21转动至拉头检测单元82工位，通过拉头检测单元82进行检测，拉头检测单元82吊装设置，能够对其下方的拉链安装载具22上拉链表面检测。拉头检测单元82和弹片检测相机83均为现有技术中常规使用的ccd检测相机。
61.如图13所示，在本实施例中，所述下料机构7安装在所述分割器21上，所述下料机构7包括良品出料单元71和不良品出料单元72，所述良品出料单元71和不良品出料单元72均对应有一个所述拉链安装载具22，且所述良品出料单元71和不良品出料单元72对应设有一个安装在所述工作台2上的落料仓73。经过检测机构8检测后的拉链安装载具22通过分割器21的转动依次经过良品出料单元71所在工位和不良品出料单元72所在工位，检测不合成的拉链在不良品出料单元72所在工位处，通过不良品出料单元72推动至对应的落料仓73。拉链安装载具22上的拉链经过检测合格的转动至良品出料单元71所在工位处，通过良品出料单元71推动至对应的落料仓73。良品出料单元71和不良品出料单元72独立工作。
62.具体的，良品出料单元71和不良品出料单元72均包括落料推杆74和驱动落料推杆74移动的气缸，落料推杆74均位于对应拉链安装载具22的正上方，落料推杆74向下延伸临近至拉链安装载具22的上表面，并对应拉链安装载具22的反射通道225，同时通过气缸的推动沿反射通道225的长度方向移动，从而能够在其移动过程中，将拉链安装载具22上的拉链推出拉链安装载具22，并落至对应的落料仓73。
63.此外，在本实施例中，工作台2还安装有对应拉链安装载具22端部的侧边压料机构9，侧边压料机构9包括固定架91和安装在固定架91上的弹性压块92，弹性压块92与拉链安装载具22上的端面对应，用于抵压拉链安装载具22上的上的拉链，防止拉链掉落。在组装机构6、弹片检测单元81和拉头检测单元82对应的工位处均安装有对应拉链安装载具22的侧边压料机构9。
64.分割器21上安装多个对应每个工位的拉链安装载具22，分割器21在转动时，每个拉链安装载具22均依次经过每个工位的对应处，在工作过程中，拉链安装载具22先经过拉头上料机构3对应的工位，通过拉头上料机构3进行上料，将拉头上料至拉链安装载具22的仿形插槽223上；分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至拉片上料机构4处，通过拉片上料机构4将拉片放置在拉链安装载具22中的拉链头上；分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至去毛刺单元24处，通过去毛刺单元24的仿形导杆241对拉链安装载具22上拉头中穴口进行去毛刺；分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至弹片上料裁切机构5处，弹片输送部51输送弹片，夹持单元52夹持一个弹片，在将弹片放置在拉链安装载具22上拉头的对应处；分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至组装机构6处，通过压铆单元61对拉链安装载具22上弹片铆接在拉头上，将拉片装在拉头上；分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至弹片检测单元81处，通过弹片检测单元81检测拉链安装载具22中弹片安装情况，分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至拉头检测单元82处，通过拉头检测单元82检测拉链安装载具22中拉链表面；分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至不良品出料单元72处，对弹片和拉链表面检测不良的产品，通过不良品出料单元72将拉链安装载具22上的拉链推送至对应的落料仓73，如无不良产品，分割器21继续转动，拉链安装载具22转动至良品出料单元71处，将良品出料单元71将拉链安装载具22上的拉链推送至对应的落料仓73。完成产品落料后，分割器21继续转动，转动至拉头上料机构3工位处，如此反复工作。提高工作效
率，运行稳定，保证产品精度，提高产能和良品率。
65.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。