一种基于物联网云服务的智能头部洗护系统的制作方法

1.本发明涉及洗浴技术领域，具体的是一种基于物联网云服务的智能头部洗护系统。


背景技术：

2.在现有技术中，对于人体头部进行养护的部分技术方案着重于用于洗头的智能洗浴技术方案。
3.公开号为cn202859537的中国专利文献披露了一种电动洗头器，在洗头盆内设置电机驱动的可旋转揉搓按摩洗发器来实现自动洗头的目的。
4.公告号为cn207341367u的中国专利文献披露了一种揉搓式智能洗头机，设置上揉搓结构用于和头发相接触，上揉搓结构可跟随转板一起移动，对头发进行揉搓和对头部进行按摩。
5.公告号为cn107307556b的中国专利文献披露了一种用手机或者遥控器操控洗头和烘干头发的智能洗头帽，帽体中的液压层加压时，乳胶触头对头皮压力与液压层液压压力成正比，所述乳胶触头的揉洗频率、幅度和方向与振动器振动频率、幅度和方向一一对应，使用者可以通过手机或者控制器控制洗头过程中的揉洗力度、揉洗频率、揉洗幅度、揉洗方向。
6.公告号为cn107549972b的中国专利文献披露了一种智能洗头床及其控制系统，将洗头床联网，与服务器网络连接，并在服务器上设置有远程控制平台，用于远程控制各洗头床或远程监视各洗头床的运行情况。
7.公告号为cn206949799u的中国专利文献披露了一种智能洗头机搁头架，在搁头部的下方设置弧形的喷液装置，喷液装置上的喷头在喷射区内形成喷射的水幕，而实现对后脑部上头发的冲洗。
8.现有技术中用于洗头的智能洗浴技术方案仅采用单一的搓洗或单一的冲洗来实现头发洗涤，或在此基础上结合与头皮直接机械接触的方式进行头皮按摩。申请人通过大量的实践发现，上述现有技术对头发洗涤方式过于单一，对头皮起到的洗涤效果、养护效果有限。


技术实现要素：

9.本发明针对上述技术问题，提供了一种基于物联网云服务的智能头部洗护系统。
10.为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案。
11.一种基于物联网云服务的智能头部洗护系统，包括云端服务器、与云端服务器通过网络连接的洗头机、与云端服务器通过网络连接的移动终端，用户通过移动终端发送用户指令至云端服务器，云服务器根据用户指令发送流程指令到洗头机。
12.洗头机具有供用户仰卧/仰坐的机身、接收流程指令的控制单元，以及由控制单元驱动的运动机构、增压泵。
13.机身的头部设有顶部开放的工作舱，工作舱的顶部在后沿铰设有舱盖，舱盖与工作舱闭合后构成一个容纳用户头部的操作空间；工作舱的顶部在前沿形成供用户的后颈下沉安置的弧形缺口，舱盖的前沿形成仅供用户的面部区域露出的仿形口。
14.操作空间内设置一个配合于用户头部下方的喷洒装置，喷洒装置系凹面朝上的球冠结构，其球冠结构的外缘设有从工作舱的侧壁穿出并连接运动机构的轴杆，其球冠结构的凹面上设有点阵式布局的多个喷嘴，喷嘴的喷射方向聚焦于球冠结构的球心。
15.增压泵具有输入水路和输出水路，输出水路中配置有检测水压的压力传感器，压力传感器向控制单元反馈相应于水压的电信号。
16.控制单元根据流程指令驱动增压泵和运动机构，增压泵运行时通过输入水路接入外部水源并通过输出水路向喷嘴输出增压水流，运动机构运行时通过轴杆控制喷洒装置相对于球冠结构向心往复运动的幅度、频率和/或切向往复运动的幅度、频率。
17.在上述技术方案中，用户自助式的通过移动终端发送用户指令至云端服务器，云服务器根据用户指令发送流程指令到洗头机，洗头机的控制单元通过嵌入式算法对流程指令进行解析后根据流程指令驱动增压泵和运动机构。具体工作时，增压泵通过输出水路向喷嘴输出增压水流，使得喷嘴喷出的水柱能穿透头发直达头皮层形成压力舒适的按摩效果，同时喷洒装置通过喷嘴组合对头皮进行洗涤，从而能对头皮起到优于现有技术的深度洗涤效果。
18.在上述技术方案中，运动机构运行时通过轴杆控制喷洒装置相对于球冠结构向心往复运动的幅度、频率。由于喷嘴的喷射方向聚焦于球冠结构的球心，所以喷洒装置相对于球冠结构向心往复运动时，喷嘴喷出的水柱对头皮呈现反复扩散、聚焦，水柱的压力在头皮上模拟出相当于反复放大、缩小的抓的触感。
19.在上述技术方案中，运动机构运行时通过轴杆控制喷洒装置相对于球冠结构切向往复运动的幅度、频率。喷洒装置相对于球冠结构切向往复运动时，再配合增压泵对增压水流实时进行压力调节，使得喷嘴喷出的水柱作用于用户的头皮，水柱的压力在头皮上模拟出相当于拍、刮、揉的触感。
20.与现有技术相比，本发明通过云智能控制点阵式布局的喷嘴对洗涤液进行增压，实现了头皮深度清洗和水疗按摩，实现了头部健康理疗，在获得舒适的体验感受的同时，还对头皮起到了以洗代养的保健效果。
21.下面，结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
附图说明
22.图1是本发明的系统原理框图。
23.图2是本发明中洗头机的结构示意图。
24.图3是本发明中洗头机的内部结构示意图。
25.图4是本发明中洗头机的电气原理框图。
26.图5是本发明中工作舱的结构分解示意图。
27.图6是本发明中喷洒装置的结构示意图。
28.图7是本发明中喷洒装置的结构分解示意图。
29.图8是本发明中分流机构的结构示意图。
30.图9是本发明中运动机构的结构示意图。
31.图10是本发明中头枕支架的结构示意图。
32.图11是本发明中橡胶垫的结构示意图。
具体实施方式
33.在一种实施方式中，如图1到图6所示，一种基于物联网云服务的智能头部洗护系统，包括云端服务器1、与云端服务器1通过网络连接的洗头机2、与云端服务器1通过网络连接的移动终端3，用户通过移动终端3发送用户指令至云端服务器1，云服务器根据用户指令发送流程指令到洗头机2；洗头机2具有供用户仰卧/仰坐的机身21、接收流程指令的控制单元22，以及由控制单元22驱动的运动机构23、增压泵24；机身21的头部设有顶部开放的工作舱5，工作舱5的顶部在后沿铰设有舱盖6，舱盖6与工作舱5闭合后构成一个容纳用户头部的操作空间；工作舱5的顶部在前沿形成供用户的后颈下沉安置的弧形缺口51，舱盖6的前沿形成仅供用户的面部区域露出的仿形口61；操作空间内设置一个配合于用户头部下方的喷洒装置7，喷洒装置7系凹面朝上的球冠结构，其球冠结构的外缘设有从工作舱5的侧壁穿出并连接运动机构23的轴杆71，其球冠结构的凹面上设有点阵式布局的多个喷嘴72，喷嘴72的喷射方向聚焦于球冠结构的球心；增压泵24具有输入水路241和输出水路242，输出水路242中配置有检测水压的压力传感器25，压力传感器25向控制单元22反馈相应于水压的电信号；控制单元22根据流程指令驱动增压泵24和运动机构23，增压泵24运行时通过输入水路241接入外部水源并通过输出水路242向喷嘴72输出增压水流，运动机构23运行时通过轴杆71控制喷洒装置7相对于球冠结构向心往复运动的幅度、频率和/或切向往复运动的幅度、频率。
34.在上述实施方式中，用户自助式的通过移动终端3发送用户指令至云端服务器1，云服务器根据用户指令发送流程指令到洗头机2，洗头机2的控制单元22通过嵌入式算法对流程指令进行解析后根据流程指令驱动增压泵24和运动机构23。具体工作时，增压泵24通过输出水路242向喷嘴72输出增压水流，使得喷嘴72喷出的水柱能穿透头发直达头皮层形成压力舒适的按摩效果，同时喷洒装置7通过喷嘴72组合对头皮进行洗涤，从而能对头皮起到优于现有技术的深度洗涤效果。
35.在上述实施方式中，运动机构23运行时通过轴杆71控制喷洒装置7相对于球冠结构向心往复运动的幅度、频率。由于喷嘴72的喷射方向聚焦于球冠结构的球心，所以喷洒装置7相对于球冠结构向心往复运动时，喷嘴72喷出的水柱对头皮呈现反复扩散、聚焦，水柱的压力在头皮上模拟出相当于反复放大、缩小的抓的触感。
36.在上述实施方式中，运动机构23运行时通过轴杆71控制喷洒装置7相对于球冠结构切向往复运动的幅度、频率。喷洒装置7相对于球冠结构切向往复运动时，再配合增压泵24对增压水流实时进行压力调节，使得喷嘴72喷出的水柱作用于用户的头皮，水柱的压力在头皮上模拟出相当于拍、刮、揉的触感。
37.在上述实施方式中，较佳的，如图3、图4、图5和图8所示，洗头机2还具有串接于增压泵24的输出水路242中的加热装置26，加热装置26上配置有温度传感器261，温度传感器261向控制单元22反馈相应于水温的电信号，控制单元22根据温度传感器261反馈的电信号控制加热装置26以调控输出水路242的水温。优选的，加热装置26系由控制单元22驱动的厚
膜加热管。
38.在上述实施方式中，较佳的，如图3、图4、图5和图8所示，增压泵24的输出水路242串接有流量传感器27，流量传感器27向控制单元22反馈相应于输出水路242中流量的电信号。
39.在上述实施方式中，较佳的，如图6和图7所示，喷洒装置7的球冠状结构在凹面上设有多个点阵式布局的红光led灯珠73,红光led灯珠73由控制单元22驱动，可以对头皮施加红光理疗。
40.在一种实施方式中，如图6和图7所示，喷嘴72划分为分别按圆形轨迹分布的多个群组，各个群组中的喷嘴72所分布的圆形轨迹系在喷洒装置7的球冠结构中等距分布的同心圆，并且圆心与球冠结构的轴线重合；喷洒装置7的球冠结构具有设于凹面的面壳701和设于凸面的背壳702，面壳701和背壳702之间具有夹层，夹层中设有多个与喷嘴72的各个群组分别对应的分流管道74，各个群组中的喷嘴72分别与对应于本群组的分流管道74连通；洗头机2还具有串接于增压泵24的输出水路242中的分流机构28，分流机构28具有与增压泵24的输出水路242串接的主干水管281、并联于主干水管281的多个分支水管282，通过分支水管282为喷洒装置7中的分流管道74分别供水，压力传感器25则安装于主干水管281。
41.在上述实施方式中，如图1和图6所示，各分支水管282分别串接有由控制单元22驱动的脉冲阀283。显然，可以确定的得知，控制单元22控制脉冲阀283的开闭状态和通断频率可以使得喷嘴72的各群组实现动态组合式的输出，再结合运动机构23的工作机制，显然能进一步的丰富喷洒装置7对头皮实施洗涤和按摩的动作。
42.在一种实施方式中，如图8所示，运动机构23包括一个水平设置的横梁231，以及由控制单元22驱动实现伸缩的第一伸缩装置232、第二伸缩装置233，第一伸缩装置232安装于机身21，第二伸缩装置233安装于横梁231；横梁231在两端具有同轴设置的转轴234并通过转轴234转动配合于机身21，横梁231上具有相对于转轴234法向伸出的连杆235，连杆235与第一伸缩装置232铰接；横梁231上还安装有转动配合的主轴236，主轴236的轴向与横梁231的转轴234正交，并且主轴236与喷洒装置7的轴杆71同轴固接，主轴236上设有径向伸出的摇臂237，摇臂237与第二伸缩装置233铰接；第一伸缩装置232伸缩时通过连杆235驱使横梁231绕转轴234枢转，从而通过轴杆71控制喷洒装置7相对于球冠结构向心往复运动的幅度、频率；第二伸缩装置233伸缩时通过摇臂237驱使主轴236转动，从而通过轴杆71控制喷洒装置7相对于球冠结构切向往复运动的幅度、频率。
43.在上述实施方式中，第一伸缩装置232、第二伸缩装置233系由控制单元22驱动的电缸。
44.在一种实施方式中，如图2、图3、图5、图10所示，工作舱5的内壁装有位于弧形缺口51下方的头枕支架8，头枕支架8包括穿接于工作舱5侧壁的第一管体81，第一管体81置于工作舱5内的一端封闭，第一管体81置于工作舱5外的一端与增压泵24的输出水路242串接，第一管体81的管壁上沿开设有多个第一喷射孔82；头枕支架8还包括在工作舱5内于第一管体81正交连通的第二管体83，第二管体83的两端封闭并且成弧形上弯，第二管体83上穿设有多个间隔分布的橡胶垫84，第二管体83的管壁上沿开设有多个位于橡胶垫84之间的第二喷射孔85。
45.如图2和图10所示，用户可以借助头枕支架8支撑后颈部，通过橡胶垫84获得更舒
适的体验，而第一喷射孔82和第二喷射孔85则可以针对后颈部进行喷洒洗涤，从而配合喷洒装置7对用户的头部构成包括头部、后脑勺在内的全覆盖，洗涤更全面彻底，体验更舒适。
46.如图10和图11所示，橡胶垫84系法向于第二管体的轴向的片状结构，橡胶垫84上开设有与第二管体83的外径过渡配合的通孔841。显然橡胶垫84可以通孔可拆的装配于第二管体83，并且通过橡胶垫84的材质固有的弹性特质在第二管体83上形成紧配。同时，还可以利用橡胶垫84的材质固有的弹性特质使得橡胶垫84在第二管体83上轴向调节，以改变多个橡胶垫84在第二管体83上轴向的间距疏密，从而使用户借助头枕支架8支撑后颈部时获得个性化的舒适体验。
47.如图11所示，在较佳的技术方案中，通孔841相对于橡胶垫84的几何中心偏心设置。因此，在第二管体83上转动橡胶垫84可改变橡胶垫84的上沿高度，通过多个橡胶垫84的上沿高度进行设定可以使头枕支架8为用户提供增高/降低/高低起伏的头枕体验，以使用户借助头枕支架8支撑后颈部时获得更多样化的舒适体验。
48.如图11所示，在较佳的技术方案中，橡胶垫84为圆形。
49.对于本领域技术人员而言，本发明的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本发明的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本发明之内。