一种自动镶石机的制作方法

1.本发明涉及首饰钟表自动镶钻技术领域，具体为一种自动镶石机。


背景技术：

2.镶石是首饰钟表制造业中的一个重要环节，是紧接执模、配石后的一个重要工艺制作过程，其制作工艺质量直接体现首饰钟表工艺和欣赏艺术水平，是整件首饰钟表款式给人美学感观的直接体现，所以镶石质量的好坏直接影响整件首饰钟表的质量。
3.在现有技术中首饰钟表在进行镶石时大多需要通过人工手动夹取钻石镶嵌在首饰钟表盘上，造成加工效率低，且钻石颗粒较小，加工环境光线较强，工人长时间夹取钻石并对其进行镶嵌容易影响加工人员的视力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动镶石机，解决了首饰钟表镶钻效率低，且人工加工影响视力的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动镶石机，包括底部基座箱，所述底部基座箱上表面一侧位置设置有移动滑座，所述移动滑座上表面远离底部基座箱中心一侧位置通过支撑架固定连接有视觉镜头，所述移动滑座上表面位于视觉镜头正下方位置固定连接有震动块；
8.所述震动块顶部位置固定连接有物料放置盘，所述物料放置盘表面位置设置有钻石，所述移动滑座下方位置滑动连接有连接板，所述连接板上表面远离视觉镜头位置设置有定位调节装置。
9.优选的，所述连接板下表面与底部基座箱上方固定连接。
10.优选的，所述定位调节装置包括x轴定位机构，所述x轴定位机构的移动端位置固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨移动端位置固定连接有真空吸取机械装置。
11.优选的，所述连接板上表面位置固定连接有纵向移动轨，所述纵向移动轨的移动端位置固定连接有y轴压紧装置，所述y轴压紧装置位置固定连接有滴胶装置，所述纵向移动轨侧方位置设置有检测视觉探头。
12.优选的，所述纵向移动轨侧壁位置通过固定架固定连接有五轴定位机构，所述纵向移动轨靠近震动块一侧位置设置有四轴定位机构。
13.优选的，所述四轴定位机构驱动端位置固定连接有产品夹头，所述产品夹头与五轴定位机构驱动端固定连接。
14.优选的，所述横向滑轨配合有z轴定位机构，通过z轴定位机构提供动力。
15.优选的，所述x轴定位机构、纵向移动轨均基于直线电机导轨的直线限位导轨。
16.优选的，所述镶石机的具体生产制备方法如下：
17.步骤一.首先将待镶的钻石放在物料放置盘表面，通过启动视觉镜头判断物料朝向是否正确，有朝向错误的物料，则启动震动块，使得物料放置盘表面震动，使得物料放置盘表面的钻石朝向正确；
18.步骤二.启动视觉镜头，同时启动可调节的真空吸取机械装置，且通过x轴定位机构实现对横向滑轨和真空吸取机械装置位置的调整，使得真空吸取机械装置根据视觉镜头上传的钻石位置和朝向信息夹取钻石；
19.步骤三.将首饰钟表通过产品夹头进行固定，通过四轴定位机构和五轴定位机构调节产品夹头对首饰钟表的固定朝向，通过纵向移动轨控制滴胶装置将胶水抵在首饰钟表表面，通过真空吸取机械装置将钻石镶在首饰钟表表面即可完成首饰钟表镶钻，检测视觉探头可以检测镶钻是否正确。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种自动镶石机。具备以下有益效果：
22.本发明设置有视觉镜头和真空吸取机械装置，通过震动块使得钻石被震动到合适的朝向，通过视觉镜头识别钻石的位置和钻石朝向是否准确，再控制真空吸取机械装置对钻石进行自动夹取，并通过点胶粘接的方式将钻石进行固定，即可完成首饰钟表镶钻，使得首饰钟表镶钻工作机械化自动化程度更高，且较少劳动力的投入，有效的提高首饰钟表镶钻的工作效率和首饰钟表镶钻的质量，且降低工人劳动强度，避免工人手动镶石损伤眼睛。
附图说明
23.图1为本发明一种自动镶石机的立体结构示意图；
24.图2为本发明一种自动镶石机的主视图；
25.图3为本发明一种自动镶石机的侧视图。
26.其中，1、物料放置盘；2、震动块；3、视觉镜头；4、真空吸取机械装置；5、产品夹头；6、滴胶装置；7、x轴定位机构；8、y轴压紧装置；9、z轴定位机构；10、四轴定位机构；11、五轴定位机构；12、底部基座箱；13、移动滑座；14、连接板；15、纵向移动轨；16、横向滑轨；17、检测视觉探头。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一：
29.如图1-3示，本发明实施例提供一种自动镶石机，包括底部基座箱12，底部基座箱12上表面一侧位置设置有移动滑座13，移动滑座13上表面远离底部基座箱12中心一侧位置通过支撑架固定连接有视觉镜头3，移动滑座13上表面位于视觉镜头3正下方位置固定连接有震动块2，震动块2顶部位置固定连接有物料放置盘1，物料放置盘1表面位置设置有钻石，移动滑座13下方位置滑动连接有连接板14，连接板14上表面位置固定连接有纵向移动轨15，纵向移动轨15侧方位置设置有检测视觉探头17，纵向移动轨15侧壁位置通过固定架固
定连接有五轴定位机构11，纵向移动轨15靠近震动块2一侧位置设置有四轴定位机构10，四轴定位机构10驱动端位置固定连接有产品夹头5，产品夹头5与五轴定位机构11驱动端固定连接，纵向移动轨15的移动端位置固定连接有y轴压紧装置8，y轴压紧装置8位置固定连接有滴胶装置6，连接板14下表面与底部基座箱12上方固定连接，连接板14上表面远离视觉镜头3位置设置有定位调节装置，定位调节装置包括x轴定位机构7，x轴定位机构7、纵向移动轨15均基于直线电机导轨的直线限位导轨，x轴定位机构7的移动端位置固定连接有横向滑轨16，横向滑轨16配合有z轴定位机构9，通过z轴定位机构9提供动力，横向滑轨16移动端位置固定连接有真空吸取机械装置4。
30.工作原理：镶石机的具体生产制备方法如下：首先将待镶的钻石放在物料放置盘1表面，通过启动视觉镜头3判断物料朝向是否正确，有朝向错误的物料，则启动震动块2，使得物料放置盘1表面震动，使得物料放置盘1表面的钻石朝向正确，再启动视觉镜头3，同时启动可调节的真空吸取机械装置4，且通过x轴定位机构7实现对横向滑轨16和真空吸取机械装置4位置的调整，使得真空吸取机械装置4根据视觉镜头3上传的钻石位置和朝向信息夹取钻石，最后将首饰钟表通过产品夹头5进行固定，通过四轴定位机构10和五轴定位机构11调节产品夹头5对首饰钟表的固定朝向，通过纵向移动轨15控制滴胶装置6将胶水滴在首饰钟表表面，通过真空吸取机械装置4将钻石镶在首饰钟表表面即可完成镶钻，检测视觉探头可以检测镶钻是否正确。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。