一种精确定位的旋转压底机及可自动调整的鞋底压杆装置

1.本实用新型属于鞋底制备领域，具体涉及一种精确定位的旋转压底机及可自动调整的鞋底压杆装置。


背景技术：

2.在制鞋过程中，压底过程是其中一个重要的工序，通常会用到转盘式压底机对鞋子进行加压成型，转盘式压底机具有两个可从上往下压住鞋子的压杆，可称作“鞋头压杆”、“后跟压杆”；由于不同鞋型鞋码的相关参数不同，前述压杆所抵压的位置也会有所变化，因此，在针对不同鞋子进行加压成型操作时，需要对压杆进行位置调整；现有技术中，是手动调节至少其中一个压杆的位置，以适应鞋子成型需要。现有技术存在诸多不足，例如：1、压底工作效率较低；2、花费人工成本较高；3、人工调节可能存在人为误差影响加工质量；4、难以适应自动化生产线的需要。
3.另外，现有的转盘式压底机采用普通三相变频电机带动链轮链条、或者带动普通电机带动大小齿轮的结构进行转动，由于整个转盘惯量大，采用这个结构无法令转盘在四个工位的位置精准定位停止，有待进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种可自动调整的鞋底压杆装置，另一目的是提供一种采用上述鞋底压杆装置可精确定位的旋转压底机。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种可自动调整的鞋底压杆装置，包括基座、第一压杆、第二压杆、驱动机构和控制器；
7.第一压杆，设置在基座上，可与鞋底的鞋头相对；
8.第二压杆，可移动设置在基座上与第一压杆相对，第二压杆与鞋底的后跟相对，且与第一压杆之间形成用于下压固定鞋底的固定区域；
9.驱动机构，设置在基座上连接并驱动第二压杆移动，包括设置在基座上连接并驱动第二压杆沿靠近或远离第一压杆方向移动的油缸、设置在基座上以检测第二压杆移动距离的光栅尺；
10.控制器，分别与光栅尺和油缸连接，根据光栅尺反馈的信号以控制油缸的工作。
11.进一步的，所述基座的底面形成有供第二压杆来回移动的滑槽，所述第二压杆的顶部形成有与滑槽配合的滑块。
12.进一步的，所述控制器为plc控制器。
13.一种精确定位的旋转压底机，包括底座、可转动设置在基底座中的转盘、圆周分布在转盘上用于安装鞋子的多个鞋底压底装置、圆周分布在底座上与多个鞋底压底装置一一相对如以上任一项所述的多个鞋底压杆装置和设置在底座中带动转盘转动的回转装置。
14.进一步的，所述回转装置包括设置在底座上的固定盘、可转动设置在固定盘上与
转盘连接的回转齿轮、与回转齿轮配合可带动回转齿轮转动的转动齿轮和连接并驱动转动齿轮转动的回转驱动机构。
15.进一步的，所述回转驱动机构包括连接并驱动转动齿轮转动的回转电机和连接在回转电机与转动齿轮之间的减速机。
16.进一步的，所述回转电机为伺服电机。
17.进一步的，所述回转齿轮的轴线与转盘的轴线重叠。
18.进一步的，所述回转齿轮的直径大于转动齿轮的直径。
19.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术通过限定鞋底压杆装置的结构，以使该装置可以适应不同鞋码的鞋底，提高装置的实用性，以油缸配合光栅尺实现第二压杆的自动调整，适应不同鞋码的鞋底，无需人工干预，减少人工成本；
20.进一步限定回转装置的结构，以伺服电机驱动转动齿轮配合回转齿轮，保证转盘在回转电机的带动下实现准确启停，保证鞋底压底工序的稳定进行，同时保证制得的鞋子的质量。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图一；
22.图2为本实用新型的结构示意图二；
23.图3为鞋底压杆装置的结构示意图一；
24.图4为鞋底压杆装置的结构示意图二；
25.图中，1-底座、2-转盘、3-鞋底压底装置、4-鞋底压杆装置、5-回转装置、11-上料口、12-下料口、41-基座、411-滑槽、42-第一压杆、43-第二压杆、431-滑块、44-驱动机构、441-油缸、442-光栅尺、51-固定盘、52-回转齿轮、53-转动齿轮、54-回转电机、55-减速机。
具体实施方式
26.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
27.参照图1至图4所示，一种精确定位的旋转压底机，对粘贴好鞋底的鞋子进行压底工序，包括底座1、可转动设置在底座1中的转盘2、圆周分布在转盘1上用于安装鞋底的多个鞋底压底装置3、圆周分布在底座1上与多个鞋底压底装置3一一相对的多个鞋底压杆装置4和设置在底座1中带动转盘2转动的回转装置5。
28.底座1，设置有可与鞋底压杆装置4相对的上料口11和下料口12。
29.鞋底压底装置3，设置在转盘2上，以安装粘贴好鞋底的鞋子，与相对的鞋底压杆装置4配合对鞋底完成压底工序；鞋底压底装置3设置有多个，多个鞋底压底装置3圆周分布在转盘2上；具体的，鞋底压底装置3为压底机中常用的装置，不是本技术的改进重点，这边对其具体结构及工作原理不作进一步的赘述。
30.鞋底压杆装置4，设置在底座1上，位于鞋底压底装置3的上方，对鞋底进行下压，包括基座41、第一压杆42、第二压杆43、驱动机构44和控制器；具体的，鞋底压杆装置4设置有多个，多个鞋底压杆装置4与多个鞋底压底装置3一一对应；进一步的，鞋底压底装置3与鞋底压杆装置4均设置有四个。
31.基座41可转动设置在底座1上，与鞋底压底装置3相对；具体的，使用时可根据生产需要选择合适的驱动设备带动基座41转动，如油缸，驱动基座41转动的驱动设备不是本技术的重点，这边对其具体结构及工作原理不作进一步的赘述。
32.第一压杆42设置在基座41上，与鞋底的鞋头相对，以下压鞋底鞋头。
33.第二压杆43可移动设置在基座41上与第一压杆42相对并与鞋底的后跟相对，且与第一压杆42之间形成用于下压固定鞋底的固定区域；具体的，基座41的底面形成有供第二压杆43来回移动的滑槽411，第二压杆43的顶部形成有与滑槽411配合的滑块431。
34.驱动机构44，设置在基座41上连接并驱动第二压杆43移动，包括设置在基座41上连接并驱动第二压杆43沿靠近或远离第一压杆42方向移动的油缸441和设置在基座41上以检测第二压杆42移动距离的光栅尺442，通过光栅尺442检测第二压杆43的移动距离，使第二压杆43可与不同鞋码的鞋底的后跟相对，以适应不同鞋码的鞋底，满足不同鞋码的鞋底的生产要求，无需人工调整，提高工作效率的同时保证加工质量，且能满足自动化生产线的需求。
35.控制器分别与光栅尺442和油缸441连接，根据光栅尺442反馈的信号以控制油缸441的工作，控制器根据程序内设定好的不同鞋码对应光栅尺442的读数，结合光栅尺442反馈的信号，控制油缸441的工作，使第二压杆43移动至合适的位置，以满足不同鞋码的鞋底的压底需求；具体的，控制器为plc控制器。
36.回转装置5包括设置在底座1上的固定盘51、可转动设置在固定盘51上与转盘2连接的回转齿轮52、与回转齿轮52配合可带动回转齿轮52转动的转动齿轮53和连接并驱动转动齿轮53转动的回转驱动机构；具体的，回转驱动机构包括连接并驱动转动齿轮53转动的回转电机54和连接在回转电机54与转动齿轮53之间的减速机55；进一步的，回转电机54为伺服电机，回转齿轮52的轴线与转盘2的轴线重叠，保证转盘稳定转动，且回转齿轮52的直径大于转动齿轮53的直径，通过限定回转装置5的整体结构，使得转盘2在回转电机54的带动下实现精准启停，保证鞋底压底工序的稳定进行，同时保证最后制得的鞋子的质量。
37.本技术的旋转压底机，通过限定鞋底压杆装置4的结构，以使该装置可以适应不同鞋码的鞋底，提高装置的实用性，以油缸441配合光栅尺442实现第二压杆43的自动调整，适应不同鞋码的鞋底，无需人工干预，减少人工成本；并进一步限定回转装置5的结构，保证转盘2在回转电机54的带动下实现准确启停，保证鞋底压底工序的稳定进行，同时保证制得的鞋子的质量。
38.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。