一种用于下肢康复机器人的主机背包的制作方法

1.本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种用于下肢康复机器人的主机背包。


背景技术：

2.现有的下肢康复机器人，在穿戴时，需要使用者将背包背在背部。现有的背包在与患者接触的内侧，多为平面结构，也有些为带有缓冲的薄垫等，这些背包患者背着不舒服。
3.此外，由于患者大多行走不便、体力不佳、容易疲劳。现有的刚性结构的背包，对患者腰部和背部的承托力也不够，导致患者在短暂行走后更容易疲劳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于下肢康复机器人的主机背包，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种用于下肢康复机器人的主机背包，包括主机本体，以及设于主机本体上的背部承托组件；
6.其中，背部承托组件包括背部承托片，背部承托片被构造为与患者的背部接触。
7.进一步地，背部承托片分成对称的左右两片：背部衬托板。
8.进一步地，背部承托片上设有多个条状孔，条状孔倾斜布置，且条状孔呈阵列布置。
9.进一步地，背部承托组件还包括第一安装板，第二安装板、第一弹性件和第二弹性件；
10.其中，第一安装板通过第一弹性件连接第二安装板，第二安装板通过第二弹性件连接背部衬托板。
11.进一步地，主机本体具有背板，第一安装板固定安装在背包主体的背板上，第一安装板与第二安装板通过第一安装板上的转轴支架转动配合连接，第一安装板和第二安装板之间设有第一弹性件，第二安装板能上下转动。
12.进一步地，第一弹性件和第二弹性件为缓冲弹簧。
13.进一步地，第二弹性件为弹性片。
14.进一步地，第一安装板上的转轴支架位于第一安装板的中间位置。
15.进一步地，主机本体上设有可拆式结构，可拆式结构包括安装管。
16.进一步地，可拆式结构设于主机本体的两侧，主机本体两侧同一高度位置的安装管为同一根，安装管的两端分别延伸出主机本体的两侧。
17.综上，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于下肢康复机器人的背包，以增加对患者背部的承托，提高使用的舒适度，使得患者在做康复训练时不易疲劳；本实用新型的主机背包是可拆卸的，方便机械骨骼拆开携带、存储；主机主体上的凹槽以及其内的抓持部用于方便医护人员抓持，便于患者穿戴；急停按钮用于突发异常时机械骨骼的
紧急制动。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1是本实用新型一种用于下肢康复机器人的主机背包的立体图；
20.图2是本实用新型一种用于下肢康复机器人的主机背包的主视图；
21.图3是本实用新型一种用于下肢康复机器人的主机背包的右视图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加的清楚明白，以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本实用新型的详细阐述，不应视为对本实用新型的限定，本实用新型的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。
23.本实施例提供一种用于下肢康复机器人的主机背包，如附图1-3所示，包括主机本体11，以及设于主机本体11上的可拆式结构23和背部承托组件。可拆式结构23用于让主机本体11与机械外骨骼中的对应机构进行连接，例如机械髋关节，又或是机械腿关节等。可拆式结构23使得主机本体11与其连接的机械外骨骼机构可以分离，使得机械外骨骼具有存放方便、维修方便等优势。在本实施例中，主机本体11的两侧均设有可拆式结构23，可拆式结构23包括安装管25。如图2所示，安装管25上设有阵列的缺口27，缺口27呈条状，缺口27使得安装管25具有更好的向外撑开或是向内收缩的能力，使得可拆式结构23在与对应外骨骼机构连接时，变得更容易，方便可拆式连接。外骨骼机构例如腰部模组，腰部模组的结构可以参考专利：cn112692812a，外骨骼腰部模组及外骨骼机器人。
24.优选的，可拆式结构23包括两个安装管25，这样的设计使得可拆式结构23在连接机械外骨骼时，能够抑制机械外骨骼旋转，使主机本体11与机械外骨骼安装后更为稳固。进一步地，主机本体11两侧同一高度位置的安装管25为同一根，安装管25的两端分别延伸出主机本体11的两侧。
25.优选的，背部承托组件包括背部承托片15，背部承托片15用于与患者的背部接触，使得背包与使用者背部更贴合，提升对患者背部的承托，并使得患者背部更加舒适。进一步地，背部承托片15分成对称的左右两片：背部衬托板99，左右两片背部衬托板99分别与患者的左侧后背、右侧后背接触。背部衬托板99上还开有条状孔151，以增加透气。条状孔151倾斜布置，且呈阵列布置。
26.优选的，背部承托组件还包括第一安装板13，第二安装板14、第一弹性件16和第二弹性件18，在本实施例中，第一弹性件16、第二弹性件18能分别采用第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧。第一安装板13通过第一弹性件16连接第二安装板14，第二安装板14通过第二弹性件18连接背部衬托板99。具体的，第一安装板13固定安装在背包主体11的背板上，第一安装
板13与第二安装板14通过第一安装板13上的转轴支架131转动配合连接，转轴支架131横向布置，使得第二安装板14能上下转动，第一安装板13和第二安装板14之间设有第一弹性件16，第一弹性件16使得第一安装板13与第二安装板14在运动后具有恢复初始位置的趋势。进一步地，第一弹性件16设有两个，两个第一弹性件16分别位于转轴支架131的上下两侧。第一安装板13上的转轴支架131位于第一安装板13的中间位置。在一些其他实施例中，第一弹性件16和第二弹性件18除了采用金属弹簧，还可以采用其它的弹性器件。比如橡胶弹簧，弹性片等。例如，使用弹性片取代第二缓冲弹簧，向背部衬托板99提供图1方位下左右方向的弹性缓冲，从而进一步节省背包此处的空间。
27.优选的，第二安装板14上设有第二弹性件18，第二弹性件18用于连接背部衬托板99，第二弹性件18能在横向的方向上，提供缓冲的弹力。进一步地，第二安装板14与背部承托片15之间的第二弹性件18设有四个，两个位于上侧位置，两个位于下侧位置。在一些实施例中，第二弹性件18使用扭力弹簧，从而在左右方向上提供更具方向性的回弹力。
28.通过上述的背部承托组件，使得主机背包能完成上下左右四个方向的移动。在本实用新型的背部承托组件的使用过程中，当背部衬托板99受到向上的压力时，上侧的弹性件被压缩，使得背部受到缓冲的力；同样的，当背部衬托板99受到向下的压力时，下侧的弹性件被压缩，从而使得背部受到缓冲的力。
29.第一安装板13、第二安装板14和第一弹性件16提供纵向的转动和缓冲，第二弹性件18提供横向的转动和缓冲，二者可以同时作用，从而提供各个角度上的转动和缓冲。使得背包与使用者的背部配合的更好。
30.主机本体11内设有蓄电池、电路板等结构，它是可穿戴外骨骼的能量源和控制中心。
31.优选的，主机本体11上设有第一背带连接孔21和第二背带连接孔22，第一背带连接孔21和第二背带连接孔12能够用于连接背带，方便患者将主机本体11背在身上，在主机背包穿戴完成时，背部承托片15支撑在使用者的背部。
32.优选的，主机本体11的左右两侧上设有凹槽26，凹槽26用于供手指抓持，凹槽26方便医护人员抓握并扶持主机背包，便于患者穿戴。
33.优选的，主机本体11上设有急停按钮24，急停按钮24用于突发异常时机械外骨骼的紧急制动。
34.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内，因此，实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。