一种高效的自动制鞋压底机的制作方法

1.本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，更为具体地说是指一种高效的自动制鞋压底机。


背景技术：

2.鞋子制造过程中，为使鞋底与鞋帮紧密粘结定型，需要对鞋底与鞋帮进行压底操作，这种压底操作主要是在制鞋压底机上完成。目前，现有的制鞋压底机主要由待压鞋体输送机、工作台、鞋体夹送机构、压底机构以及成品输送机组成，其中，工作台的前后左右四个侧面都设有压紧机构，鞋体夹送机构包括鞋体夹爪以及驱动鞋体夹爪升降和前后移动的动力机构。制鞋压底机的主要工作流程如下：将粘胶后的鞋体套在鞋楦上，先通过待压鞋体输送机输送至工作台旁侧，然后由鞋体夹送机构夹取放置在工作台上，接着使前后左右四个压紧机构分别顶在待压鞋体的侧面，再通过压底机构压持使鞋底与鞋帮紧密贴合，最后通过鞋体夹送机构将成品从工作台上夹出并转移至成品输送机，由成品输送机输送收集。
3.该制鞋压底机每完成一个鞋体压底后，需要由鞋体夹送机构将成品夹出并移送至成品输送机后，再从待压鞋体输送机上夹取加一个待压鞋体放置在工作台上，才能进行下一鞋底的压底动作。因此，压底机构工作需要等待成品鞋体的夹取移送时间以及待压鞋体的夹取放置时间，导致鞋底和鞋帮的压底效率较低。为此，我们提供一种高效的自动制鞋压底机，以减少压底机构的等待时间。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种高效的自动制鞋压底机，其主要目的在于克服现有制鞋压底机的压底机构在进行下一鞋体压底工序时，需要等待成品鞋体的夹取移送时间以及待压鞋体的夹取放置时间，导致鞋底和鞋帮的压底效率较低等缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种高效的自动制鞋压底机，包括待压鞋体输送机、工作台、同步取放料机械手、压底机构以及成品输送机，所述待压鞋体输送机及成品输送机分别设于所述工作台的左右两侧，所述工作台的前后左右四个侧面分别设有一个压紧机构，所述同步取放料机械手设于所述工作台上方，所述同步取放料机械手包括摆杆支架、鞋体夹爪以及驱动所述摆杆支架做往返运动的动力机构，所述摆杆支架两端分别对称连接一个鞋体夹爪，所述摆杆支架在所述动力机构作用下使两个鞋体夹爪同步动作，其中，一个鞋体夹爪从工作台上将成品鞋夹取转移至成品输送机，另一个鞋体夹爪则从待压鞋体输送机上将待压鞋体夹取放置到工作台。
7.一较佳实施方案中，该制鞋压底机还包括一机架，所述工作台支撑于所述机架上。
8.一较佳实施方案中，上述压底机构包括油缸、压杆一和压杆二，所述油缸固定于机架上，该油缸的活动端头与所述工作台底部连接，所述压杆一和所述压杆二间隔设于一横向滑板上，且位于所述工作台上方。
9.一较佳实施方案中，上述机架上还设有一个推动所述压底机构前后方向移动的避让机构，所述避让机构包括推拉气缸和径向轨道，所述横向滑板可滑动设于所述径向轨道上，所述推拉气缸的活塞头通过一连接块与所述横向滑板固定连接。
10.一较佳实施方案中，上述动力机构包括电机、主动齿轮及被动齿轮，所述电机通过一电机连接座固定安装于所述机架上，该电机的输出轴连接所述主动齿轮，所述被动齿轮通过中心轴及轴承座可转动固定在所述机架上，该被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
11.一较佳实施方案中，上述摆杆支架为n型，该摆杆支架的顶端中部铰接一个转轴，所述转轴的另一端固定连接一个连接杆，所述连接杆底部与所述被动齿轮的非中心点连接。
12.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：该结构的制鞋压底机，其同步取放料机械手包括摆杆支架及动力机构，摆杆支架两端分别对称连接一个鞋体夹爪，并且摆杆支架在所述动力机构作用下使两个鞋体夹爪同步动作，其中一个鞋体夹爪从工作台上将成品鞋夹取转移至成品输送机，另一个鞋体夹爪则从待压鞋体输送机上将待压鞋体夹取放置工作台。故本实用新型的鞋底夹送机构，一次动作即可同步完成成品鞋的取料和待压鞋体的送料，相对于取料与送料前后进行的取送料方式，可节省一半时间，提高了取送料效率及制鞋压底效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的主视图。
15.图3为本实用新型的左视图。
16.图4为本实用新型压底机构及推拉机构的结构示意图。
17.图5为本实用新型同步取放料机械手的结构示意图。
具体实施方式
18.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。
19.一种高效的自动制鞋压底机，参照图1至图3，包括待压鞋体输送机10、工作台20、同步取放料机械手30、压底机构40以及成品输送机50。其中，工作台20安装于一个机架1上，工作台20的前后左右四个侧面分别设有一个压紧机构，压紧机构为制鞋压底机常见结构，本实施例不做具体赘述。
20.参照图2，上述待压鞋体输送机10及成品输送机50分别设于工作台20的左右两侧，优选地，待压鞋体输送机10、工作台20以及成品输送机50的中心轴线处于同一直线上，以方便待压鞋体的送料和成品鞋的取料。
21.参照图4，上述压底机构40包括油缸41、横向滑板42及压杆一43和压杆二44，其中，压杆一43和压杆二44间隔连接在横向滑板42上，且位于工作台20上方。压杆一43为短压杆，压在鞋楦较高的后部；压杆二44为长压杆，压在鞋子的鞋头部位。压底机构40工作时，由油缸41推动工作台20向上移动，直至鞋楦及其内部鞋子的鞋头部位分别与压杆一43及压杆二44对应抵压。
22.参照图2至图4，上述同步取放料机械手30也设于工作台20的上方，该同步取放料机械手30包括摆杆支架31、鞋体夹爪32以及驱动摆杆支架31做往返运动的动力机构，摆杆支架31优选为n型，摆杆支架31的底部两端分别通过一个连接臂311对称连接一个鞋体夹爪32。鞋体夹爪32是本领域中常见的鞋子夹取机构，可以是微型油缸带动夹具开合的结构，也可以是气动夹爪等。摆杆支架31在动力机构作用下使两个鞋体夹爪32同步动作，其中，一个鞋体夹爪32从工作台20上将成品鞋夹取转移至成品输送机50，另一个鞋体夹爪则从待压鞋体输送机上将待压鞋体夹取放置在工作台20。
23.参照图3和图5，上述动力机构包括电机331、主动齿轮332及被动齿轮333，电机331通过一电机连接座固定安装于机架1上，该电机331的输出轴连接主动齿轮332，被动齿轮333通过中心轴及轴承座可转动固定在机架1上，该被动齿轮333与主动齿轮332啮合连接。
24.参照图3和图5，上述摆杆支架31的顶端中部铰接一个转轴34，该转轴34垂直于摆杆支架31。转轴34的另一端固定连接一个连接杆35，连接杆35垂直于转轴34，连接杆35底部与所述被动齿轮333的非中心点连接。
25.电机工作时，主动齿轮332带动被动齿轮333转动，并带动连接杆35及转轴34做偏心转动，由于摆杆支架31与转轴34铰接，故摆动支架31随转轴34的偏心转动而来回摆动，以此使两个鞋体夹爪32在待压鞋体输送机10、工作台20以及成品输送机50之间来回移动。
26.参照图1和图4，为使同步取放料机械手30夹送鞋体时不受到压底机构40的干涉，机架1上还设有一个推动压底机构40前后方向移动的避让机构。避让机构包括推拉气缸51和径向轨道52，上述横向滑板41可滑动设于所述径向轨道52上，所述推拉气缸51的活塞头通过一连接块511与所述横向滑板41固定连接。当同步取放料机械手30工作前，避让机构先工作，将压底机构40推向远离同步取放料机械手30一侧。
27.本实用新型的自动制鞋压底机工作流程如下：鞋体完成压底后，首先使油缸下降，并使避让机构先工作，将长压杆和短压杆推向远离同步取放料机械手30一端，然后启动同步取放料机械手，使靠近待压鞋体输送机一侧的鞋体夹爪32将待压鞋体夹取并放置在工作台上，同时靠近成品输送机50一侧的鞋体夹爪32则同步将成品鞋取出放置到成品输送机50上；完成后同步取放料机械手回至中间（即起始位置），而避让机构再次工作，将长压杆和短压杆拉至工作台上方，油缸向上顶起，对工作台上的待压鞋体进行压底。
28.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。