一种改进拐杖

1.本实用新型涉及一种拐杖，更具体地说，它涉及一种改进拐杖。


背景技术：

2.目前，公告号为cn213524153u的中国专利公开了一种具有夹持功能的机械手拐杖，它包括主支撑杆、握把、夹持部和拉力部。这种机械手拐杖虽然可以让有腰腿疾病的老人或残疾人士都可以做到在站立时能捡起掉落在地的物体，但按钮的位置固定，无法调整以适应不同身高的使用者。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，提供一种改进拐杖，该装置能够调整按钮位置。
4.为实现上述目的，提供了如下技术方案：一种改进拐杖，包括杖头、杖体、按钮组件、底座、支撑腿和夹持组件，所述杖头与杖体固定连接，所述杖体上设有配合按钮组件移动的引导轨道，所述按钮组件用于控制夹取组件实现夹持和释放功能，所述杖体下端固定连接有底座，所述底座侧面固定连接有支撑腿，所述底座设有夹持组件。
5.综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：杖头和杖体连接，位于杖体上的按钮组件不会脱离杖体，同时杖体上设置的引导轨道可以限制按钮组件的移动方向，让按钮组件仅能上下移动，底座同样起到限制按钮组件移动的作用，防止按钮组件从底部脱落，杖头、杖体和底部三个部件配合不但能保障按钮组件可以在杖体上自由上下移动，还能防止按钮组件脱落杖体，提升了拐杖的实用性，四个支撑腿固定设置在底座侧面，且四个支撑腿两两互呈90
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夹角同水平设置，这样设置的支撑腿能更好的支撑拐杖，提升拐杖的稳定性，夹持组件设置在底座内部，在不需要夹持时可以起到辅助支撑的作用，进一步加强拐杖的稳定性；
6.在不需要使用夹持功能时，本实用新型可以当作普通拐杖使用，而当需要使用夹持功能时，根据使用情景调节按钮组件的位置，继而使用者可以一只手握住杖体，一只手握住按钮组件，可以将杖体的位置固定，即握住杖体的手不需要移动，握住按钮组件的手将按钮组件朝向杖头方向拉动，让按钮组件控制夹持组件实现夹持功能，从而实现通过调节按钮位置来调整夹持距离的目的；
7.现有技术中具有夹持功能的拐杖通常会固定启用加持功能的按钮在拐杖上的位置，这样就使得实际夹持距离固定，对不同的使用情景和不同身高的使用者来说，使用并不灵活，也不是很方便，而本实用新型用于控制夹持组件的按钮组件可以在杖体上移动，继而改变启用加持功能时的实际夹持距离，相比起现有技术，使用情景更加灵活。
附图说明
8.图1为一种改进拐杖结构示意图；
9.图2为本实用新型非夹持状态下的剖视图；
10.图3为本实用新型夹持状态下的剖视图；
11.图4为杖体的结构爆炸图；
12.图5为杖体的结构示意图；
13.图6为按钮组件的结构示意图。
14.附图标记：1、杖头；2、杖体；3、按钮组件；4、底座；5、支撑腿；6、夹持组件；7、引导轨道；
15.1a、超声波传感器；1b、扬声器；
16.2a、第一限位件；2b、弧形外壳；2c、移动杆；2d、第一弹簧；2e、滑动连接件；2f、抵触件；
17.3a、环体；3b、第一凸起块；3c、螺旋杆；3d、转动件；3e、第二凸起块；3f、按钮；3g、限制板；3h、通孔；3i、第二弹簧；3j、通道；3k、抵触杆；
18.4a、第二限位件；4b、连接块；
19.5a、弹性垫片；
20.6a、第一夹爪；6b、第二夹爪；6c、余量槽；6d、球形关节；6e、弹性垫；6f、转动连接件；6g、豁口。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.参照图1所示，一种改进拐杖，包括杖头1、杖体2、按钮组件3、底座4、支撑腿5和夹持组件6，所述杖头1与杖体2固定连接，所述杖体2滑动连接有按钮组件3，所述杖体2上设有配合按钮组件3移动的引导轨道7，所述按钮组件3用于控制夹持组件6实现夹持和释放功能，所述杖体2下端固定连接有底座4，所述底座4侧面固定连接有支撑腿5，所述底座4设有夹持组件6；
23.杖头1和杖体2固定连接，位于杖体2上的可移动按钮3f不会脱离杖体2，同时杖体2上设置的引导轨道7可以限制按钮组件3的移动方向，让按钮组件3仅能上下移动，底座4同样起到限制按钮组件3移动的作用，防止按钮组件3从底部脱落，杖头1、杖体2和底座4三个部件配合不但能保障按钮组件3可以在杖体2上自由上下移动，还能防止按钮组件3脱落杖体2，提升了拐杖的实用性，四个支撑腿5固定设置在底座4的四周侧面，这样设置的支撑腿5能更好的支撑拐杖，提升拐杖的稳定性，夹持组件6设置在底座4上，夹持组件6由按钮组件3通过杖体2控制，在不需要夹持时可以夹持组件6可以接触地面，起到辅助支撑的作用，进一步加强拐杖的稳定性；
24.在不需要使用夹持功能时，本实用新型可以当作普通拐杖使用，而当需要使用夹持功能时，根据使用情景调节按钮组件3的位置，继而使用者可以一只手握住杖体2，一只手握住按钮组件3，可以将杖体2的位置固定，即握住杖体2的手不需要移动，握住按钮组件3的手将按钮组件3朝向杖头1方向拉动，让按钮组件3控制夹持组件6实现夹持功能，从而实现通过调节按钮组件3位置来调整夹持距离的目的；
25.现有技术中具有夹持功能的拐杖通常会固定启用夹持功能的按钮组件3在拐杖上的位置，这样就使得实际夹持距离固定，对不同的使用情景和不同身高的使用者来说，使用并不灵活，也不是很方便，而本实用新型用于控制夹持组件6的按钮组件3可以在杖体2上移动，继而改变启用加持功能时的实际夹持距离，相比起现有技术，使用情景更加灵活。
26.进一步的，所述杖头1内设有超声波传感器1a和扬声器1b，所述超声波传感器1a用于检测障碍物，所述扬声器1b用于发出警示音；
27.超声波传感器1a安装于杖头1与杖体2连接的一端，扬声器1b安装于另一端，超声波传感器1a可以在一定范围内检测到使用者周围的障碍物，在检测到障碍物后超声波传感器1a会给扬声器1b发出信号，扬声器1b就会发出警示音警示使用者，距离障碍物越近，警示音的频率就越高；
28.当使用者使用拐杖时，手掌会覆盖在杖头1上，若将超声波传感器1a或扬声器1b安装在杖头1偏向中间的地方，则会被手掌覆盖，影响发挥功能，而一般情况下使用者会将杖头1连接杖体2一侧远离自己，故超声波传感器1a设置于杖头1连接杖体2的一端，这样可以监测到更远的障碍物，而扬声器1b则安装在靠近使用者的一端，这样可以更有效地警示使用者。
29.进一步的，所述杖体2包括第一限位件2a，所述第一限位件2a一端与杖头1固定连接，所述第一限位件2a另一端固定连接有两片弧形外壳2b，所述弧形外壳2b内滑动连接有移动杆2c，所述弧形外壳2b用于限制移动杆2c和按钮组件3的移动，所述移动杆2c顶端固定连接有若干第一弹簧2d，所述移动杆2c通过第一弹簧2d与第一限位件2a固定连接，所述第一弹簧2d用于调整移动杆2c的位置，所述移动杆2c底端固定连接有滑动连接件2e，所述滑动连接件2e用于控制夹持组件6实现夹持功能，所述移动杆2c侧面设置有若干抵触件2f，所述抵触件2f用于配合按钮组件3控制移动杆2c移动；
30.两片弧形外壳2b呈内凹处相对应设置，两片弧形外壳2b的侧边两两一组形成两条引导轨道7，引导轨道7可以配合按钮组件3移动，移动杆2c设置在两片弧形外壳2b的内凹中心，移动杆2c与两片弧形外壳2b接触并可以上下滑动，移动杆2c侧面设置有两列抵触件2f，若干抵触件2f分为数量相同的两组，每组的抵触件2f竖直排列并对应引导轨道7设置，在按钮组件3不控制夹持组件6时，移动杆2c通过第一弹簧2d固定位置，而在按钮组件3控制夹持组件6时，按钮组件3会通过抵触抵触件2f来控制移动杆2c向上移动，此时第一弹簧2d会随着移动杆2c向上运动逐渐压缩，当按钮组件3不再控制夹持组件6时，抵触件2f不再受到抵触，移动杆2c被压缩的第一弹簧2d向远离第一限位件2a的方向推开，从而回到原来的位置；
31.通过这样的设计可以让移动杆2c配合按钮组件3实现加持功能，并且因为两组抵触件2f对应引导轨道7设置，而按钮组件3是在引导轨道7上移动，故无论按钮组件3如何移动，都可以通过抵触抵触件2f实现移动杆2c的移动，继而移动杆2c通过滑动连接件2e实现对夹持组件6的控制，使得实际夹持距离可以根据需要调节。
32.进一步的，所述按钮组件3包括环体3a，所述环体3a内侧对应引导轨道7设有第一凸起块3b，所述第一凸起块3b用于配合引导轨道7控制按钮组件3的移动，所述环体3a外侧转动连接有螺旋杆3c，所述螺旋杆3c用于固定环体3a的位置，所述螺旋杆3c底部贯穿环体3a与弧形外壳2b接触，所述螺旋杆3c顶部旋转连接有转动件3d，所述转动件3d用于辅助螺旋杆3c旋转，所述环体3a外侧还设有第二凸起块3e，所述第二凸起块3e对应第一凸起块3b
设置，所述第二凸起块3e上设有按钮3f，所述第二凸起块3e用于承载按钮3f，所述第二凸起块3e上还转动连接有限制板3g，所述限制板3g用于限制按钮3f回弹，所述第二凸起块3e内部设有通孔3h，所述按钮3f与通孔3h滑动连接，所述按钮3f朝向第一凸起块3b一侧固定连接有若干第二弹簧3i，所述按钮3f朝向第一凸起块3b的一侧通过第二弹簧3i与通孔3h连接，所述抵触杆3k贯穿第二凸起块3e、环体3a和第一凸起块3b与按钮3f固定连接，被贯穿的第二凸起块3e、环体3a和第一凸起块3b形成一条通道3j，所述抵触杆3k用于抵触抵触件2f；
33.环体3a内侧的第一凸起块3b形状能够契合引导轨道7，环体3a通过第一凸起块3b仅能够在杖体2上上下移动移动，环体3a外侧设有螺旋杆3c，螺旋杆3c贯穿环体3a与杖体2接触，在需要固定环体3a位置时，可以将螺旋杆3c朝向杖体2方向拧，从而使环体3a与杖体2之间的摩擦力增大，让环体3a固定在杖体2上，螺旋杆3c上还设有转动件3d，在需要扭动螺旋杆3c时，由于螺旋杆3c较细，可以捏住转动件3d辅助旋转螺旋杆3c，转动件3d在不需要使用时可以向上或向下旋转收纳，可以方便握住环体3a，这种螺旋杆3c的设计让环体3a可拆卸式固定在杖体2上，这样可以防止按钮组件3在拐杖使用过程中脱离预定的位置，导致控制夹持组件6时需要重新调整按钮组件3的位置；
34.环体3a外侧的第二凸起块3e表面平整，按钮3f嵌在内部，而且还设置有限制板3g，在需要保持按钮3f控制夹持组件6时，限制板3g可以转动至按钮3f上方，从而阻止按钮3f弹起，继而达到保持按钮3f控制夹取组件的目的，按钮3f在不控制夹持组件6时会由第一弹簧2d顶起，此时固定在按钮3f上的抵触杆3k处于通道3j内，不会影响环体3a的移动，而在按下按钮3f时，第二弹簧3i处于压缩状态，抵触杆3k会从通道3j伸出与抵触件2f抵触，继而通过移动环体3a来控制杖体2内部的移动杆2c移动，从而达到控制夹持组件6的目的，而不再需要控制夹持组件6时，仅需松开按钮3f，第二弹簧3i就会推动按钮3f向外移动，而与按钮3f固定连接的抵触杆3k也缩回通道3j内，此时移动杆2c就会在第一弹簧2d的作用下回到原来的位置；
35.这样设计的按钮组件3可以有效保障在移动过程中不会误触，而且在按钮组件3移动到其他位置时依旧能发挥作用，使得实际夹持距离可以根据需要调节。
36.进一步的，所述底座4包括圆锥形的第二限位件4a和长方体形状的连接块4b，所述第二限位件4a用于限制按钮组件3的移动，所述连接块4b侧面固定连接有支撑腿5；
37.第二件限位件设置为圆锥形可以提升杖体2与连接块4b的连接强度，在防止按钮组件3从杖体2脱落的同时也能方便整个拐杖的安装，连接块4b的边角均倒圆角，防止磕到使用者，而支撑腿5则两两对应设置在连接块4b的四个侧面，可以提升拐杖的稳定性。
38.进一步的，所述支撑腿5底部设有弹性垫片5a，弹性垫片5a可以减少凹凸不平的地面带来的震动感，提升拐杖的稳定性，让使用者用起来更加舒心。
39.进一步的，所述加持组件包括有第一夹爪6a和第二夹爪6b，所述第一夹爪6a为弧形钩，所述第一夹爪6a顶部设有余量槽6c，所述余量槽6c与滑动连接件2e滑动连接，所述第一夹爪6a底部设有球形关节6d，所述球形关节6d固定连接有弹性垫6e，所述第一夹爪6a中间偏向余量槽6c的部分设有转动连接件6f，所述第一夹爪6a通过转动连接件6f与连接块4b转动连接，所述第一夹爪6a底部朝向第二夹爪6b一侧设有豁口6g，所述豁口6g用于增加球形关节6d的转动范围，所述第二夹爪6b与第一夹爪6a呈同样的结构设置；
40.当需要夹持物品时，可以按动按钮3f，滑动连接件2e由移动杆2c带动向上移动，此
时滑动连接件2e会在余量槽6c滑动，并带动第一夹爪6a和第二夹爪6b向内靠拢，实现夹持功能，第一夹爪6a和第二夹爪6b均会以各自连接的转动连接件6f为支点转动，转动时第一夹爪6a和第二夹爪6b上的弹性垫6e会相互触碰，继而因为球形关节6d发生转动，最终两个弹性垫6e的接触面积达到最大，这样可以在实际夹持物品时增大弹性垫6e与夹持物品的接触面积和摩擦力，加强夹持物品时的稳定性。
41.进一步的，所述弹性垫6e一端倒圆角，两个弹性垫6e相对应的一端均倒圆角，这样在相互触碰时就不会发生错位，继而通过相互抵触促使球形关节6d转动，继而两个弹性垫6e的接触面积达到最大，加强夹持物品时的稳定性。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。