一种穿头机的摆动输送装置的制作方法

一种穿头机的摆动输送装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及拉链领域，具体涉及一种穿头机的摆动输送装置。


背景技术：

2.拉链穿头机由振动盘、检测机构和穿头机构组成，检测完后，需要将合格的拉头输送到穿头机构上与拉链布带进行组装。
3.现有技术cn 213045684 u公开了一种自锁拉链的穿头机，包括振动盘、检测机构、穿头机构和轨道，振动盘和穿头机构固定设置于机座，轨道的上端连接于振动盘、下端连接于穿头机构。上述技术方案的轨道为固定式轨道，且检测机构和穿头机构之间的坡度过缓，导致检测完后的拉头滑动到穿头机构的时间过长，输送效率不高，从而导致拉头和布带的装配效率也不高。
4.鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决现有技术中拉头输送效率低的技术问题，在于提供一种能够提高拉头输送效率的穿头机的摆动输送装置。
6.本实用新型是这样实现的：一种穿头机的摆动输送装置，包括设置在检测机构输出端的轨道摆动机构；所述轨道摆动机构包括摆动轨道、和驱动摆动轨道摆动的驱动机构；所述驱动机构驱使所述摆动轨道的输出端摆动至第一位置，使检测机构输出的拉头进入摆动轨道的输入端；所述驱动机构驱使所述摆动轨道的输出端摆动至第二位置，使摆动轨道将拉头送入穿头机构。
7.进一步的，所述摆动轨道的下表面形成有供拉头通过的第一滑动槽，所述驱动机构的活动端连接于摆动轨道的下表面。
8.进一步的，还包括输送拉头的分料机构、将拉头固定的压料机构；所述分料机构包括输送拉头的分料轨道，分料轨道上形成有第二滑动槽，所述压料机构设于分料轨道的输出端，所述轨道摆动机构与分料轨道的输出端转动连接。
9.进一步的，所述分料机构还包括控制拉头间歇输送的上分料机构和下分料机构；所述上分料机构包括上抵顶片和上分料气缸，所述下分料机构包括下抵顶片和下分料气缸。
10.进一步的，所述压料机构包括抵顶拉头的背景板，将拉头压在背景板上的压料气缸、切换背景板的切换气缸、和对检测完成后的拉头放行的放行气缸。
11.进一步的，还包括将拉头有序输送至分料轨道上的供料机构，所述供料机构包括供料架和设于供料架上方的振动盘，所述振动盘的输出端和所述分料轨道的输入端互相垂直。
12.进一步的，所述检测机构包括固定柱、和设于固定柱顶端的图像采集部件，所述图像采集部件位于压料机构的上方。
13.进一步的，所述图像采集部件包括ccd摄像机和光源。
14.进一步的，还包括机座，所述供料架和所述穿头机构均设于机座上方，驱动机构的固定端与机座固定连接，所述固定柱的底端与机座固定连接。
15.进一步的，还包括输送布带的布带输送机构。
16.本实用新型的优点在于：本实用新型的穿头机的摆动输送装置通过设置能够摆动的轨道摆动机构，轨道摆动机构包括摆动轨道、和驱动摆动轨道摆动的驱动机构；驱动机构驱使所述摆动轨道摆动至第一位置，使检测机构输出的拉头进入摆动轨道；所述驱动机构驱使所述摆动轨道摆动至第二位置，使摆动轨道将拉头送入穿头机构；摆动轨道的输出端处于第一位置时，与检测机构输出端之间具有较大的高度差，能够提高拉头的下滑速度，再配合驱动机构驱动摆动轨道的输出端到第二位置，进一步增加了拉头的输送效率。
【附图说明】
17.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型中穿头机的摆动输送装置的结构示意图。
19.图2是本实用新型中穿头机的摆动输送装置的结构示意图。
20.图3是本实用新型中分料机构、压料机构、供料机构的结构示意图。
21.图4是本实用新型中轨道摆动机构摆动状态的结构示意图。
22.图5是本实用新型中轨道摆动机构摆动状态的正视图。
23.分料机构1，分料轨道11，第二滑动槽12，上分料机构13，上抵顶片131，上分料气缸132，下分料机构14，下抵顶片141，下分料气缸142；
24.检测机构2，固定柱21，图像采集部件22，ccd摄像机221，光源222；
25.压料机构3，背景板31，压料气缸32，压料块321，切换气缸33，放行气缸34；
26.拉头收纳盘4；
27.穿头机构5；
28.轨道摆动机构6，摆动轨道61，连接板611，第一通孔612，摆动轴62，驱动机构63，摆动块631，销轴632，第一滑动槽64；
29.供料机构7，供料架71，振动盘72，供料槽721；
30.机座8；
31.布带输送机构9；
32.拉带机构10。
【具体实施方式】
33.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种穿头机的摆动输送装置，包括设置在检测机构2输出端的轨道摆动机构6；所述轨道摆动机构6包括摆动轨道61、和驱动摆动轨道61摆动的驱动机构63；驱动机构63驱使摆动轨道61的输出端摆动至第一位置，使检测机构2输出的拉头进入摆动轨道61；驱动机构63驱使所述摆动轨道61的输出端摆动至第二位置，使摆动轨道61将拉头送入穿头机构5。本实用新型的穿头机的摆动输送装置通过设置能够上下摆动的轨道摆动机构6，当拉头检测完后，从检测机构2输出端滑落到摆动轨道61上，拉头从摆动轨道61的输入端滑到输出端的过程中，驱动机构63驱动摆动轨道61从第一位置摆动到第二位置，摆动轨道61输出端的与穿头机构5连接，将拉头和拉链布带进行组装。由于第一位置和检测机构2输出端之间具有较大的高度差，能够提高拉头的下滑速度，再配合驱动机构63驱动摆动轨道61的输出端到第二位置，进一步增加了拉头的输送效率。
35.在本实用新型中，摆动轨道61的下表面形成有供拉头通过的第一滑动槽64，驱动机构63的活动端连接于摆动轨道61的下表面；第一位置上设有接收不合格拉头的拉头收纳盘4，第二位置上设有接收合格拉头的穿头机构5。
36.在本实用新型中，还包括输送拉头的分料机构1、将拉头固定的压料机构3；分料机构1包括输送拉头的分料轨道11，分料轨道11上形成有第二滑动槽12，压料机构3设于分料轨道11的输出端，轨道摆动机构6与分料轨道11的输出端转动连接。
37.当实际工作时，拉头沿着分料轨道11输送至压料机构3上，检测机构2对拉头进行拍摄识别，当拉头判定为合格拉头时，拉头脱离压料机构3进入分料轨道11，驱动机构63驱使摆动轨道61摆动至第二位置使轨道摆动机构6的输出端与穿头机构5相连接，拉头沿着第一滑动槽64输送至穿头机构5；当拉头判定为不合格拉头时，驱动机构63驱使摆动轨道61摆动至第一位置，使得轨道摆动机构6的输出端位于拉头收纳盘4上方，此时拉头脱离压料机构3并沿着第一滑动槽64输送后掉入拉头收纳盘4内。
38.在本实用新型中，摆动轨道61上端通过摆动轴62与分料轨道11转动连接；驱动机构63优选为驱动气缸。当拉头判定为合格拉头时，驱动机构63的活动端伸展变长，驱动摆动轨道61上端绕着摆动轴62进行逆时针旋转，使得摆动轨道61下端与穿头机构5相连接，最后合格拉头沿着第一滑动槽64输送至穿头机构5；当拉头判定为不合格拉头时，驱动机构63的活动端收缩，驱动摆动轨道61上端绕着摆动轴62进行顺时针旋转，使得摆动轨道61下端处于拉头收纳盘4上方，不合格拉头沿着第一滑动槽64掉入拉头收纳盘4内。
39.在本实用新型中，驱动机构63的数量为2个。两个驱动机构63相对设置、且活动端分别连接于摆动轨道61下表面的两侧，使得摆动轨道61摆动时更加稳定。优选的，摆动轨道61下表面的两侧分别设有连接板611，连接板611上形成有第一通孔612，驱动机构63的活动端包括摆动块631和销轴632，摆动块631上形成有第二通孔(未图示)，销轴632从第一通孔612和第二通孔插入将连接板611和摆动块631转动连接在一起。当两个驱动气缸驱动活动端运动时，带动摆动轨道61进行逆时针摆动或者顺时针摆动。
40.在本实用新型中，分料机构1还包括控制拉头间歇输送的上分料机构131和下分料机构141，上分料机构131包括上抵顶片131和上分料气缸132，下分料机构141包括下抵顶片141和下分料气缸142。当压料机构3上没有拉头待检测时，下分料气缸142收缩将第一个拉头放行到压料机构3上方；上抵顶片131用于阻隔第二个及以后的拉头，当第一个拉头检送
入压料机构3之后，上分料气缸132收缩，使得第二个拉头沿着第二滑动槽12输送至下抵顶片141上等待。
41.在本实用新型中，检测机构2包括竖直设置的固定柱21、和设于固定柱21顶端的图像采集部件22，图像采集部件22位于压料机构3的上方，以便对拉头进行拍摄。图像采集部件22包括ccd摄像机221和光源222，ccd摄像机221拍摄背景板31上拉头的正面，光源222对拉头进行补光。
42.在本实用新型中，压料机构3包括抵顶拉头的背景板31，将拉头压在背景板31上的压料气缸32、切换背景板31的切换气缸33、和对检测完成后的拉头放行的放行气缸34。压料气缸32的输出端设有压料块321，当拉头沿着第二滑动槽12输送至背景板31上时，压料气缸32驱动压料块321将拉头压在背景板31上，当拉头检测完后，放行气缸34回收，使得拉头划入第一滑动槽64内。切换气缸33用于针对拉片的不同颜色，切换不同颜色的背景板31。
43.在本实用新型中，还包括将拉头有序输送至分料轨道11上的供料机构7，供料机构7包括供料架71和设于供料架71上方的振动盘72，振动盘72的输出端和分料轨道11的输入端互相垂直。振动盘72的输出端设有供料槽721，供料槽721和第二滑动槽12垂直设置。振动盘72将拉头振动整齐后一个个送入供料槽721内。
44.在本实用新型中，还包括机座8，供料架71和穿头机构5均设于机座8上方，驱动机构63的固定端与机座8固定连接，固定柱21的底端与机座8固定连接。
45.在本实用新型中，还包括输送布带的布带输送机构9、和拉带机构10。布带输送机构9将布带输送至穿头机构5上，穿头机构5和拉带机构10共同作用使拉头穿入拉链链带。
46.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。