一种鞋跟订钉机的送钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种鞋跟订钉机的送钉装置。


背景技术：

2.在制鞋行业中，会常使用鞋跟订钉机进行钉跟操作。现有的鞋跟订钉机通常包括落钉机构、订钉机构、以及设于落钉机构下方并用于将鞋钉输送至订钉机构上的的送钉机构。授权公告号为cn205757603u的专利公开了一种具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机，并具体公开了一种鞋钉送钉机构，所述送钉机构包括用于接收鞋钉的进钉器、可水平往复移动且与进钉器配合送钉的的送钉器等；工作时，所述送钉器接收进钉器放出的鞋钉，然后再通过送钉器将鞋钉输送到订钉机构上端的取钉器上。然而，生产不同类型的鞋时，鞋钉钉入鞋跟的位置也通常不同，因而上述送钉机构在使用时，往往需要更换不同的进钉器和送钉器(过钉孔分布发生变化)，以使鞋钉输送到取钉器上后，鞋钉在取钉器上的位置发生变化，完成钉跟操作后，鞋钉在鞋跟上的位置能够改变。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种鞋跟订钉机的送钉装置，旨在降低现有鞋钉送钉机构的进钉器和送钉器的更换频率。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种鞋跟订钉机的送钉装置，包括机架、第一进钉器、第一送钉器、以及设于机架上的横向活动组件；所述横向活动组件用于带动第一送钉器作横向往复移动；所述第一送钉器与第一进钉器配合进行送钉操作；还包括：
7.进钉器支架，所述进钉器支架与机架活动连接，且进钉器支架用于带动第一进钉器作纵向移动；
8.第二进钉器，所述第二进钉器上开设有第三过钉孔，且第二进钉器、第一进钉器纵向并排设于进钉器支架上；
9.旋转平台，所述旋转平台转动设于横向活动组件上，且旋转平台位于进钉器支架的下方；
10.第二送钉器，所述第二送钉器与第二进钉器配合进行送钉操作，且第二送钉器、第一送钉器相对设于所述旋转平台上，第二送钉器上的过钉孔分布与第一送钉器上的过钉孔分布不同。
11.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述进钉器支架包括l形支架，所述机架连接有导向杆，所述l形支架上设有与导向杆配合的滑槽。
12.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述导向杆上开设有与所述滑槽连通的腰形孔；所述进钉器支架还包括螺杆；所述螺杆穿过所述腰形孔并与导向杆垂直连接，且螺杆上套设有用于锁紧l形支架的锁紧螺栓。
13.进一步的，所述的鞋跟订钉机的送钉装置还包括：
14.第一挡钉板，所述第一挡钉板滑动设于第一送钉器的底部，且第一挡钉板上设有第一出钉孔，第一挡钉板和旋转平台之间设有第一弹性件；
15.第二挡钉板，所述第二挡钉板滑动设于第二送钉器的底部，且第二挡钉板上设有第二出钉孔，第二挡钉板和旋转平台之间设有第二弹性件。
16.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述旋转平台包括平台本体和固设于平台本体底部的转轴，所述转轴转动设于横向活动组件上。
17.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述第一弹性件、第二弹性件结构相同，且第一弹性件、第二弹性件均包括：
18.导向筒，所述导向筒水平设于平台本体上；
19.弹簧，所述弹簧沿导向筒的长度方向设于导向筒内；
20.伸缩杆，所述伸缩杆的一端设于导向筒内并与弹簧连接，伸缩杆的另一端水平向外伸出导向筒并与第一挡钉板或第二挡钉板连接。
21.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述横向活动组件包括：
22.滑动板，所述滑动板与机架滑动连接；
23.支撑座，所述支撑座与滑动板连接，且支撑座的上部开设有与转轴配合的轴孔；
24.驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动板作横向往复滑动。
25.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述横向活动组件还包括活动块；所述活动块设于滑动板的背面，且活动块与驱动机构的输出轴传动连接；所述机架上开设有供活动块移动的开口。
26.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述驱动机构的输出轴连接有传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及绕设于主动轮和从动轮上的传动带；所述主动轮与驱动机构的输出轴同轴设置；所述传动带的水平段夹设于活动块中。
27.所述的鞋跟订钉机的送钉装置中，所述平台本体上设有用于锁紧平台本体的丝杆，所述支撑座的上部开设有与丝杆配合的螺纹孔。
28.有益效果：
29.本实用新型提供了一种鞋跟订钉机的送钉装置，通过设置可纵向移动的进钉器支架来安装过钉孔分布不同的两个进钉器，同时将与两个进钉器分别配合使用的送钉器设置在旋转平台上，当鞋钉通过两个送钉器输送至取钉器上后，鞋钉在取钉器上的位置能够不同，从而无需立即更换进钉器和送钉器，便能够对不同的鞋跟进行订钉，因而进钉器、送钉器的更换频率能够减少。
附图说明
30.图1为本实用新型提供的鞋跟订钉机的送钉装置的结构示意图一。
31.图2为所述第一进钉器、第二进钉器的安装示意图一。
32.图3为所述第一进钉器、第二进钉器的安装示意图二。
33.图4为所述旋转平台与进钉器支架的相对位置关系图一。
34.图5为所述旋转平台与进钉器支架的相对位置关系图二。
35.图6为所述第一挡钉板和第一送钉器的拆分图。
36.图7为所述第二挡钉板和第二送钉器的拆分图。
37.图8为所述第一挡钉板动作的原理图。
38.图9为所述第一弹性件的结构示意图。
39.图10为所述横向活动组件的结构示意图一。
40.图11为图10中a部分的放大图。
41.图12为所述横向活动组件的结构示意图二。
42.图13为另一实施例中，横向活动组件的结构示意图。
43.附图标记：
44.1-机架；1001-开口；1002-导向槽；
45.2-第一进钉器；201-第一过钉孔；3-第一送钉器；301-第二过钉孔；
46.4-横向活动组件；41-滑动板；411-滑条；42-支撑座；421-轴孔；43-驱动机构；44-活动块；45-主动轮；46-从动轮；47-传动带；
47.5-落钉机构；6-订钉机构；
48.7-进钉器支架；71-导向杆；72-l形支架；721-滑槽；722-腰形孔；73-螺杆；74-锁紧螺栓；
49.8-第二进钉器；801-第三过钉孔；
50.9-旋转平台；91-平台本体；92-转轴；
51.10-第二送钉器；101-第四过钉孔；
52.11-第一挡钉板；111-第一出钉孔；
53.12-第二挡钉板；121-第二出钉孔；
54.13-第一弹性件；131-导向筒；132-弹簧；133-伸缩杆；14-第二弹性件；
55.15-丝杆；16-螺纹孔；17-旋柄；18-输钉管。
具体实施方式
56.本实用新型提供了一种鞋跟订钉机的送钉装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
57.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
58.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体
的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
60.如图1至图5以及图8所示，本实用新型提供了一种鞋跟订钉机的送钉装置，包括机架1(图1、图10、图12以及图13只示出了部分机架1)、第一进钉器2、第一送钉器3、以及设于机架1上的横向活动组件4；所述横向活动组件4用于带动第一送钉器3作横向往复移动；所述第一进钉器2上开设有第一过钉孔201，且第一进钉器2通过输钉管18(输钉管18的数量根据鞋跟待钉入鞋钉的数量设定)与落钉机构5连接(落钉机构5为现有技术，例如可以是申请号为cn201120382506.5的专利中公开的落钉机构5)；第一送钉器3上开设有与第一过钉孔201数量相同并且与第一过钉孔201对应的第二过钉孔301，以使第一送钉器3可与第一进钉器2配合进行送钉操作。
61.进一步的，所述的鞋跟订钉机的送钉装置还包括：
62.进钉器支架7，所述进钉器支架7与机架1活动连接，且进钉器支架7用于带动第一进钉器2作纵向移动；
63.第二进钉器8，所述第二进钉器8上开设有第三过钉孔801，且第二进钉器8、第一进钉器2纵向并排设于进钉器支架7上；
64.旋转平台9，所述旋转平台9转动设于横向活动组件4上，且旋转平台9位于进钉器支架7的下方；
65.第二送钉器10，所述第二送钉器10上开设有与第三过钉孔801数量相同并且与第三过钉孔801对应的第四过钉孔101，以使第二送钉器10可与第二进钉器8配合进行送钉装置，且第二送钉器10、第一送钉器3相对设于所述旋转平台9上。
66.本实用新型中，第一进钉器2/第一送钉器3上的过钉孔(第一过钉孔201和第二过钉孔301)分布与第二进钉器8/第二送钉器10上的过钉孔(第三过钉孔801和第四过钉孔101)分布不同。
67.在进行送钉操作前，两个送定器位于与横向活动组件4移动方向平行的直线上，且其中一个送钉器位于上方其中一个进钉器的正下方。当需要借助第一进钉器2、第一送钉器3进行送钉操作时，若位于进钉器下方的送钉器为第一送钉器3，操作人员只需通过移动进钉器支架7来使第一进钉器2移动至第一送钉器3上方即可；若位于进钉器下方的送钉器为第二送钉器10，则操作人员需要通过旋转旋转平台9来使第一送钉器3旋转至进钉器下方，然后通过移动进钉器支架7来使第一进钉器2移动至第一送钉器3上方。而当需要借助第二进钉器8、第二送钉器10进行送钉操作时，相关操作与前述操作相近，在此不再说明。
68.因此，由上述操作方式可以知晓，本实用新型能够同时设置过钉孔分布不同的两个进钉器，以及与两个进钉器分别配合使用的送钉器来进行送钉操作，当鞋钉输送至取钉器上后，鞋钉在取钉器上的位置能够不同，从而无需立即更换进钉器和送钉器，便能够对不同的鞋跟进行订钉，因而进钉器、送钉器的更换频率能够减少(操作人员只需更换甚至不更换订钉机构6上端的取钉器)。
69.如图2所示，一种实施例中，所述进钉器支架7包括l形支架72，第一进钉器2和第二进钉器8设于l形支架72上；所述机架1连接有导向杆71，l形支架72上设有与导向杆71配合的滑槽721，从而使得l形支架72能够沿导向杆71作纵向滑动。通过导向杆71的导向作用，在移动l形支架72的过程中，可确保配合使用的进钉器和送钉器在同一直线上，当进钉器到达
送钉器上方后，可使进钉器上的过钉孔和送钉器上的过钉孔保持对应。
70.如图3所示，一种实施例中，所述导向杆71上开设有与所述滑槽721连通的腰形孔722；所述进钉器支架7还包括螺杆73；所述螺杆73穿过所述腰形孔722并与导向杆71垂直连接，且螺杆73上套设有用于锁紧l形支架72的锁紧螺栓74。本实用新型的送钉装置正常工作时，l形支架72通过锁紧螺栓74锁紧，使得l形支架72被固定在导向杆71上，如此进钉器在装置工作时不会随意移动，当送钉器移动至配合使用的进钉器下方时，可保证送钉器上的过钉孔与进钉器上的过钉孔对应。
71.如图4至图7所示，一种实施例中，所述的鞋跟订钉机的送钉装置还包括：
72.第一挡钉板11，所述第一挡钉板11滑动设于第一送钉器3的底部，且第一挡钉板11上设有与第一送钉器3的过钉孔数量相同并且与第一送钉器3的过钉孔对应的第一出钉孔111，第一挡钉板11和旋转平台9之间设有第一弹性件13；
73.第二挡钉板12，所述第二挡钉板12滑动设于第二送钉器10的底部，且第二挡钉板12上设有与第二送钉器10的过钉孔数量相同并且与第二送钉器10的过钉孔对应的第二出钉孔121，第二挡钉板12和旋转平台9之间设有第二弹性件14。
74.送钉器在输送鞋钉之前，送钉器位于对应进钉器的下方以待接收落钉机构5放出的鞋钉(鞋钉由落钉机构5放出后，通过输钉管18输送到进钉器，然后通过进钉器的过钉孔落入到送钉器的过钉孔内)。鞋钉落入到送钉器的过钉孔后，为了避免鞋钉在输送过程中从送钉器底部掉落，上述实施例在第一送钉器3和第二送钉器10底部分别设置第一挡钉板11和第二挡钉板12，鞋钉未送达至取钉器前，所述第一出钉孔111和第二出钉孔121会与送钉器上的过钉孔错开，从而使鞋钉在输送过程中不会从送钉器底部掉落。
75.当送钉器携带鞋钉移动到取钉器的上方时，第一挡钉板11或第二挡钉板12会因受到取钉器(设于订钉机构6的上端)的阻碍而向图8左侧移动，如此能够使第一出钉孔111或第二出钉孔121与送钉器上的过钉孔对应，从而确保鞋钉能够顺利落在取钉器上。此外，第一挡钉板11或第二挡钉板12向左移动的过程中，第一弹性件13或第二弹性件14处于受压状态，而当鞋钉完成输送且送钉器左移时，第一弹性件13或第二弹性件14能够复位，从而能够通过弹性件来推动第一挡钉板11或第二挡钉板12，以使第一出钉孔111或第二出钉孔121与送钉器上的过钉孔再次错开。
76.如图4和图5所示，一种实施例中，所述旋转平台9包括平台本体91和固设于平台本体91底部的转轴92，所述转轴92转动设于横向活动组件4上，从而便于操作人员对旋转平台9进行旋转。
77.如图4、图5和图9所示，一种实施例中，所述第一弹性件13、第二弹性件14结构相同，且第一弹性件13、第二弹性件14均包括：
78.导向筒131，所述导向筒131水平设于平台本体91上；
79.弹簧132，所述弹簧132沿导向筒131的长度方向设于导向筒131内；
80.伸缩杆133，所述伸缩杆133的一端设于导向筒131内并与弹簧132连接，伸缩杆133的另一端水平向外伸出导向筒131并与第一挡钉板11或第二挡钉板12连接。
81.当挡钉板因受到取钉器的阻碍而向左移动时，伸缩杆133向导向筒131内收缩，从而对弹簧132造成挤压，而当鞋钉完成输送且送钉器左移时，弹簧132不再受到伸缩杆133的挤压，此时，弹簧132为了复位会推动伸缩杆133，使得伸缩杆133伸出导向筒131外并推动挡
钉板。
82.如图10所示，一种实施例中，所述横向活动组件4包括：
83.滑动板41，所述滑动板41与机架1滑动连接；
84.支撑座42，所述支撑座42与滑动板41连接，且支撑座42的上部开设有与转轴92配合的轴孔421；
85.驱动机构43，所述驱动机构43用于驱动滑动板41作横向往复滑动。
86.如图10、图11所示，在上述实施例中，所述滑动板41上下两层各设有滑条411，而机架1上设有与所述滑条411配合的导向槽1002，这样通过滑条411与导向槽1002的配合，可使滑动板41作往复移动的路径始终在同一直线上，当送钉器移动到与之配合使用的进钉器下方时，送钉器上的过钉孔和进钉器上的过钉孔能够精准对应。
87.如图12所示，一种实施例中，所述横向活动组件4还包括活动块44；所述活动块44设于滑动板41的背面，且活动块44与驱动机构43的输出轴传动连接；所述机架1上开设有供活动块44移动的开口1001。可以理解的是，机架1可以作为装置机壳的一部分，驱动机构43通常设置在装置内部，即机架1背面，因此，本实施例在滑动板41的背面设置活动块44，并在机架1上开设供活动块44移动的开口1001，这样当驱动机构43工作时，可以通过移动活动块44来带动滑动板41。
88.如图12所示，一种实施例中，所述驱动机构43可以包括：
89.缸体；
90.活塞杆，所述活塞杆与缸体活动连接，且活塞杆的伸缩端与活动块44相连。
91.所述缸体可以气缸。气缸工作时，活塞杆进行伸缩动作，从而实现对滑动板41的驱动。
92.如图13所示，一种实施例中，所述驱动机构43的输出轴可以连接有传动机构，所述传动机构包括主动轮45、从动轮46以及绕设于主动轮45和从动轮46上的传动带47；所述主动轮45与驱动机构43的输出轴同轴设置；所述传动带47的水平段夹设于活动块44中。驱动机构43可以是正反转电机(图13未示出电机)，电机运转时，传动带47可以移动并带动活动块44，从而实现对滑动板41的驱动，与采用气缸驱动滑动板41的方式相比，本实施例中滑动板41的移动行程可以调整。
93.如图4和图10所示，一种实施例中，所述平台本体91上设有用于锁紧平台本体91的丝杆15，所述支撑座42的上部开设有与丝杆15配合的螺纹孔16。通过设置丝杆15来锁紧平台本体91，如此可以确保装置工作时，平台本体91不会发生旋转，送钉器移动至与之配合使用的进钉器下方时，进钉器上的过钉孔和送钉器上的过钉孔能够对应，从而使鞋钉能够顺利落入送钉器的过钉孔内。
94.综上所述，本实用新型提供了一种鞋跟订钉机的送钉装置，通过设置可纵向移动的进钉器支架来安装过钉孔分布不同的两个进钉器，同时将与两个进钉器分别配合使用的送钉器设置在旋转平台上，当鞋钉通过两个送钉器输送至取钉器上后，鞋钉在取钉器上的位置能够不同，从而无需立即更换进钉器和送钉器，便能够对不同的鞋跟进行订钉，因而进钉器、送钉器的更换频率能够减少。
95.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的
权利要求的保护范围。