一种用于鞋类自动化生产线的鞋面涂胶装置的制作方法

本发明涉及鞋面涂胶装置，尤其涉及一种用于鞋类自动化生产线的鞋面涂胶装置。

背景技术：

1、随着我国工业化的不断发展，制鞋行业也迎来了高速发展期，但是目前制鞋行业任然属于劳动力密集型产业；随着社会的高速发展，随之面临着人工紧缺，人力成本上升的困境。在制鞋工艺中，刷胶工序基本都是由人工操作，一方面，人工操作效率不高，且刷胶为技术工种，人工成本高，且处理剂和油性胶是化学物品有挥发性，长期会对人体造成一定的损害；另一方面，自动化生产线上在沿用传统的涂胶方式，已然不现实，会制约产线的生产率。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，至少克服一个，提出了一种用于鞋类自动化生产线的鞋面涂胶装置。

2、本发明采取的技术方案如下：

3、本技术提供一种用于鞋类自动化生产线的鞋面涂胶装置，包括旋转主体机构、浮动机构、出胶机构以及刷头机构；

4、所述旋转主体机构包括基体、设置在所述基体上中空设置的刷头轴组件以及驱动所述刷头轴组件旋转的旋转元件；

5、所述浮动机构包括浮动基板以及固定在所述浮动基板上的第一伸缩元件，所述第一伸缩元件与旋转主体机构连接，所述第一伸缩元件用于驱动旋转主体机构做伸缩运动；

6、所述第一伸缩元件上连接有调压元件，所述调压元件用于调节所述第一伸缩元件的伸缩压力；

7、所述出胶机构包括胶轴基板、具有出胶口的出胶轴、顶针以及第二伸缩元件；

8、所述顶针一端与所述第二伸缩元件连接，另一端置于所述出胶轴内部，并随所述第二伸缩元件的伸缩与出胶轴的出胶口配合形成密封或者形成出胶通道，所述出胶轴安装在所述胶轴基板上，所述胶轴基板与所述旋转主体机构的基体固定，并使所述出胶轴内置于所述刷头轴组件内；

9、所述刷头机构包括出胶轴头、毛刷、隔套以及外罩；

10、所述外罩外套在所述隔套上，所述毛刷卡设于所述外罩与所述隔套之间，所述出胶轴头内套于所述隔套上，并伸至所述毛刷底部边沿的上方位置；

11、所述出胶轴头呈柱状体结构；

12、所述刷头机构通过所述外罩安装在所述刷头轴组件上，且所述出胶轴头与所述出胶轴连通。

13、所述旋转主体机构为涂胶提供适合的转速和转矩，所述浮动机构通过精密的调压元件为刷头机构提供稳定的柔性浮动力，出胶组件在靠近所述刷头机构端形成控制出胶的开关阀口，便于精准控制出胶量，所述刷头机构通过柱状体结构的出胶轴头与毛刷相配合提供更好的刷胶品质，将本发明的鞋面涂胶装置应用于自动化生产线，可以以机器替代人工，完成多种鞋类的帮面涂刷工作，实现对操作工人的健康保护以及减少人力成本。

14、进一步的，所述隔套为铁氟龙隔套，使隔套在疏胶的同时更为耐磨，且铁氟龙隔套对毛刷有一定防松预紧作用。

15、进一步的，所述出胶轴头包括连接部和涂胶部，出胶轴头通过所述连接部内套于所述隔套上，连接部中空设置，所述连接部和涂胶部的连接处形成有导胶台面以及涂胶口，所述涂胶口与中空的连接部连通，当胶从通过中空的连接部从涂胶口流出时，所述导胶台面用于将胶导流至位于出胶轴头外周侧的毛刷上；

16、所述涂胶部呈柱状体结构。

17、现有结构中，刷头机构的出胶轴头与毛刷相配合刷胶的部位呈球体结构，刷胶时，球体结构的顶部与待涂胶件接触实现涂胶，刷胶吃力点位于球体结构的顶部，涂胶位置不易控制和调节。本发明中，柱状体结构的出胶轴头与毛刷相配合刷胶，刷胶吃力点位于柱状体结构出胶轴头的边缘线上，相较球体结构的出胶轴头，通过控制刷头机构的刷胶方向，可以实现较窄或者较宽涂胶带的涂胶。

18、实际使用时，出胶轴头的连接部与出胶机构的密封阀口连接。

19、进一步的，所述毛刷包括刷圈以及多个刷毛，刷毛紧固在所述刷圈上；所述毛刷的材质为pbt；

20、所述涂胶部的下底面到所述刷毛下底面的距离为2mm～3mm；

21、所述涂胶部的下底面到所述外罩靠近涂胶部一侧的端面之间距离为4mm～6mm。

22、pbt材质的毛刷韧性更强，pbt新材质的毛刷适用于水性胶、油性胶、处理剂的涂覆，相较于现有设备中使用猪鬃毛涂刷，pbt新材质的毛刷涂刷的胶边线更精准、更整齐。

23、毛刷超出出胶轴头涂胶部的长度过长不利于涂胶带的宽度控制，过短则不利于均匀刷胶。

24、进一步的，所述出胶机构还包括进胶管路、顶针连接轴、弹力元件、三通接头以及密封螺塞，所述进胶管路用于给所述出胶轴内输送胶水；

25、所述三通接头具有第一接口、第二接口以及第三接口；

26、所述三通接头的第一接口与所述出胶轴连通，所述第二接口与进胶管路连通，所述第三接口与所述密封螺塞连接；

27、第二伸缩元件为第二气缸，第二气缸上设置有所述第二伸缩杆；

28、所述密封螺塞上方连接有所述第二伸缩元件；

29、所述顶针通过顶针连接轴与所述第二伸缩元件的第二伸缩杆连接；

30、所述弹力元件外套在所述第二伸缩元件的第二伸缩杆上，并设置在所述密封螺塞与第二伸缩元件之间。

31、进一步的，所述顶针与所述出胶口配合一端外套有顶针密封头，所述出胶轴远离第二伸缩元件的一端内套有密封阀口，所述顶针随所述第二伸缩杆的伸或者缩时，顶针密封头与密封阀口配合形成密封或者形成所述出胶通道。

32、出胶机构采用顶针式密封，通过气缸和弹力元件控制出胶机构进行开关胶动作，可以更精准的控制出胶量，防止溢胶、堵胶及胶液浪费。

33、进一步的，所述涂胶装置还包括快插机构，所述快插机构包括第一法兰盘、第二法兰盘、托线盘以及设置在所述托线盘上的固线扣；

34、所述托线盘设置在所述第一法兰盘与所述第二法兰盘之间，所述第一法兰盘通过紧固件与所述第二法兰盘固定；

35、所述快插机构通过所述第一法兰盘固定于所述浮动机构上。

36、所述快插机构可以进行工装的快速更换，便于设备维护。

37、实际使用时，所述涂胶装置通过快插机构与机械手连接，机械手自动化带动所述涂胶装置在待涂胶件外周进行涂胶作业。

38、进一步的，所述快插机构还包括电机对插母端子、电机对插公端子以及气动接头；

39、所述气动接头通过气动接头固定板安装在第一法兰盘端部；

40、所述电机对插公端子设置在第一法兰盘上，所述电机对插母端子固定在第二法兰盘上。

41、进一步的，所述旋转主体机构还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括调节支板以及导轨固定板，所述导轨固定板一端固定在所述基体上，另一端与所述调节支板连接；

42、所述导轨固定板上连接有导轨以及设置在所述导轨上的滑块，所述滑块与所述浮动机构的浮动基板固定；

43、所述浮动机构还包括稳持件，所述稳持件卡设在所述滑轨上，一端与所述滑块固定，另一端与所述浮动基板固定，所述稳持件用于保持滑块在滑轨上运行的直线度。

44、进一步的，所述调压元件为精密减压阀。

45、进一步的，所述浮动机构还包括气缸顶块、浮动接头、浮动进气接头以及防尘消音器，所述浮动进气接头设置在第一伸缩元件上；

46、第一伸缩元件为第一气缸，第一气缸上设置有所述第一伸缩杆；

47、所述浮动接头一端与所述第一伸缩杆连接，另一端与所述气缸顶块连接；同时所述气缸顶块与旋转主体机构的基体固定；

48、所述防尘消音器设置在第一伸缩元件上，所述防尘消音器用于保护第一伸缩元件不受粉尘破坏。

49、第一伸缩元件为薄型自由安装气缸，浮动机构采用精密减压阀来调节薄型自由安装气缸进气压力，以两侧微型导轨为导向，进行垂直浮动，以反抗鞋面涂胶时的下压力，保证刷毛贴合鞋面，实现更精准的柔性涂胶。

50、进一步的，所述旋转元件为无刷电机，所述旋转元件的输出端套接有主动齿轮，

51、所述刷头轴组件包括从动轴、轴承、轴承压盖以及刷头轴；所述从动轴为空心轴；

52、所述轴承外套在所述从动轴上并通过轴承压盖设置在所述基体上，所述刷头轴外套在从动轴上，并设置在所述轴承压盖下方；所述刷头轴外周固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

53、主动齿轮为钢齿轮，从动齿轮为树脂齿轮，旋转主体机构通过直流无刷电机带动钢齿轮驱动树脂齿轮，实现静音驱动涂胶的从动轴旋转。

54、本发明的有益效果是：

55、(1)所述旋转主体机构为涂胶提供适合的转速和转矩，所述浮动机构通过精密的调压元件为刷头机构提供稳定的柔性浮动力，出胶组件在靠近所述刷头机构端形成控制出胶的开关阀口，便于精准控制出胶量，所述刷头机构通过柱状体结构的出胶轴头与毛刷相配合提供更好的刷胶品质，将本发明的鞋面涂胶装置应用于自动化生产线，可以以机器替代人工，完成多种鞋类的帮面涂刷工作，实现对操作工人的健康保护以及减少人力成本。

56、(2)柱状体结构的出胶轴头与毛刷相配合刷胶，刷胶吃力点位于柱状体结构出胶轴头的边缘线上，相较球体结构的出胶轴头，通过控制刷头机构的刷胶方向，可以实现较窄或者较宽涂胶带的涂胶。

57、(3)出胶机构采用顶针式密封，通过气缸和弹力元件控制出胶机构进行开关胶动作，可以更精准的控制出胶量，防止溢胶、堵胶及胶液浪费。

58、(4)pbt材质的毛刷韧性更强，pbt新材质的毛刷适用于水性胶、油性胶、处理剂的涂覆，相较于现有设备中使用猪鬃毛涂刷，pbt新材质的毛刷涂刷的胶边线更精准、更整齐。