拉链拉头组装装置的锁针检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将拉链(slide fastener)的拉链拉头(slider)加以组装的拉链拉头组装装置的锁针(lock pin)检查装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的拉链拉头组装装置，如下的旋转搬送式拉链拉头组装装置已为人所知，即，包括基片，所述基片以间歇旋转的方式构成且设定着拉链拉头主体，通过使该基片间歇旋转而使拉链拉头主体移动，在拉链拉头主体上装配拉片及锁针从而组装拉链拉头(例如参照专利文献I)。
[0003]而且，作为现有的其他拉链拉头组装装置，如下的直线搬送式拉链拉头组装装置已为人所知，即，将拉链拉头主体呈直线状排列而搬送，在拉链拉头主体上装配拉片而组装拉链拉头(例如参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开平04-300501号公报
[0007]专利文献2:日本专利特开2000-270910号公报
【发明内容】
[0008][发明所要解决的问题]
[0009]而且，所述专利文献I记载的拉链拉头组装装置中，利用锁针的爪部来组装具有使拉链拉头的移动停止的自动停止功能的拉链拉头，在组装拉链拉头后，利用拉片的操作将锁针的爪部提升，并利用检查装置来检查锁针是否得到正常装配。
[0010]除此之外，所述专利文献2记载的拉链拉头组装装置中，因拉链拉头主体呈直线状搬送，所以在与拉链拉头的组装连续地进行锁针的检查时，无法使用所述专利文献I中记载的检查装置来检查锁针。
[0011]本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供可对呈直线状搬送的拉链拉头的锁针的装配状态进行检查的拉链拉头组装装置的锁针检查装置。
[0012][解决问题的手段]
[0013]本发明的所述目的利用下述构成而达成。
[0014](I) 一种拉链拉头组装装置的锁针检查装置，将拉链用拉链拉头的拉链拉头主体呈直线状排列而搬送，在拉链拉头主体上装配拉片及锁针，从而组装拉链拉头，其特征在于，包括:第一提升构件，在拉链拉头主体的搬送中将拉片的抓持部向下方按压，在拉片的链环部与拉链拉头主体的上翼板之间形成间隙；一对第二提升构件，在拉链拉头主体的搬送中插入到间隙内，将链环部向上方提升；以及位置检测部件，对通过一对第二提升构件后的锁针的停止爪的位置进行检测。
[0015](2)根据(I)所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于:第一提升构件具有:提升部，与搬送中的拉链拉头主体接触而使第一提升构件向上移动；以及按压部，将拉片的抓持部向下方按压，并且搬送中的拉链拉头主体与提升部接触，由此第一提升构件向上移动，在所述状态下将拉链拉头主体进一步搬送，由此按压部将拉片的抓持部向下方按压。
[0016](3)根据(2)所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于:拉链拉头主体具有:上翼板及下翼板，将上翼板及下翼板连结的引导柱，以及设置于上翼板上且固定着锁针的柱部，并且搬送中的拉链拉头主体的柱部与提升部接触，由此使第一提升构件向上移动。
[0017](4)根据⑴至(3)中任一项所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于:第二提升构件具有剖面大致梯形状的突片，所述突片具有可插入到间隙的厚度。
[0018](5)根据⑴至(4)中任一项所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于:位置检测部件对如下状态下的停止爪的位置是否处于规定的位置进行检测，即，锁针的停止爪插入到拉链拉头主体的链齿引导路的状态。
[0019](6)根据⑴至(5)中任一项所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于:位置检测部件为激光传感器。
[0020](7)根据权利要求⑴至(6)中任一项所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于:还包括接触式检查部，所述接触式检查部对通过一对第二提升构件后的锁针的位置进行检测。
[0021](8)根据⑴至(7)中任一项所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于，包括:排出装置，所述排出装置将所组装的拉链拉头排出到良品排出部或不良品排出部，排出装置包括:分类装置，将良品的拉链拉头与不良品的拉链拉头加以分类；以及良品排出滑槽，与分类装置的良品排出口连接且向下方延伸，并且良品排出部配置于良品排出滑槽的下端部的下方，不良品排出部配置于分类装置的不良品排出口的下方。
[0022](9)根据⑴至(7)中任一项所述的拉链拉头组装装置的锁针检查装置，其特征在于包括:排出装置，所述排出装置将所组装的拉链拉头排出到良品排出部或不良品排出部，排出装置包括:第一滑槽，在前后方向上可滑动地设置着；以及第二滑槽，以与第一滑槽的下端部相连的方式配置，并且良品排出部配置于第二滑槽的下端部的下方，不良品排出部配置于搬送拉链拉头的搬送装置的下游侧端部的下方。
[0023][发明的效果]
[0024]根据本发明，包括:第一提升构件，在拉链拉头主体的搬送中将拉片的抓持部向下方按压，在拉片的链环部与拉链拉头主体的上翼板之间形成间隙；一对第二提升构件，在拉链拉头主体的搬送中插入到间隙内，将链环部向上方提升；以及位置检测部件，对通过了一对第二提升构件后的锁针的停止爪的位置进行检测，因而可对呈直线状搬送的拉链拉头的锁针的装配状态进行检查。
【附图说明】
[0025]图1是说明采用了本发明的锁针检查装置的一实施方式的拉链拉头组装装置的侧视图。
[0026]图2是说明图1所示的搬送装置的要部放大侧视图。
[0027]图3是图2的A-A线剖面图。
[0028]图4是说明本发明的拉链拉头组装装置的一实施方式中组装的拉链拉头的侧视图。
[0029]图5是说明图1所示的锁针检查装置的侧视图。
[0030]图6是说明图5所示的第一提升构件及第二提升构件的俯视图。
[0031]图7是图6的B-B线剖面图。
[0032]图8是说明第一提升构件由拉链拉头主体的前侧柱部提升的状态的侧视图。
[0033]图9是说明第一提升构件的按压部触碰到拉片的抓持部的上表面，而拉片的链环部被向上方提升的状态的侧视图。
[0034]图10是说明第二提升构件的突片即将插入到拉片的链环部与拉链拉头主体的上翼板之间的间隙前的状态的侧视图。
[0035]图11是说明第二提升构件的突片已插入到拉片的链环部与拉链拉头主体的上翼板之间的间隙的状态的侧视图。
[0036]图12是说明拉链拉头通过第二提升构件后的状态的侧视图。
[0037]图13是说明图5所示的激光传感器及检查部的侧视图。
[0038]图14是说明图13所示的检查片向下移动的状态的侧视图。
[0039]图15是说明图1所示的排出装置的侧视图。
[0040]图16是说明图1所示的排出装置的变形例的侧视图。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照附图对本发明的拉链拉头组装装置的锁针检查装置的一实施方式进行详细说明。另外，以后的说明中，关于拉链拉头组装装置，上侧为相对于图1的纸面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的近前侧，右侧为相对于图1的纸面的内侧。而且，拉链拉头组装装置的前侧也称作下游侧，后侧也称作上游侧。而且，拉链拉头组装装置的左右方向也称作宽度方向。
[0042]拉链拉头组装装置10如图1所示，包括:搬送装置20，将拉链拉头11的拉链拉头主体12呈直线状排列而搬送；主体供给装置30，对搬送装置20供给拉链拉头主体12 ;切边装置40，将拉链拉头主体12的毛边加以去除；拉片供给装置50，对拉链拉头主体12供给拉片13 ;锁针供给装置60，对拉链拉头主体12供给锁针14 ;装配装置70，在拉链拉头主体12上装配锁针14 ;锁针检查装置80，对锁针14装配在拉链拉头主体12的状态进行检查；以及排出装置90，将所组装的拉链拉头11排出到良品排出部90A或不良品排出部90B。
[0043]而且，本实施方式中，主体供给装置30、切边装置40、拉片供给装置50、锁针供给装置60、装配装置70、锁针检查装置80、及排出装置90依该顺序，从搬送装置20的上游侧朝向下游侧呈直线状排列而配置，且分别安装于基座16及竖立设置于基座16上的底板17。
[0044]此处，对在拉链拉头组装装置10中组装的拉链拉头11进行说明。该拉链拉头11为具备自动停止功能的拉链拉头，且如图4所示，包括拉链拉头主体12、拉片13及锁针14。
[0045]拉链拉头主体12如图4所示，包括:上翼板12a及下翼板12b，将上翼板12a及下翼板12b在前端部加以连结的引导柱12c，从上翼板12a的左右两侧缘朝向下方延伸设置的上侧凸缘12d，从下翼板12b的左右两侧缘朝向上方延伸设置的下侧凸缘12e，以及设置于上翼板12a上且固定着锁针14的前侧柱部12f及后侧柱部12g。而且，上翼板12a上形成着供锁针14的停止爪14a插通的爪孔12h。而且，上翼板12a与下翼板12b之间，形成着供拉链的链齿插通的大致Y字状的链齿引导路12m。而且