一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及尼龙拉链的制造设备，具体地说涉及一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备。
【背景技术】
[0002]尼龙拉链是一种常见的拉链类型，为防止拉链头从链牙上拉出，通常都在链牙尽头处的布带上固接一上止，利用该上止来阻挡拉链头滑出链牙，常见的上止形状为颗粒状。因此，在尼龙拉链的制造过程中存在一个在尼龙拉链上固接颗粒状上止的工序。如何可以高效、高质地完成上述工序，是尼龙拉链制造商的一个需求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的设备，该设备用于在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止，以完成上述在尼龙拉链上固接颗粒状上止的工序，并使其具有加工速度快、质量高以及生产品质稳定的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是:一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，包括:
一熔接单元，该熔接单元用于使圆形线状单丝在拉链带上熔接成型为颗粒状上止； 一拉链带传送装置，该拉链带传送装置用于将拉链带送入、拉出所述熔接单元；
一单丝送料装置，该单丝送料装置用于将圆形线状单丝送入所述熔接单元；
一控制系统，该控制系统与所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置电性通信连接，用于控制所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置的运作。
[0005]所述单丝送料装置，包括:
单丝卷筒，用于卷存单丝；
通道基体，该通道基体上设有供单丝移动的单丝送料通道；
送料爪组件，该送料爪组件可沿所述单丝送料通道运动，以促使单丝在单丝送料通道中向前移动进料；
阻回爪组件，该阻回爪组件相对所述单丝送料通道固定，以阻碍单丝在单丝送料通道中往回移动；
单丝送料气缸，该单丝送料气缸的驱动杆与所述送料爪组件固接，以带动所述送料爪组件沿所述单丝送料通道运动。
[0006]所述拉链带传送装置，包括放带装置和拉带装置；
所述放带装置，包括放带导向轮、放带驱动轮、传送缓冲轮以及可带动放带驱动轮转动的放带电机、可促使拉链带紧贴放带驱动轮的放带贴紧组件、引导传送缓冲轮在上下方向自由移动的缓冲轮导向机构；
所述拉带装置，包括拉带导向轮、拉带驱动轮、张紧轮以及可带动拉带驱动轮转动的拉带电机、可促使拉链带紧贴拉带驱动轮的拉带贴紧组件、可驱动张紧轮张紧拉链带的张紧气缸。
[0007]所述熔接单元，包括:
焊头装置，该焊头装置用于超声波熔接；
上止熔接模具，该上止熔接模具用于定位拉链带及单丝，以配合所述焊头装置进行熔接成型颗粒状上止；
导带装置，该导带装置用于将拉链带导入、导出所述上止熔接模具；
分带装置，该分带装置用于打开拉链的链牙，使拉链在进入所述上止熔接模具前呈分开两条的打开状态；
上顶切丝装置，该上顶切丝装置用于将圆形线状单丝上顶并切断，以使单丝可与拉链带一起接触所述焊头装置，进行熔接，在拉链带上成型为颗粒状上止。
[0008]所述焊头装置，包括焊头和焊头移动机构，该焊头移动机构包括可带动焊头上下移动的焊头气缸和引导焊头在上下方向移动的焊头导向机构，该焊头移动机构用于带动焊头下行进行超声波熔接。
[0009]所述上止熔接模具设有拉链带定位槽，在拉链带定位槽下方的上止熔接模具中设有单丝定位通道。
[0010]所述上止熔接模具上还可进一步设有对称设置的两个推链装置，该推链装置包括钩状推片和推链气缸，推链气缸的驱动杆与推片固接，推链气缸可带动推片由拉链中间向外侧运动，推片推动末端的几个链牙翻转至单丝与拉链带熔接处。
[0011]所述导带装置，包括前导板、后导板和导板移动机构，该导板移动机构包括可带动所述前导板、所述后导板上下移动的导板气缸和引导所述前导板、所述后导板在上下方向移动的导板导向机构;所述前导板包括上导板和两个下托板，上导板的下表面设有较深的拉链头避让槽和较浅的拉链带导向槽，两个下托板均安装于所述上导板的下表面，由外侧延伸至所述拉链带导向槽的下方;所述后导板的下表面亦设有较深的拉链头避让槽和较浅的拉链带导向槽。
[0012]所述分带装置，包括可打开链牙的三角锥块和锥块移动机构，所述锥块移动机构包括可带动三角锥块上下移动的锥块气缸和引导三角锥块在上下方向移动的锥块导轨;所述三角锥块的头部为三角柱体。
[0013]所述上顶切丝装置，包括顶杆和可带动顶杆上下运动的顶杆气缸，所述顶杆设置在所述上止熔接模具中，所述顶杆的上端部设有用于成型颗粒状上止的凹槽，该凹槽的侧壁的顶端形成刀刃。
[0014]本发明的工作方式是:
所有动作均在控制系统的控制下有序进行；
圆形线状单丝从单丝卷筒中拉出，经单丝送料通道到达上止熔接模具；
拉链带通过放带导向轮、拉带导向轮，先后经过放带驱动轮、传送缓冲轮、上止熔接模具、张紧轮、拉带驱动轮；
首先，放带驱动轮在放带电机的带动下运转，进行拉链带供料;传送缓冲轮由于自重向下运动，对拉链带供料起缓冲作用；
然后，拉带驱动轮在拉带电机的带动下运转，将拉链带向前拉动一段距离；
然后，导带装置中的前导板、后导板在导板移动机构的带动下下压，使拉链带可以顺畅进入上止熔接模具；
然后，分带装置中的三角锥块在锥块移动机构的带动下向下移动；
然后，拉带驱动轮再次在拉带电机的带动下运转，将拉链带慢速向前拉动，拉链带的链牙在分带装置的作用下被打开，拉链打开成两条拉链布带进入到上止熔接模具的拉链带定位槽中；
然后，推链装置中的推片在推链气缸的带动下由拉链中间向外侧运动，从而推动位于末端的几个链牙翻转至上止熔接成型处；
然后，张紧轮在张紧气缸的带动下将拉链带张紧；
然后，焊头装置中的焊头在焊头移动机构的带动下下移至拉链布带熔接成型处的上方；
在执行下一动作之前，单丝送料装置中的送料爪组件将单丝沿单丝送料通道输送至上止熔接模具的单丝定位通道中；
然后，上顶切丝装置中的顶杆在顶杆气缸的带动下向上运动，将位于单丝定位通道中的单丝向上顶至拉链布带熔接成型处，利用超声波焊头将单丝、末端链牙一起熔接于拉链带，单丝根据顶杆上端部的凹槽形成颗粒状，同时被刀刃状的凹槽侧壁切断；
然后，拉带驱动轮在拉带电机的带动下运转，将已熔接上止的拉链带从上止熔接模具拉出；
所有运动件回位，至此完成一个周期动作。
[0015]本发明可实现高度自动化地在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止，采用自动化机械加工，不但加工速度快、质量高而且生产品质稳定。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
图2是熔接单元的结构示意图；
图3是焊头装置的结构示意图；
图4是上止熔接模具、上顶切丝装置的结构示意图；
图5是图4中A部的放大图；
图6是沿顶杆中心线的纵向剖视图；
图7是图6中A部的放大图；
图8是沿推链气缸中轴线的纵向剖视图；
图9是顶杆气缸、顶杆、推链气缸、推片的连接结构示意图；
图10是图9中A部的放大图；
图11是导带装置、分带装置的结构示意图；
图12是导带装置的结构示意图；
图13是前导板、后导板的结构示意图；
图14是分带装置的结构示意图；
图15是单丝送料装置的结构示意图；
图16是图15中A部的放大图；
图17是送料爪组件的结构示意图； 图18是拉链带传送装置的结构示意图；
图19是放带装置的结构示意图；
图20是图19中A部的放大图；
图21是拉带装置的结构示意图。
[0