1.一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象(3)内，所述位置确定装置(16)包括：-模型提供单元(9)，其用于提供所述对象(3)的所述模型，所述位置确定装置特征在于：
-位置和形状提供单元(8)，其用于提供所述对象(3)的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状以及所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的空间关系，
-变换确定单元(10)，其用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件(7)的位置和形状相对于彼此的变换，使得所述模型的所述内部结构对应于所述配准元件(7)的所提供的位置和形状，以及
-位置确定单元(11)，其用于根据所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的所述空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件(5)相对于所述模型的位置。
2.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中，所述位置和形状提供单元(8)适于提供所述配准元件(7)的配准光学形状感测数据以用于提供所述配准元件(7)的位置和形状和所述工作元件(5)的工作光学形状感测数据以用于提供至少所述工作元件的位置，其中，所述配准光学形状感测数据和所述工作光学形状感测数据与相同的参考坐标系相关，以便提供在所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的所述空间关系。
3.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中，所述配准元件(7)是配准导管。
4.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中，所述位置和形状提供单元(8)适于提供所述配准元件(7)的位置和形状以及在不同时间所述配准元件(7)与所述工作元件(5)之间的所述空间关系，其中，所述变换确定单元(10)适于针对所述不同时间确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件(7)的所述位置和形状相对于彼此的所述变换，使得在所述不同时间所述模型的所述内部结构对应于所述配准元件(7)的所提供的位置和形状，并且其中，所述位置确定单元(11)适于根据针对所述不同时间提供的所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的所述空间关系和针对所述不同时间确定的所述变换来确定在所述不同时间所述工作元件(5)相对于所述模型的位置。
5.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中，所述变换确定单元(10)适于确定刚性变换。
6.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中，所述模型提供单元(9)适于提供心脏模型。
7.根据权利要求6所述的位置确定装置，其中，所述内部结构是主动脉根，并且所述配准元件(7)是主动脉根内的配准导管。
8.根据权利要求6所述的位置确定装置，其中，所述内部结构是肺静脉门和/或冠状窦，并且所述配准元件(7)是配准导管。
9.一种介入系统，包括：
-工作元件(5)，其用于被引入到对象(3)中以用于影响所述对象(3)，-配准元件(7)，其用于被引入到所述对象(3)的内部结构中，以及-位置确定装置，其用于确定所述工作元件(5)相对于根据权利要求1所述的所述对象(3)的模型的位置。
10.一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置的位置确定方法，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象(3)内，所述位置确定方法包括：通过模型提供单元(9)来提供所述对象(3)的所述模型，并且所述位置确定方法特征在于以下步骤：
-通过变换确定单元(10)来确定涉及所述模型的所述内部结构和由位置和形状提供单元(8)提供的所述对象(3)的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状相对于彼此的变换，使得所述模型的所述内部结构对应于所述配准元件(7)的所提供的位置和形状，并且
-通过位置确定单元(11)，根据由所述位置和形状提供单元(8)提供的所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件(5)相对于所述模型的位置。
11.一种具有存储在其上的指令的计算机可读介质，所述指令用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象(3)内，所述指令包括：
用 于通过模型提供单元(9)来提供所述对象(3)的所述模型的指令：
用于通过变换确定单元(10)来确定涉及所述模型的所述内部结构和由位置和形状提供单元(8)提供的所述对象(3)的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状相对于彼此的变换，使得所述模型的所述内部结构对应于所述配准元件(7)的所提供的位置和形状的指令；以及
用于通过位置确定单元(11)，根据由所述位置和形状提供单元(8)提供的所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件(5)相对于所述模型的位置的指令。