一种假肢接受腔的防脱落系统的制造方法与工艺

本发明涉及一种假肢接受腔的防脱落系统，属于医疗康复设备技术领域。

背景技术：
长期以来，对战争、疾病、工业伤害、自然灾害、交通事故等造成的肢体残疾，普遍采用安装假肢的方式恢复肢体功能。在佩戴假肢的过程中，肢体残疾患者的残肢需要通过接受腔佩戴假肢，但由于残肢的承重能力有限，当残肢长期或者过度使用假肢时，不仅可能导致假肢的松动甚至脱落，更有可能由于残肢的长期负重导致残端肿胀、充血、甚至出现湿疹、慢性溃疡以及水泡等现象。因此，假肢接受腔的佩戴需满足舒适、安全、连接性能好等性能要求，假肢接受腔的质量直接影响到假肢佩戴者的使用体验和假肢的推广程度。现有技术提出了一种在传统接受腔内部添加充气囊腔的可调式假肢接受腔，通过充气系统使充气囊腔充气，增加接受腔佩戴处的压力，通过接受腔和接受腔佩戴处的摩擦阻力来固定接受腔，同时接受腔内部有压力传感器反馈当前压力。另外，现有技术还提出了一种具有外壳的真空腔室接受腔系统，该系统的外壳限定出用于容置残肢的容置部，容置部通过孔口形式的真空输气端口连接至真空储器腔室，在真空输气端口内设置有单向阀，从而能够将可拆卸的排气装置连接到排气口，以便形成局部真空。但是，现有技术中的假肢接受腔无法及时检测到假肢接受腔的滑动或者脱落，造成了残疾患者在假肢使用过程中存在松动或者脱落的风险，影响假肢的安全使用；并且，也因为不能检测到安全固定假肢所需的最小压力，为了防止假肢滑落而增大压力固定假肢接受腔，导致患者残肢承受压力过大，容易造成残肢肿胀充血甚至收到二次受伤。

技术实现要素：
本发明为解决现有的假肢接受腔无法及时检测假肢接受腔的滑动或者脱落以及因假肢的负重导致残肢受到的压力过大的问题，进而提出了一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，具体包括如下的技术方案：一种假肢接受腔的防脱落系统，包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置；所述接受腔壳体包括假肢接受腔体、充气气囊和控制板放置腔体，所述充气气囊贴合设置在所述假肢接受腔体的内部，所述控制板放置腔体的一个端面与所述假肢接受腔体的一个端面固定连接，所述防脱落控制装置设置在所述控制板放置腔体中；所述防脱落控制装置用于检测所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态以及所述假肢接受腔体与残肢之间的压力值，并将所述相对状态和压力值发送给所述充气装置；所述充气装置用于当所述相对状态为滑动时对所述充气气囊进行充气以增加所述假肢接受腔体与残肢之间的压力，并且当所述压力值超过安全压力阈值时停止对所述充气气囊充气。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，在所述控制板放置腔体上开有用于连接所述充气装置的充气孔和用于连接所述防脱落控制装置的开关孔。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，在所述控制板放置腔体中设置有用于固定所述防脱落控制装置的定位凸台。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，在所述控制板放置腔体上设置有用于连接假肢的假肢连接组件。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述防脱落控制装置包括：信号采集模块，用于采集所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态信号和压力信号并发送给第一主控模块；第一主控模块，用于根据所述状态信号确定所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态，以及根据所述压力信号确定所述假肢接受腔体与残肢之间的压力值，并将所述相对状态和压力值通过无线发送模块发送给所述充气装置在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述信号采集模块包括：滑觉传感器，用于采集所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态信号；压力传感器，用于采集所述假肢接受腔体与残肢之间的压力信号。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述防脱落控制装置还包括：第一报警模块，用于当所述第一主控模块确定所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态为滑动时发出报警信息。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述充气装置包括：充气泵和充气状态检测单元，所述充气泵与所述充气气囊的充气阀连接，所述充气状态检测单元包括：无线接收模块，用于接收所述防脱落控制装置发送的相对状态和压力值，并将所述相对状态和压力值发送给第二主控模块；阈值输入模块，用于将用户输入的安全压力阈值发送给第二主控模块；第二主控模块，用于当所述相对状态为滑动时向充气泵控制模块发送充气的控制信号，以及当所述压力值超过所述安全压力阈值时向所述充气泵控制模块发送停止充气的控制信号；充气泵控制模块，用于根据所述第二主控模块的控制信号控制所述充气泵对所述充气气囊进行充气或停止充气。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述充气状态检测单元还包括：显示屏，用于显示所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述充气状态检测单元还包括：第二报警模块，用于当所述假肢接受腔体与残肢之间的相对状态为滑动时发出报警信息。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，所述接受腔壳体还包括辅助支撑环、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的第一端通过第一弧形连接块与所述辅助支撑环连接，所述第一支撑板的第二端与所述第二支撑板的第一端活动连接，所述第二支撑板的第二端通过第二弧形连接块与所述假肢接受腔体连接。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，在所述第二弧形连接块沿所述假肢接受腔体的直径方向的对称位置上还设置有第三弧形连接块。在本发明所述的假肢接受腔的防脱落系统中，在所述充气气囊上还设置有用于通过对所述充气气囊进行放气从而确定所述假肢接受腔体与残肢之间的最小紧固压力的放气阀。本发明的有益效果是：通过采集假肢接受腔体和充气气囊之间的相对状态，当该相对状态为滑动时再通过充气装置对充气气囊进行充气，从而增加假肢接受腔体和充气气囊之间的压力，以达到防止假肢接受腔脱落的目的；并且，当假肢接受腔体和充气气囊之间的压力值超过安全压力阈值时则停止对充气气囊充气，以防止因负重过大而导致残肢受伤。附图说明下面将参照附图借助于根据本发明提供的附图及对应的一些示例性实施方式来对本发明进行更详细的描述，附图中：图1以示意的方式示出了假肢接受腔的防脱落系统的结构图。图2以示意的方式示出了接受腔壳体的结构图。图3以示意的方式示出了防脱落控制装置的结构框图。图4以示意的方式示出了充气装置的结构框图。具体实施方式由于现有的假肢接受腔与残肢之间的压力是不可调的，因此长期佩戴假肢容易使残肢产生肿胀、充血等问题，而本发明提出的假肢接受腔的防脱落系统采用气压式结构，可使接受腔壳体的内部充气结构自适应患者残端形状，并使充气紧固压力均匀的分布在残肢的表面，最大限度的降低患者残肢肌肉所受的压力，从而减小对残肢损伤并提高接受腔佩戴舒适性。另外，由于现有的假肢接受腔容易因假肢的负重增大而脱落，而本发明提出的假肢接受腔的防脱落系统在当假肢接受腔体与残肢之间产生相对滑动的时候，可通过充气装置为充气气囊充气增加紧固压力，从而避免假肢滑落的现象。下面通过具体的实施例对本发明提出的假肢接受腔的防脱落系统进行详细说明。图1以示意的方式示出了本实施例提出的假肢接受腔的防脱落系统，该系统可以包括：接受腔壳体11、防脱落控制装置12和充气装置13。其中，接受腔壳体11可以包括假肢接受腔体101、充气气囊102和控制板放置腔体103，充气气囊102贴合设置在假肢接受腔体101的内部，控制板放置腔体103的一个端面与假肢接受腔体101的一个端面固定连接，防脱落控制装置11设置在控制板放置腔体103中；防脱落控制装置12用于检测假肢接受腔体101与残肢之间的相对状态以及假肢接受腔体101与残肢之间的压力值，并将所述相对状态和压力值发送给充气装置13；充气装置13用于当所述相对状态为滑动时对充气气囊102进行充气以增加假肢接受腔体101与残肢之间的压力，并且当所述压力值超过安全压力阈值时停止对充气气囊102充气。进一步优选的，结合图1和图2所示，在控制板放置腔体103上开有用于连接充气装置13的充气孔1031和用于连接防脱落控制装置12的开关孔1032。使用者可将密封软管1033的第一端与充气气囊102的充气阀1021连接，从而实现通过充气装置13对充气气囊102的有效充气，并且还可以将密封软管1033的第二端留在充气孔1031的外部，以方便与外设的充气装置13连接。开关孔1032放置防脱落控制装置12的开关，当使用接受腔时打开开关，停止使用则关闭以节省电池，增加使用寿命。防脱落控制装置12将所述相对状态和压力值通过无线发送模块发送给充气装置13。进一步优选的，结合图1和图2所示，在控制板放置腔体103中设置有用于固定防脱落控制装置12的定位凸台1034。在使用者通过接受腔壳体11控制假肢完成各种动作时，通过定位凸台1034固定的防脱落控制装置12能够保持稳定，以避免因活动而导致采集假肢接受腔体101与残肢之间的相对状态和压力值的准确性下降。进一步优选的，结合图1和图2所示，在控制板放置腔体103上设置有用于连接假肢的假肢连接组件1035。在假肢连接组件1035上可设置有固定螺栓孔1036，以便于安装不同类型的假肢。在本发明一优选实施例中，结合图3所示，防脱落控制装置12可以包括：信号采集模块201，用于采集假肢接受腔体101与残肢之间的相对状态信号和压力信号并发送给第一主控模块202；第一主控模块202，用于根据所述状态信号确定假肢接受腔体101与残肢之间的相对状态，以及根据所述压力信号确定假肢接受腔体101与残肢之间的压力值，并将所述相对状态和压力值通过无线发送模块203发送给充气装置1...