本发明涉及一种使用超声波振动进行处理的探头单元。另外，涉及具有该探头单元的处理器具及具有该处理器具的处理系统。
背景技术：
一直以来，公知有利用超声波振动对骨头等硬组织进行处理的超声波手术器具。例如，日本特开2008－119250号公报所公开的超声波手术用手持件包括用于传递超声波振动的变幅杆和覆盖变幅杆的除顶端部以外的部位的外筒部。而且，该超声波手术用手持件使变幅杆沿其轴向以预定的频率进行振动，利用抵接于骨头等较硬的组织的顶端部进行预定部位的切削。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－119250号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
可是，近年来，虽然关节镜观察下手术的技术不断发展，但是关节镜观察下手术必须在非常窄的空间内进行骨头等的处理。因此，手术者为了使所使用的装置的处理部不接触除处理对象部位以外的部位而一边多加细心注意一边进行手术。上述日本特开2008－119250的超声波手术用手持件由于对在关节镜观察下手术中使用的情况毫无考虑，因此当在关节镜观察下手术中进行使用时，存在进行超声波振动的变幅杆意外接触除处理对象部位以外的部位的隐患。
因此，本发明的目的在于提供一种在关节镜观察下手术中减少意外接触除处理对象部位以外的部位的情况的探头单元。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明的某一技术方案的探头单元包括：探头，其能够利用超声波振动对骨头进行处理；中空的护套，其包围所述探头，该护套具有距中心轴线的距离较小的第1部分和距所述中心轴线的距离大于所述第1部分距中心轴线的距离的第2部分；以及旋钮部，其能够使所述护套相对于所述探头在第1位置与第2位置之间进行旋转，该第1位置是以所述第1部分位于所述骨头与同所述骨头相对的生物体组织之间的方式插入到所述骨头与所述生物体组织之间的位置，该第2位置是以所述第2部分位于所述骨头与所述生物体组织之间的方式插入到所述骨头与所述生物体组织之间的位置。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种在关节镜观察下手术中减少意外接触除处理对象部位以外的部位的情况的探头单元。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的处理系统的概略图。
图2是表示图1所示的处理系统的处理器具的侧视图。
图3是以沿着探头的长度轴线的面剖切图2所示的处理器具而进行表示的剖视图。
图4是表示图2所示的处理器具所含有的振子单元的周边结构的剖视图。
图5是表示图2所示的处理器具的探头的侧视图。
图6是表示图2所示的处理器具的护套的顶端部周围的剖视图。
图7是从正面方向表示图6所示的护套的主视图。
图8是表示在第1实施方式的处理系统中、护套位于第1位置的状态的示意图。
图9是表示在第1实施方式的处理系统中、护套位于第2位置的状态的示意图。
图10是表示在第1实施方式的处理系统中调整护套的角度等而利用探头对骨头进行处理的状态的示意图。
图11是表示第1实施方式的第1变形例的护套的锥形部周围的剖视图。
图12是表示第1实施方式的第1变形例的护套的锥形部周围的主视图。
图13是表示第1实施方式的第2变形例的护套的锥形部周围的剖视图。
图14是局部剖切第1实施方式的第3变形例的护套的锥形部周围而进行表示的侧视图。
图15是从正面方向表示第1实施方式的第4变形例的护套的锥形部的主视图。
图16是从正面方向表示表示第1实施方式的第5变形例的护套的锥形部的主视图。
图17是局部剖切第1实施方式的第6变形例的护套的锥形部周围而进行表示的侧视图。
图18是表示第1实施方式的第7变形例的护套的锥形部周围的剖视图。
图19是表示第1实施方式的第8变形例的护套的顶端部附近的立体图。
图20是表示在第2实施方式的处理系统中使膨胀构件膨胀前的状态的示意图。
图21是表示在第2实施方式的处理系统中使膨胀构件膨胀后的状态的示意图。
图22是概略表示在第3实施方式的处理系统中、探头单元的结构的示意图。
图23是表示在第3实施方式的处理系统中使扩张器移动到第2位置的状态的示意图。
具体实施方式
[第1实施方式]
参照图1～图10说明本发明的第1实施方式。如图1所示，处理系统11例如在肩、膝、肘等中用于第1骨头12与第2骨头13之间的关节的处理。处理系统11包括超声波处理装置14、内窥镜装置15以及关节镜19。
内窥镜装置15包括关节镜19、图像处理单元22以及显示单元23。
关节镜19包括插入部16和保持部17。在使用了处理系统11的处理中，插入部16的顶端部向关节腔18内插入。在保持部17上连接有通用线缆21的一端。通用线缆21的另一端连接于图像处理器等图像处理单元22。图像处理单元22电连接于监视器等显示单元23。
在插入部16的顶端部设有摄像元件。摄像元件经由观察窗对被摄体进行摄像。摄像元件借助经由插入部16的内部、保持部17的内部以及通用线缆21的内部延伸设置的摄像线缆电连接于图像处理单元22。利用图像处理单元22对拍摄的被摄体像进行图像处理。然后，使图像处理后的被摄体像显示于显示单元23。另外，在关节镜19上连接有未图示的光源单元，从光源单元出射的光向被摄体照射。
超声波处理装置14包括处理器具24(手持件)和电源单元25。处理器具24具有长度轴线C。在此，将与长度轴线C平行的两个方向中的一方设为顶端方向(图1的箭头C1的方向)，将与顶端方向相反的方向设为基端方向(图1的箭头C2的方向)。长度轴线C与后述的探头26的长度轴线一致。
如图2和图4所示，处理器具24包括振子单元27、把持部28以及探头单元31。在把持部28上连接有线缆32的一端。线缆32的另一端连接于电源单元25。探头单元31具有护套33和探头26。
把持部28具有沿着长度轴线C延伸设置的筒状的保持壳体34。作为使用者的医生能够把持保持壳体34来使用处理器具24。振子单元27从基端方向侧向保持壳体34的内部插入，护套33从顶端方向侧向保持壳体34的内部插入。另外，探头26贯穿于护套33内。探头26在保持壳体34的内部连结于振子单元27。如图1所示，在保持壳体34上安装有能量操作输入按钮35。另外，探头26从护套33的顶端朝向顶端方向突出。
如图4所示，振子单元27包括超声波振子36和变幅杆构件37。在超声波振子36中设有用于使电流变化为超声波振动的(在本实施方式中为4个)压电元件38。在超声波振子36上连接有电布线41A、41B的一端。电布线41A、41B经由线缆32的内部延伸设置，另一端连接于电源单元25。通过从电源单元25经由电布线41A、41B向超声波振子36供给电力，从而在超声波振子36中产生超声波振动。
在超声波振子36上安装有变幅杆构件37。在超声波振子36中产生的超声波振动向变幅杆构件37传递。变幅杆构件37由金属材料形成。在变幅杆构件37上设有随着朝向顶端方向去而使与长度轴线C垂直的截面积减少的截面变化部。利用截面变化部将超声波振动的振幅放大。变幅杆构件37的顶端部利用螺纹结构等与探头26的基端部相连接。利用该结构，探头26连结于振子单元27。通过使图1所示的勾指部42沿长度轴线C方向滑动移动从而振子单元27和探头26能够沿长度轴线C方向滑动移动。利用该勾指部42的操作，能够将探头26的处理部26B收纳于护套33内，或者使探头26的处理部26B自护套33的顶端突出。也可以在保持壳体34的内周面与振子单元27之间设有用于吸收从振子单元27产生的振动的缓冲件(弹性件)。
探头26例如由金属材料形成。如图5所示，探头26包括沿着长度轴线C延伸设置的探头主体26A和设于探头主体26A的顶端方向侧的处理部26B。在超声波振子36中产生的超声波振动经由变幅杆构件37向探头26的探头主体26A传递。然后，在探头主体26A中，超声波振动从基端方向向顶端方向传递。处理部26B使用经由探头主体26A传递来的超声波振动对处理对象(骨头、生物体组织)进行处理。在本实施方式中，探头26在传递超声波振动的状态下进行振动方向与顶端方向和基端方向平行的纵向振动。处理部26B设于探头主体26A的顶端，例如构成为钩形状、耙子形状(rake shape)。
如图3、图6、图7所示，护套33具有顶端和基端，中空且具有椭圆形的截面形状，包围着探头26。护套33例如由金属材料形成。护套33具有贯穿孔33A，能够使探头26穿过贯穿孔33A。
如图2、图3、图6所示，护套33具有形成为椭圆形的管状的主体部43。另外，本实施方式的护套33从顶端到基端的全长上具有椭圆形的截面形状，但是也可以是至少仅顶端侧的一部分具有椭圆形的截面形状。在主体部43的基端侧设有与主体部43一体设置的旋钮部45。
如图7所示，护套33具有长径L与同长径L交叉(正交)的短径S。在本实施方式中，从护套33的中心轴线C(长度轴线C)到护套33的外周面的距离因外周面的位置而不同。在与短径S及其附近对应的部分即第1部分61中，从护套33的中心(长度轴线C)到护套33的外周面的距离最短。另一方面，在与长径L及其附近对应的部分即第2部分62中，从护套33的中心轴线C(长度轴线C)到护套33的外周面的距离最长。如图2所示，旋钮部45的直径A具有护套33的主体部43的直径B的数倍～20倍左右的大小。医生通过将手指搭在旋钮部45并使其旋转，从而能够以较小的力使护套33绕长度轴线C旋转。
参照图8～图10，说明本实施方式的处理系统11的作用(使用了处理系统11的关节镜观察下手术方法)。如图8所示，医生向关节腔18内插入关节镜19的插入部16。在利用关节镜19进行着观察的状态下，将超声波处理装置14的护套33插入关节腔18。此时，能够利用探头26去除位于关节腔18的周围的关节囊的一部分。因此，能够利用与针对后述的第1骨头12的处理中所使用的探头相同的探头26，不必更换处理器具24。
护套33向第1骨头12与同第1骨头12相对的、作为生物体组织的一例的第2骨头13之间插入。此时，如图7、图8所示，护套33被旋钮部45调整位置以使得第1部分61位于第1骨头12与第2骨头13之间。然后，护套33在第1部分61位于第1骨头12与第2骨头13之间的状态下向第1骨头12与第2骨头13之间插入(将其称作第1位置P1)。换言之，如图7所示，护套33以其长径L成为横向(与连结第1骨头12和第2骨头13的方向正交的方向)的方式向第1骨头12与第2骨头13之间插入。
这样，通过利用旋钮部45的操作使护套33的第1部分61位于第1骨头12与第2骨头13之间，能够容易地将护套33向第1骨头12与第2骨头13之间插入。另外，在该阶段中，探头26的处理部26B利用勾指部42收纳于护套33内。
接下来，医生利用手、手指使旋钮部45相对于把持部28向顺时针方向或逆时针方向旋转例如90°。由此，护套33在第1骨头12与第2骨头13之间的位置向顺时针方向或逆时针方向旋转例如90°。其结果，如图9所示，护套33的第2部分62位于第1骨头12与第2骨头13之间(长径L位于第1骨头12与第2骨头13之间)，第1骨头12与第2骨头13之间的间隔变大(将其称作第2位置P2)。
即，本实施方式的护套33成为具有从护套33的中心到外周面的距离为第1径即长径L和比第1径小的第2径即短径S的形状、例如截面形状为椭圆的形状。因此，在利用旋钮部45的操作使护套33位于第1骨头12与第2骨头13之间的位置的状态下，通过使护套33绕中心轴线C旋转，从而能够增大第1骨头12与第2骨头13之间的间隔。由此，能够确保为了利用探头26的处理部26B对生物体组织进行处理的充分的空间。
在该状态下，操作勾指部42而使探头26自护套33内突出。然后，如图10所示，细微调整护套33的角度、探头26的位置及角度并进行切削处理对象的骨头等的处理。在该处理中，包括骨刺、其他生物体组织的去除等各种处理。另外，为了防止护套33在上述第1位置P1或第2位置P2绕长度轴线旋转，也可以设置用于限制旋钮部45的旋转的限制构件。换言之，也可以设置限制构件，在第1骨头12与第2骨头13之间的间隔为第1位置P1时，该限制构件以防止护套33绕长度轴线旋转的方式限制旋钮部45的旋转，在第1骨头12与第2骨头13之间的间隔为比第1位置P1大的第2位置P2时，该限制构件以防止护套33绕长度轴线旋转的方式限制旋钮部45的旋转。
根据第1实施方式，探头单元31包括：探头26，其能够利用超声波振动对骨头进行处理；中空的护套33，其包围探头26，该护套33具有距中心轴线C的距离较小的第1部分61和距中心轴线C的距离大于第1部分61距中心轴线C的距离的第2部分62；以及旋钮部45，其能够使护套33相对于探头26在第1位置P1与第2位置P2之间进行旋转，该第1位置P1是以所述第2部分62位于骨头12与同骨头12相对的生物体组织之间的方式将护套33插入到骨头12与所述生物体组织之间的位置，该第2位置P2是以第1部分61位于骨头12与所述生物体组织之间的方式将护套33插入到骨头12与所述生物体组织之间的位置。
根据该结构，即使在第1骨头12与生物体组织之间的间隙较小的情况下，也能够以椭圆形的护套33的短径S位于该间隙的方式插入护套33。特别是像本实施方式这样，在为超声波振动式的处理器具的情况下，与以往的马达驱动的旋转式的处理器具(在处理轴的整周设有许多刃物的类型的处理器具)相比，处理器具能够形成为薄型，因此间隙较小且能够容易地到达。另外，在为超声波振动式的处理器具的情况下，像旋转式的处理器具那样刃物弹回而划伤周围的生物体组织那样的危险也较少。
进而根据上述结构，通过使护套33从第1位置P1向第2位置P2旋转，不用另外使用器具就能够扩展该间隙。在如此扩展了间隙的状态下，能够针对第1骨头12、生物体组织进行处理。由此，在外科手术时能够明显提高医生的便利性。另外，像这样能够利用简单的结构来实现能够调整第1骨头12与生物体组织之间的间隙的机构，能够简化探头单元31和处理系统11的结构，并且能够削减手术所需的器具的数量。而且，由于不需要用于扩展第1骨头12与生物体组织之间的间隔的器具，因此不必为了通入该器具而切开患者的皮肤等，能够减轻患者的负担。另外，由于护套33能够相对于探头26旋转，因此在使护套33旋转之后，能够使探头26相对于护套33进行旋转而进行探头26的位置的细微调整。
护套33是椭圆形。因此，能够利用简单的方式实现具有第1部分61和第2部分62的护套33的结构。
护套33包括椭圆形的主体部43和具有比主体部43的直径大的直径并且在使护套33旋转时供手搭住的旋钮部45。根据该结构，能够减少使护套33旋转时所需的力，能够减少手术时的医生的负担。
另外，在本实施方式中，说明了护套33为椭圆形状的情况，但是也优选的是具有横截面例如像田径比赛的跑道那样的、平面与半圆平滑地连续的大致椭圆形状。以下，简化说明，但是椭圆形状也包括平面与半圆平滑地连续的大致椭圆形状。另外，在本实施方式中，说明了设有勾指部42的例子，但是也可以不在处理器具24上设置勾指部42，而是将探头26的位置设为固定。在该例子的情况下，探头26的处理部26B的大小小于护套33的直径(椭圆形的顶端的长径L和短径S)。因此，在向第1骨头12与第2骨头13(生物体组织)之间插入护套33时，探头26的处理部26B不会妨碍操作。即，在本实施方式中，勾指部42并不是处理器具24中的必需结构。
接下来，参照图11、图12说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第1变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
护套33具有锥形部44，锥形部44设于主体部43的顶端侧。如图11、图12所示，锥形部44随着靠近护套33的顶端而使直径变小。锥形部44构成为所谓的圆锥台形状。锥形部44在探头26的长度轴线C方向上的长度D1大于锥形部44的顶端的直径D2(椭圆形的顶端的长径L和短径S)。
根据本变形例，即使在第1骨头12与生物体组织之间的间隙更小的情况下，也能够容易地向该间隙插入护套33。锥形部44沿着探头26的长度轴线C方向的长度大于锥形部44的顶端的直径。根据该结构，能够使锥形部44相对于探头26的长度轴线C的倾斜变缓。由此，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入了护套33时，能够减少由护套33划伤第1骨头12和生物体组织的危险。
接下来，参照图13说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第2变形例。在本变形例中护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
在本变形例中，锥形部44不是单纯的圆锥台形状，锥形部44的表面以随着靠近护套33的顶端而与探头26的长度轴线C平行的方式弯曲。因此，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33时，能够减小施加于护套33的阻力。由此，能够进一步减少在像第1实施方式那样插入护套33时划伤第1骨头12和生物体组织的危险性。
进而，参照图14说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第3变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
在本变形例中，在锥形部44上设有多个槽部46。槽部46呈环状形成于锥形部44。如图14所示，槽部46沿与探头26的长度轴线C方向交叉的方向延伸。因此，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33并将护套33从第1位置P1旋转到第2位置P2之后，能够使锥形部44的位于槽部46的周围的部分卡合(勾挂)于第1骨头12和生物体组织。由此，在进行针对第1骨头12的处理时，能够防止护套33的锥形部44自该间隙脱离或脱落。另外，也优选的是，槽部46不是环状，而是形成为螺旋状。
进而，参照图15说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第4变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
在本变形例中，在锥形部44上设有多个槽部46。如图15所示，槽部46以探头26的长度轴线C为中心呈放射状形成在锥形部44上。槽部46以自锥形部44的周围的部分凹陷的方式进行设置。因此，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33并将护套33从第1位置P1旋转到第2位置P2之后，能够使锥形部44的位于槽部46的周围的部分卡合(勾挂)于第1骨头12和生物体组织。由此，在进行针对第1骨头12的处理时，能够防止护套33的锥形部44自该间隙脱离或脱落。另外，根据本变形例，由于在沿着插拔护套33的方向的方向上设有槽部46，因此能够减少在插拔护套33时划伤第1骨头12和生物体组织的危险性。
参照图16说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第5变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
在本变形例中，在锥形部44设有多个槽部46。如图16所示，槽部46以探头26的长度轴线C为中心呈螺旋状形成在锥形部44上。槽部46以自锥形部44的周围的部分凹陷的方式进行设置。因此，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33并将护套33从第1位置P1旋转到第2位置P2之后，能够使位于槽部46的周围的位置的锥形部44卡合(勾挂)于第1骨头12和生物体组织。由此，在进行针对第1骨头12的处理时，能够防止护套33的锥形部44自该间隙脱离或脱落。
参照图17说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第6变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
在本变形例中，在锥形部44上的一个或多个部位设有圆环状的隆起部47。如图17所示，隆起部47从锥形部44的主体部分44A向远离探头26的长度轴线C的方向隆起。隆起部47具有半圆形的截面形状。根据该变形例的护套33，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33并将护套33从第1位置P1旋转到第2位置P2之后，能够使隆起部47卡合(勾挂)于第1骨头12和生物体组织。由此，在进行针对第1骨头12的处理时，能够防止护套33的锥形部44自该间隙脱离或脱落。
参照图18说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第7变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有椭圆形的截面形状。
在本变形例中，在锥形部44的顶端设有生物体组织保护构件48。如图18所示，生物体组织保护构件48构成为环状，覆盖着相同地构成为环状的锥形部44的顶端。生物体组织保护构件48例如由树脂材料形成。更具体地说，生物体组织保护构件48例如由聚四氟乙烯、硅橡胶等树脂材料形成。根据该变形例的护套33，能够利用生物体组织保护构件48防止锥形部44的顶端直接接触第1骨头12和生物体组织。由此，在向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33时，能够进一步减少由护套33划伤第1骨头12和生物体组织的危险性。
参照图19说明将护套33的形状的一部分变形后的、处理系统11的第8变形例。在本变形例中，护套33的形状的一部分与第1实施方式不同，其他部分与第1实施方式相同。护套33中空且具有大致圆筒形的截面形状。
在本变形例中，在护套33的外延部的一个或多个部位设有截面为大致半圆形的突起部49(在本变形例中示出仅一个部位的情况)。如图19所示，突起部49沿着长度轴线C方向呈直线地设置在护套33上。另外，该突起部49既可以设置在护套33的全长上，也可以从护套33的顶端向基端方向侧设置预定的长度。
护套33具有长径L与同长径L交叉(正交)的短径S。即，在本变形例中，从护套33的中心(长度轴线C)到外周面的距离因外周面的位置而不同。在与短径S及其附近对应的部分即第1部分61中，从护套33的中心轴线C(长度轴线C)到护套33的外周面的距离最短。另一方面，在与长径L及其附近对应的部分即第2部分62中，从护套33的中心轴线C(长度轴线C)到护套33的外周面的距离最长。
在本变形例中，医生以第1部分61(短径)位于第1骨头12与第2骨头13(生物体组织)之间的方式向第1骨头12与第2骨头13之间插入护套33(第1位置P1)。接下来，医生利用手、手指使旋钮部45相对于把持部28向顺时针方向或逆时针方向旋转例如90°。由此，护套33在第1骨头12与第2骨头13之间的位置向顺时针方向或逆时针方向旋转例如90°。其结果，护套33的第2部分62位于第1骨头12与第2骨头13之间(长径L位于第1骨头12与第2骨头13之间)，第1骨头12与第2骨头13之间的间隔变大(第2位置P2)。然后，细微调整护套33的角度、探头26的位置及角度并进行切削处理对象的骨头等的处理。
根据该变形例的护套33，通过向第1骨头12与生物体组织之间的间隙插入护套33，并使护套33从第1位置P1向第2位置P2旋转，从而不用另外使用器具就能够扩展该间隙。在如此扩展了间隙的状态下，能够利用探头26对第1骨头12、生物体组织进行处理。
[第2实施方式]
参照图20、图21，说明第2实施方式的处理系统11。第2实施方式的处理系统11在护套33的外周面上安装有球囊等膨胀构件51这一点上与第1实施方式的情况不同，但是其他部分与第1实施方式通用。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式通用的部分，省略图示或说明。
处理器具24包括振子单元27、把持部28以及探头单元31。探头单元31具有护套33、探头26、设于护套33的顶端部的附近的膨胀构件51。振子单元27、把持部28以及探头26具有与第1实施方式相同的结构。
护套33例如中空且具有圆形的截面形状，包围着探头26。护套33例如由金属材料形成。护套33也可以像第1实施方式那样在顶端侧具有锥形部44。在该情况下，护套33的锥形部44也可以像第1实施方式的第1变形例～第7变形例那样进行变形而实施。
如图20所示，膨胀构件51在护套33的顶端附近安装于护套33的外周面。膨胀构件51例如包括形成为圆环状的球囊，通过从未图示的泵单元输送空气而能够自由地膨胀或收缩。
参照图20、图21，说明本实施方式的处理系统11的作用(使用了处理系统11的手术方法)。如图20所示，医生向关节腔18内插入关节镜19的插入部16。在利用关节镜19进行着观察的态状态下，医生将超声波处理装置14的护套33向关节腔18内插入。此时，能够利用探头26去除位于关节腔18的周围的关节囊的一部分。而且，护套33向第1骨头12与同第1骨头12相对的作为生物体组织的一例的第2骨头13之间插入。膨胀构件51的一部分介于护套33与第1骨头12之间，膨胀构件51的其他部分介于护套33与生物体组织(例如，第2骨头13)之间。
接下来，如图21所示，医生使膨胀构件51膨胀。由此，能够增大第1骨头12与第2骨头13之间的间隔。然后，在该状态下，细微调整护套33的角度、探头26的位置及角度等并进行切削处理对象的第1骨头12、生物体组织等的处理。
根据第2实施方式，探头单元31包括：探头26，其利用超声波振动对骨头进行处理；中空的护套33，其包围探头26；以及膨胀构件51，其介于护套33与第1骨头12之间，并且能够以扩大第1骨头12与同第1骨头12相对的生物体组织(例如，第2骨头13)之间的间隔的方式膨胀。
根据该结构，不用另外使用器具就能够利用膨胀构件51扩展第1骨头12与生物体组织(例如，第2骨头13)之间的间隔。而且，在如此扩展了间隙的状态下，能够对第1骨头12、生物体组织(例如，第2骨头13)进行处理。由此，能够在外科手术时明显提高医生的便利性。另外，由于不另外需要用于扩展第1骨头12与生物体组织(例如，第2骨头13)之间的间隔的器具，因此不必为了通入该器具而切开患者的皮肤等，能够减轻患者的负担。
在本实施方式中，膨胀构件51包括设于护套33的顶端外周部的环状的球囊。因此，能够借助球囊增大骨头及生物体组织与护套33之间的接触面积。由此，能够易于提高第1骨头12与生物体组织之间的尺寸的精度，并且能够高精度地进行第1骨头12与生物体组织之间的定位。由此，能够在手术时提高医生的便利性。另外，由于不另外需要用于扩展第1骨头12与生物体组织之间的间隔的器具，因此不必为了通入该器具而切开患者的皮肤等，能够减轻患者的负担。
另外，在本实施方式中说明了护套33的横截面形状为圆形状的情况，但是也优选的是如第1实施方式所说明的那样为椭圆形状。即，对于本实施方式的护套33，也优选使用第1实施方式中说明的护套33。
[第3实施方式]
参照图22、图23，说明第3实施方式的处理系统11。第3实施方式的处理系统11在设有扩张器52这一点上与第1实施方式的情况不同，但是其他部分与第1实施方式通用。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式通用的部分，省略图示或说明。
处理器具24包括振子单元27、把持部28以及探头单元31。探头单元31具有护套33、探头26以及能够收纳于护套33的内部、能够自护套33的顶端部突出的扩张器52。振子单元27、把持部28以及探头26具有与第1实施方式相同的结构。
护套33例如中空且具有圆形的截面形状，包围着探头26。护套33例如由金属材料形成。护套33也可以像第1实施方式那样在顶端侧具有锥形部44。在该情况下，护套33的锥形部44也可以像第1实施方式的第1变形例～第7变形例那样进行变形而实施。
扩张器52包括例如在护套33的半径方向中的一个方向上习惯性弯曲的线状构件。更详细地说，扩张器52整体构成为线状，包括在护套33的半径方向中的一个方向上翘曲的、较薄的板状构件。扩张器52例如由金属材料形成。扩张器52能够在收纳于护套33内部的第1位置P1与自护套33内部突出的第2位置P2之间移动。扩张器52在第1位置P1与第2位置P2之间的移动例如能够通过使设于保持壳体34的操作杆沿探头26的长度轴线方向滑动移动来实现。
扩张器52在位于第2位置P2时能够扩展第1骨头12与同第1骨头12相对的作为生物体组织的一例的滑膜53之间的间隙。
参照图22、图23，说明本实施方式的处理系统11的作用。如图23所示，医生向关节腔18内插入关节镜19的插入部16。在利用关节镜19进行着观察的状态下，如图23所示，医生将超声波处理装置14的护套33向关节腔18内插入。此时，能够利用探头26去除在位于关节腔18的周围的关节囊的一部分。而且，护套33例如向第1骨头12与同骨头相对的滑膜53的附近插入。
接下来，如图23所示，医生操作操作杆而使扩张器52自护套33的顶端突出。利用在一个方向上习惯性弯曲的扩张器，使滑膜53向远离第1骨头12的方向移动。由此，能够增大第1骨头12与滑膜53之间的间隔。在该状态下，向关节腔18内插入关节镜19的插入部16。然后，在该状态下，调整护套33的角度、探头26的位置及角度等并进行切削处理对象的第1骨头12、生物体组织等的处理。
根据本实施方式，探头单元31包括：探头26，其利用超声波振动对第1骨头12进行处理；中空的护套33，其包围探头26；以及线状的扩张器52，其能够在收纳于护套33内部的第1位置P1和自护套33内部突出并扩大了第1骨头12与同第1骨头12相对的生物体组织之间的间隙的第2位置之间进行移动。
根据该结构，不另外使用器具就能够利用扩张器52扩展第1骨头12与生物体组织之间的间隔。而且，能够在如此扩展了间隙的状态下对骨头、生物体组织进行处理。由此，能够在外科手术时明显提高医生的便利性。另外，由于不另外需要用于扩展第1骨头12与生物体组织之间的间隔的器具，因此不必为了通入该器具而切开患者的皮肤等，能够减轻患者的负担。
另外，在本实施方式中说明了护套33的横截面形状为圆形状的情况，但是也优选的是，如第1实施方式所说明的那样为椭圆形状。即，关于本实施方式的护套33，也优选的是使用第1实施方式中说明的护套33。
本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够适当地进行变形实施。而且，当然也能够组合上述各个实施方式的处理系统11来构成一个处理系统11。
以下，对实现上述实施方式的其他发明进行附记。
[1]
一种手术方法，其使用了探头单元，该探头单元包括：
探头，其能够利用超声波振动对骨头进行处理；以及
中空的护套，其包围所述探头，该护套具有距中心轴线的距离较小的第1部分和距所述中心轴线的距离大于所述第1部分距所述中心轴线的距离的第2部分，其中，
以所述第1部分位于所述骨头与同所述骨头相对的生物体组织之间的方式向所述骨头与所述生物体组织之间插入所述护套，
以第2部分位于所述骨头与所述生物体组织之间的方式在所述骨头与所述生物体组织之间使所述护套旋转，在该状态下利用所述探头对所述骨头进行处理。
[2]
一种手术方法，其使用了探头单元，该探头单元包括：
探头，其能够利用超声波振动对骨头进行处理；
中空的护套，其包围所述探头；以及
膨胀构件，其介于所述护套与所述骨头之间，其中，
向所述骨头与所述生物体组织之间插入所述护套，
以扩大所述骨头与所述生物体组织之间的间隔的方式使所述膨胀构件膨胀，在该状态下利用所述探头对所述骨头进行处理。
[3]
一种手术方法，其使用了探头单元，该探头单元包括：
探头，其能够利用超声波振动对骨头进行处理；
中空的护套，其包围所述探头；以及
线状的扩张器，其能够在收纳于所述护套内部的第1位置与自所述护套内部突出了的第2位置之间进行移动，其中，
在所述骨头与同所述骨头相对的生物体组织的附近配置了所述护套之后，
将所述扩张器设于所述第2位置而扩大所述骨头与同所述骨头相对的生物体组织之间的间隙，在该状态下利用所述探头对所述骨头进行处理。
附图标记说明
11…处理系统；12…骨头；13…第2骨头；24…处理器具；25…电源单元；26…探头；27…振子单元；28…把持部；31…探头单元；33…护套；33A…贯穿孔；44…锥形部；44A…主体部分；45…旋钮部；S…短径；L…长径；P1…第1位置；P2…第2位置；46…槽部；47…隆起部；48…生物体组织保护构件；51…膨胀构件；52…扩张器；53…滑膜。