1.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：
端部执行器，所述端部执行器包括击发元件和多个可部署钉；
电动马达，所述电动马达被构造成能够驱动所述击发元件，其中所述电动马达包括主线圈组和辅助线圈组；和
与所述电动马达进行信号通信的控制系统，其中所述控制系统包括：
电池；
脉宽调制电路，所述脉宽调制电路被构造成能够控制从所述电池提供到所述电动马达的电流脉冲的持续时间；和
开关，所述开关被构造成能够使电动马达在多个操作状态之间切换，其中所述多个操作状态包括：
第一操作状态，处于所述第一操作状态时，所述主线圈组被构造成能够驱动所述击发元件；和
第二操作状态，处于所述第二操作状态时，所述主线圈组和所述辅助线圈组被构造成能够驱动所述击发元件；
其中所述电动马达在所述第一操作状态期间产生第一扭矩量，其中所述电动马达在所述第二操作状态期间产生第二扭矩量，
其中所述电动马达在所述第一操作状态期间沿第一方向驱动所述击发元件，
其中所述电动马达在所述第二操作状态期间沿第二方向驱动所述击发元件，
其中所述第二方向与所述第一方向相反，并且
其中所述第二扭矩量大于所述第一扭矩量。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述电池在所述第一操作状态期间以对应于所述主线圈组的最大扭矩的电压将电流脉冲提供到所述主线圈组。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中在所述第二操作状态期间将剩余电流提供到所述辅助线圈组。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述控制系统基于所述电池的伏安极限来最大化在所述第二操作状态期间提供到所述辅助线圈组的所述剩余电流。
5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述第一方向包括朝远侧推进方向，并且其中所述第二方向包括朝近侧回缩方向。
6.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器，其中所述电动马达包括步进马达。