立体内窥镜系统的制作方法

技术特征：

1.一种立体内窥镜系统，该立体内窥镜系统具有：

第1摄像部，其设置于内窥镜前端部，具有第1物镜光学系统和第1摄像元件，该第1物镜光学系统和第1摄像元件具有第1视野方向，用于获取针对被检体的第1图像；以及

第2摄像部，其在所述内窥镜前端部与所述第1摄像部在左右方向上分开设置，具有第2物镜光学系统和第2摄像元件，该第2物镜光学系统和第2摄像元件具有第2视野方向，用于获取针对所述被检体的第2图像，

其特征在于，所述立体内窥镜系统还具有：

基准部件，其一体地设置于所述内窥镜前端部，至少前端侧在能够由所述第1摄像元件和所述第2摄像元件分别拍摄的第1摄像范围和第2摄像范围内被拍摄到，该基准部件成为调整所述第1摄像部和所述第2摄像部时的基准；以及

调整部，其在将所述第1摄像元件和所述第2摄像元件分别拍摄到所述基准部件时的所述第1图像和所述第2图像显示于显示装置的显示区域中作为左右图像的情况下，对至少一方的摄像部所拍摄的图像进行调整或者对所述一方的摄像部进行调整，以使得生成接近于左右对称的状态的图像。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述基准部件在所述内窥镜前端部的前端面被设置成从该前端面突出，并且被设置于所述前端面的规定的位置，以使得所述基准部件的前端侧的标志仅在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧的区域被拍摄到，并且在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内左右对称。

3.根据权利要求2所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部具有：

切出范围设定电路，其从分别形成所述第1摄像范围和所述第2摄像范围的左右有效像素区域中分别去除作为所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧的左右周边侧有效像素区域，切出左右中央侧有效像素区域，其中，在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧分别拍摄有所述基准部件的所述标志；以及

放大电路，其进行放大处理，以使得在所述显示装置的显示区域整体中显示在被所述切出范围设定电路切出的所述中央侧有效像素区域内拍摄到的图像作为左右图像。

4.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部还具有基准数据存储部，该基准数据存储部事先存储在将所述第1摄像部和所述第2摄像部调整成左右对称的摄像状态的调整完成的状态下在所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的位置数据作为左右基准位置数据，

所述切出范围设定电路使用存储于所述基准数据存储部的所述调整完成的状态下的所述左右基准位置数据事先进行作为基准的左右切出范围的设定，

所述基准数据存储部将确定作为所述基准的所述左右切出范围的数据与所述基准位置数据一起存储。

5.根据权利要求4所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部还具有差分计算电路，该差分计算电路在对该调整部进行了调整指示时，计算所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的左右位置数据与存储于所述基准数据存储部的在调整完成的状态下分别拍摄有所述标志时的所述左右基准位置数据之间的差分，

所述切出范围设定电路使所述调整完成的状态下的所述左右切出范围位移与所述差分计算电路所计算出的所述差分相当的量，设定进行了所述调整指示时的新的切出范围。

6.根据权利要求5所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部还具有判定电路，该判定电路判定相对于所述调整完成的状态下的所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的所述左右基准位置数据来说，进行了所述调整指示时所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的所述左右位置数据是否存在于事先设定的阈值范围内，

所述判定电路具有通知电路，该通知电路在判定结果为所述左右位置数据中的至少一方脱离所述阈值范围的情况下，督促注意。

7.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜前端部具有左右贯通孔，它们在左右方向上分开地收纳所述第1摄像部和所述第2摄像部，

所述左右贯通孔中的一方的贯通孔将所述第1摄像部和所述第2摄像部中的一方的摄像部收纳成至少能够绕所述一方的摄像部的光轴旋转规定的角度，

所述左右贯通孔中的另一方的贯通孔将所述第1摄像部和所述第2摄像部中的另一方的摄像部收纳成至少能够绕所述另一方的摄像部的光轴旋转规定的角度，并且能够调整所述另一方的摄像部的所述光轴的倾斜，

所述调整部调整所述一方的摄像部的绕光轴的旋转角而将该一方的摄像部固定于所述一方的贯通孔，调整所述另一方的摄像部的绕光轴的旋转角和所述光轴的倾斜而将该另一方的摄像部固定于所述另一方的贯通孔，以使得分别拍摄有所述基准部件的情况下的所述第1图像和所述第2图像中的一方的图像与所述第1图像和所述第2图像中的另一方的图像左右对称。

8.根据权利要求2所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜前端部具有左右贯通孔，它们在左右方向上分开地收纳所述第1摄像部和所述第2摄像部，

所述左右贯通孔中的一方的贯通孔将所述第1摄像部和所述第2摄像部中的一方的摄像部收纳成至少能够绕所述一方的摄像部的光轴旋转规定的角度，

所述左右贯通孔中的另一方的贯通孔将所述第1摄像部和所述第2摄像部中的另一方的摄像部收纳成至少能够绕所述另一方的摄像部的光轴旋转规定的角度，并且能够调整所述另一方的摄像部的所述光轴的倾斜，

所述调整部调整所述一方的摄像部的绕光轴的旋转角而将该一方的摄像部固定于所述一方的贯通孔，调整所述另一方的摄像部的绕光轴的旋转角和所述光轴的倾斜而将该另一方的摄像部固定于所述另一方的贯通孔，以使得分别拍摄有所述标志的情况下的所述第1图像和所述第2图像中的一方的图像与所述第1图像和所述第2图像中的另一方的图像左右对称。

9.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述基准部件由在所述内窥镜前端部的所述第1摄像部和所述第2摄像部的周边被配置成从所述前端面突出的射出照明光的照明透镜或者安装了所述照明透镜的照明透镜框构成，将所述照明透镜或者所述照明透镜框中的前端侧在所述左右周边侧有效像素区域中被拍摄到的轮廓线的位置设定为所述标志。

10.根据权利要求5所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统还具有牵引部件、施力部件以及手边侧操作物，该牵引部件与所述第1摄像部和所述第2摄像部中的至少一方的摄像部联动，能够变更至少一方的视野方向，该施力部件对所述至少一方的摄像部向所述内窥镜前端部施力，该手边侧操作物能够对所述牵引部件进行牵引操作。

11.根据权利要求10所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统还设置有所述至少一方的摄像部与所述内窥镜前端部的触点、向所述内窥镜前端部施力的所述施力部件以及所述牵引部件，以使得所述牵引部件和所述至少一方的摄像部能够变更所述第1视野方向与所述第2视野方向的交点距内窥镜前端面的距离以及所述第1视野方向与所述第2视野方向的间隔，从而能够变更内向角。

12.根据权利要求2所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述基准部件具有2个标志，并且该基准部件被设置于所述前端面的规定的位置，以使得所述2个标志仅在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧的区域分别被拍摄到，并且在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内左右对称。

13.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述立体内窥镜系统具有：

立体内窥镜，其具有所述第1摄像部和所述第2摄像部；以及

图像处理装置，其对所述第1摄像部和所述第2摄像部进行图像处理，

所述图像处理装置具有所述切出范围设定电路和所述放大电路。