按摩头能升降和摇摆的B型机构的制作方法

本发明涉及推拿按摩机构，特别是推拿按摩头能升降与摇摆的推拿按摩机构。

背景技术：

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，推拿按摩头能伸缩调节推拿力度且推拿按摩头能移动、摇摆、顶压，达到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩机构尚未面市，也未见此类报道。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术中缺乏推拿按摩头能摇摆滑动的机械推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本发明的按摩头能升降和摇摆的B型机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本发明的机构可根据推拿按摩设备的安装需要随意调整推拿按摩施力方向，本发明优选的方式还能实现推拿按摩头的伸缩、顶压与移动，从而使推拿按摩作用力更趋完善。

为解决上述问题，本发明的技术方案特殊之处是所述机构设有一具有横向凹口的导向座，该导向座的所述横向凹口中设置有电机安装座，所述导向座和电机安装座上开有同轴的竖孔，该竖孔中穿置有导向管，该导向管松套 于所述导向座的竖孔，导向管并紧套固定于所述电机安装座的竖孔，导向管内设置有摆杆，该摆杆中部枢连于导向管的管壁，且摆杆外径小于导向管内径，电机安装座上固定有电机A，电机A的偏心轴连有连杆，该连杆另一端连于所述摆杆下端，摆杆上端可卸地连有按摩头。

本发明所述摆杆中部枢连于导向管的管壁可以是如下A型或B型：A型为摆杆中部径向连有摆杆销，该摆杆销两端枢连于导向管径向对应的管壁部位；B型为是摆杆中部连有球关节，该球关节外壁连于导向管内壁。A型或B型中，摆杆均能在电机A运转时摇摆，摆杆上端所连按摩头即摇摆。

可以在所述导向座上连有滑块，滑块上配合有竖向滑轨，竖向滑轨上连有横移板，所述横移板和导向座上设有相互配合的升降装置。

可以在所述横移板上连有定位器和滑块，该滑块上配合有横向滑轨。滑轨可被架设于本发明之外的物件，如此本机构除滑轨外的组件能依其滑轨移动。

本发明宜在所述电机安装座位于导向座的部分的竖向尺寸小于导向座所述横向凹口的竖向尺寸，导向座上安装有电机B，所述导向管下端连有顶块，电机B输出偏心轴上所连滚轮顶靠对应于所述顶块。电机B运转时，偏心轴所连滚轮顶靠导向管下端的顶块，使导向管、摆杆上下往复运动，实现按摩头上下往复的顶压式运动。

本发明所述横移板和导向座上设有相互配合的升降装置是指如下A型、B型、C型或D型：

A型：所述横移板上安装有丝杆电机，导向座连有丝母架，丝杆电机输出轴配合有丝杆，丝杆的丝母连于所述导向座的丝母架；

B型：所述横移板上安装有电机C，导向座上连有竖向的齿条，电机C的输出齿轮啮合于齿条；

C型：所述横移板上安装有电机D，导向座上连有机械臂，电机D的输出螺杆所配合的螺杆套连于机械臂；

D型：所述横移板上安装有电机E，导向座上连有钢丝索，该钢丝索环套于横移板上、下端部所设的导轮和电机E的输出盘丝轮。

本发明中的连杆优选双头关节轴承。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是本发明一实施例外形图；

图2是摆杆中部连摆杆销的本发明实施例结构示意图；

图3是摆杆中部连球关节的本发明实施例结构示意图；

图4是设横移板并在横移板上连有丝杆电机的本发明结构示意图；

图5是图4结构增设横向滑轨A和定位器A的示意图；

图6是图5结构增设电机B、滚轮和顶块的结构示意图；

图7是图6结构增设横向滑轨B和定位器B的结构示意图；

图8是本发明升降装置为电机C和齿条配合的结构示意图；

图9是本发明升降装置为电机D和机械臂配合的结构示意图；

图10是本发明升降装置为电机E和钢丝索配合的结构示意图；

图11是本发明中的仿手指按摩头示意图；

图12是本发明中的大方头按摩头示意图；

图13是本发明中的长方条按摩头示意图；

图14是本发明中的长方形按摩头示意图；

图15是本发明中的蘑菇形的按摩头示意图。

图中标记与对应件：1按摩头，2导向管，3横移板，4电机A，5电机安装座，6导向座，601丝母架，7摆杆，8摆杆销，9连杆，11偏心轴，12球关节，13竖向滑轨，14滑块，15丝杆电机，16丝母，17丝杆，18定位器，19横向滑轨，20电机B，21滚轮，22顶块，23齿条，24电机C，25机械臂，26电机D，27螺杆套，28螺杆，29导轮，30钢丝索，31盘丝轮，32电机E，33仿手指按摩头，34大方头按摩头，35长方条按摩头，36长方形按摩头。

具体实施方式

实施例一

按摩头能升降和摇摆的B型机构，参见图1、图2，本机构设有一具有横向凹口的导向座6，该导向座的所述横向凹口中设置有电机安装座5，导向座6和电机安装座5上开有同轴的竖孔，该竖孔中穿置有导向管2，该导向 管松套于所述导向座6的竖孔，导向管并紧套固定于所述电机安装座5的竖孔，导向管2内设置有摆杆7，该摆杆中部径向连有摆杆销8，该摆杆销两端枢连于导向管2径向对应的管壁部位，摆杆外径小于导向管内径(或者摆杆从摆杆销向上延伸及向下延伸逐渐径向收缩)，电机安装座上固定有电机A4，电机A的输出偏心轴一连有连杆9，该连杆另一端伸入导向管管壁下端部的孔连于摆杆7下端，摆杆上端可卸地连有按摩头1。

本机构中的导向座6可安装于其他相应物件。电机A4运转时，偏心轴11带动连杆9运动，该连杆往复推拉摆杆7下端，摆杆即依摆杆销8摇摆，连于摆杆上端的按摩头1即往复摇摆，实现按摩头往复摇摆滑动的按摩动作。电机安装座5连同导向管2、摆杆7和电机A4能被同一水平面方向转动一角度，如转动90°，使按摩头1摇摆方向，譬如前后方向，改变为左右方向。

实施例二

本例区别于上例的是摆杆中部连有球关节12，取代摆杆销8，该球关节外壁连于导向管内壁，参见图3。摆杆7中部撑连球关节，能实现摆杆任意方向的摇摆。

实施例三

本例在例一或例二基础上于导向座上连有滑块14，滑块上配合有竖向滑轨13，竖向滑轨上连有横移板3，横移板3和导向座6上设有相互配合的升降装置，即：横移板上安装有丝杆电机15，导向座6连有丝母架601，丝杆电机输出轴配合有丝杆17，丝杆的丝母16连于导向座的丝母架601；参见图4。

丝杆电机15运转，丝杆17驱动丝母16连同丝母架601、导向座6、电机安装座5、电机A4、导向管2、摆杆7和按摩头1的组合体依竖向滑轨13移动，实现按摩头上下位置调节。

实施例四

本例是在例三基础上于横移板3上连有定位器18和滑块，该滑块上配合有横向滑轨19；参见图五。

实施例六

本例在于所述电机安装座位于导向座的部分的竖向尺寸小于导向座所述 横向凹口的竖向尺寸，导向座上安装有电机B20，导向管下端连有顶块22，电机B输出偏心轴上所连滚轮21顶靠对应于该顶块；参见图6。

电机B20运转，输出偏心轴所连滚轮21顶动顶块22连同导向管2和电机安装座5等组合体上下往复运动，按摩头1即作上下往复的顶压运动。

实施例七

本例区别于例三的是取代横移板上所装的丝杆电机15和导向座6上所连的丝母架601配合的升降装置，为如下B型、C型或D型：

B型：所述横移板上安装有电机C24，导向座上连有竖向的齿条23，电机C的输出齿轮啮合于齿条23；

C型：所述横移板上安装有电机D26，导向座上连有机械臂25，电机D的输出螺杆28所配合的螺杆套27连于机械臂25；

D型：所述横移板上安装有电机E32，导向座上连有钢丝索30，该钢丝索环套于横移板上、下端部所设的导轮29和电机E的输出盘丝轮31。

本发明能替代人工，实现人体多部位短时间或间歇性或长时间推拿按摩，按摩动作集顶压、摇摆滑动于一体，实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，达到健身、治病、防病等效果。