按摩头能顶压运动的G型推拿按摩机构的制作方法

本发明涉及推拿按摩机构，特别是推拿按摩头能顶压运动的推拿按摩机构。

背景技术：

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，按摩头能顶压并能调节按摩头上下位置的电机式推拿按摩机构未见面市，也未有报道。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术中缺乏按摩头能顶压并能调节上下位置的电机式推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本发明的一种按摩头能顶压的G型推拿按摩机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本发明可根据需要随意调整推拿按摩的力度与位置，使推拿按摩作用力趋于完善。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案其特殊之处是设有滑轨固定板，该滑轨固定板左面固定有上下滑轨，上下滑轨上配合有滑块，滑块上安装有上端可连接按摩头的按摩杆，所述滑轨固定板左面设有升降电机，该升降电机的升降件连于所述滑块，该升降电机下面连有推板，滑轨固定板下部左向延伸的连接板上安装有顶压电机，所述连接板或该顶压电机的机架上通过杠 杆支点销连有杠杆，顶压电机输出轴所连凸轮顶压于所述杠杆一端，杠杆另一端顶压于所述升降电机下面的推板。

为能使所述滑轨固定板连同按摩杆能前后、左右摆动，在所述滑轨固定板右方设有定位板，该定位板上侧铰连有轴套固定板，轴套固定板上设有轴套，所述滑轨固定板右面连有轴销，该轴销套配于所述轴套；所述定位板上安装有前后摆动电机，该前后摆动电机的偏心轴上连有前后连杆，该前后连杆另一端连于所述滑轨固定板；滑轨固定板上安装有左右摆动电机，该左右摆动电机的偏心轴上连有左右连杆，左右连杆另一端连于所述定位板。

本发明可以在所述滑块上安装有转动电机，所述按摩杆内设置有传动杆，转动电机的竖向输出轴上连有连轴器，连轴器上端连于所述传动杆下端，传动杆上端连有按摩头。

所述升降电机可以是丝杆电机，丝杆电机输出轴上配合有丝杆，丝杆上配合有丝套，所述升降件为与丝套连接的丝套固定板。

所述升降电机也可以是推杆电机，所述升降件为与所述推杆电机配套的平推杆。

设有所述转动电机和传动杆的本发明，所述传动杆上端连有按摩头是指如下A型、B型、C型或D型结构：

A型结构：传动杆上端连有多点按摩头；

B型结构：传动杆上端连有偏心按摩头；

C型结构：所述按摩杆上端连有支撑套，传动杆上端向上伸出于该支撑套，传动杆上端固定有上面为斜面的单斜面旋转套，单斜面旋转套上面套装有按摩头固定板，按摩头固定板一侧的下伸的导向杆插套于所述支撑套一侧的导向孔，按摩头固定板中心台阶孔中设置有挡板，该挡板固定于所述单斜面旋转套以阻止按摩头固定板脱出，按摩头固定板上面连有长方按摩头；

D型结构：所述按摩杆上端固定有具有中心孔的按摩头限位套，按摩头限位套上面开有径向燕尾槽，该径向燕尾槽中可移动地装配有滑槽按摩头，滑槽按摩头下面开有径向槽，所述传动杆上端固定有偏心轴，该偏心轴向上穿置于所述滑槽按摩头下面的径向槽。

不设定位板的本发明，可以在所述滑轨固定板右面连有滑块，该滑块上 配合有前后移动滑轨，滑轨固定板上设有与所述前后移动滑轨配合的限位器。

设定位板的本发明，可以在所述定位板右面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨，定位板上设有与所述前后移动滑轨配合的限位器。

宜在所述顶压电机输出轴所连凸轮顶部设置有滚轮，该滚轮顶压于所述杠杆一端。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是设丝杆电机、转动电机和多点按摩头的本发明结构示意图；

图2是设丝杆电机、转动电机和偏心按摩头的本发明结构示意图；

图3是设丝杆电机、转动电机和长方按摩头的本发明结构示意图；

图4是图3机构部分零件拆析示意图；

图5是设丝杆电机、转动电机和滑槽按摩头的本发明结构示意图；

图6是图5机构部分零件拆析示意图；

图7是图1机构加设前后移动滑轨的结构示意图；

图8是设丝杆电机、前后摆动电机和左右摆动电机的本发明结构示意图；

图9是图8机构加设前后移动滑轨的结构示意图；

图10是设推杆电机、前后摆动电机和左右摆动电机的本发明结构示意图；

图11是本发明中的多点按摩头侧向示意图；

图12是本发明中的多点按摩头立体图；

图13是本发明中的偏心按摩头侧向示意图；

图14是本发明中的偏心按摩头立体图。

图中标记与对应件：1按摩头，2按摩杆，3竖向滑轨，4滑块，5滑轨固定板，6推板，7杠杆，7-1支点销，8丝套固定板，9丝杆电机，10顶压电机，11凸轮，12滚轮，13限位器，14多点按摩头，15传动杆，16连轴器，17转动电机，18前后摆动电机，19前后连杆，20轴套固定板，21轴套，22圆柱套，23圆柱销，24定位板，25偏心轴，26左右摆动电机，27偏心按摩头，28推杆抱箍，29平推杆，30轴销，31垫圈，32导向孔，33左右连杆，34丝杆，35长方按摩头，36支撑套，37挡板，38按摩头固定板，39 单斜面旋转套，40滑槽按摩头，41按摩头限位套，42偏心轴，43推杆电机，44导向杆，45销，46前后滑轨，47限位器，48前后滑轨。

具体实施方式

实施例一

按摩头能顶压与摇摆的G型推拿按摩机构，设有滑轨固定板5，该滑轨固定板左面固定有上下滑轨3，上下滑轨上配合有滑块4，滑块上安装有按摩杆2，按摩杆上端连有按摩头1，滑轨固定板5左面悬设有丝杆电机10，丝杆电机10的输出丝杆34上配合有丝套，丝套上连有丝套固定板8，该丝套固定板与滑块4相连，丝杆电机9下面连有推板6，滑轨固定板5下部左向延伸的连接板上安装有顶压电机10，所述连接板或该顶压电机的机架上通过杠杆支点销7-1连有杠杆7，顶压电机10输出轴所连凸轮11上安装有滚轮12，该滚轮顶压于杠杆7一端，杠杆7另一端顶压于丝杆电机9下面的推板6。

顶压电机10运行，凸轮11所连滚轮12往复地顶压杠杆7一端，杠杆7另一端即往复地顶压推板6，推板6连于丝杆电机9下面，故丝杆电机6连同丝杆34、丝套、丝套固定板8和滑块4往复地上下运动，滑块4上安装的按摩杆2连同按摩头1即往复地上下运动，能实现往复顶压式按摩。丝杆电机10运行能调节滑块、按摩杆2和按摩头1的上下位置，以此也能调节顶压按摩力度。

实施例二

本例推拿按摩机构，参见图8，是在例一基础上，于滑轨固定板5右方设有定位板24，该定位板上侧通过圆柱套22和圆柱销23配合铰连有轴套固定板20，轴套固定板20上设有轴套21，滑轨固定板5右面连有轴销30，该轴销套配于所述轴套21；定位板24上安装有前后摆动电机18，该前后摆动电机的偏心轴上连有前后连杆19，该前后连杆另一端连于滑轨固定板5；滑轨固定板5上安装有左右摆动电机26，该左右摆动电机的偏心轴上连有左右连杆33，该左右连杆另一端连于定位板24。

前后摆动电机18运行，通过前后连杆19往复地带动滑轨固定板5前后摆动，前后摆动时滑轨固定板5上的轴销30相对轴套固定板20上的轴套21 往复枢转，按摩杆2连于滑块4，滑块4配合于滑轨固定板5的上竖向滑轨3，按摩杆即前后摆动，使按摩头1前后摇摆。左右摆动电机26运行，通过偏心轴25和左右连杆33使滑轨固定板5连同按摩杆2左右摆动，按摩头1即左右摇摆。按摩头1的这种前后摇摆与左右摇摆，实现相应运动的按摩。

实施例三

本例在例二基础上于定位板24右面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨48，滑块上安装有与前后移动滑轨48配合的限位器47，用于移动后定位。参见图9。前后移动滑轨48可被安装在本发明外的物件。

实施例四

本例在例一基础上，于滑块4上安装有转动电机17，转动电机的竖向输出轴上连有连轴器16，连轴器上端连有传动杆15，该传动杆设置于所述按摩杆2内，按摩杆上端不装按摩头，在传动杆15上端连接多点按摩头14，参见图1。

转动电机17运行，通过连轴器16带动传动杆15转动，多点按摩头14即转动，实现相应运动的按摩。

实施例五

本例区别于例四的是在传动杆15上端连接偏心按摩头27，参见图2，其他构造与例四的相同。偏心按摩头27转动，实现相应运动的按摩。

实施例六

本例机构，参见图3、图4，是在按摩杆2上端连有支撑套36，传动杆15上端向上伸出于该支撑套，传动杆上端固定有上面为斜面的单斜面旋转套39，单斜面旋转套上面套装有按摩头固定板38，按摩头固定板一侧的下伸的导向杆44插套于支撑套36一侧的导向孔32，以阻止按摩头固定板38转动，按摩头固定板38中心台阶孔中设置有挡板37，该挡板固定于单斜面旋转套39以阻止按摩头固定板38脱出，按摩头固定板上面连有长方按摩头35。

转动电机17带动传动杆15连同单斜面旋转套39转动，单斜面旋转套上面的按摩头固定板38因其导向杆44插入于支撑套36的导向孔32而不转动，单斜面旋转套39上面斜面的旋转导致按摩头固定板38和长方按摩头35圆周方向连续起伏变化地运动，以此实现相应运动的按摩。

实施例七

本例机构，参见图5、图6，在所述按摩杆2上端固定有具有中心孔的按摩头限位套41，按摩头限位套上面开有径向燕尾槽，该径向燕尾槽中可移动地装配有滑槽按摩头40，滑槽按摩头下面开有径向槽，传动杆15上端通过销孔15-1和销45固定有偏心轴42，该偏心轴向上穿置于所述滑槽按摩头40下面的径向槽。

转动电机17带动传动杆15连同偏心轴42转动，偏心轴即拨动滑槽按摩头40依按摩头限位套41的径向燕尾槽方向往复运动，其中滑槽按摩头40下面的径向槽与按摩头限位套41的径向燕尾槽垂直，滑槽按摩头40下面的径向槽长度方向空间作为偏心轴42转动时该方向让位。

实施例八

本例在例四基础上，于滑轨固定板5右面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨45，滑轨固定板5上设有与前后移动滑轨45配合的限位器13。参见图7。其他构造与例四的相同。

实施例九

本例机构，参见图10，区别于以上实施例的是以推杆电机43及其配套的平推杆29取代丝杆电机9及其配套的丝杆34，平推杆29与滑块4连接。本例除以推杆电机43及其配套的平推杆29取代丝杆电机9及其配套的丝杆34外，兼具有例二和例四的构造特征。