按摩头和使用该头的按摩设备的制作方法

本发明涉及通常用于使皮肤组织活动的改进的按摩头。

本发明还涉及使用该头的按摩设备。

本发明的目的主要在于根据实践者(practitioner)所期望的结果使该按摩头的可能动作增加。为了实现这一目的，根据本发明的按摩头包括能够能够可逆地彼此固定的两个模块，各模块均集成有功能元件。

背景技术：

已知不同的按摩技术，这些按摩技术的实施取决于待执行的疗法。一般而言，这些技术的目的在于在皮肤组织上使用按压和/或捏夹现象来对患者的皮肤施加动作。

为了使实践者的行动更容易，已经提出了大量装置。在这些装置中，已经首先提出了如下装置的使用：该装置使用简单的机械动作，例如，借助于包括组装于支撑壳体的球的组件，诸如FR A1 225094中描述的，能够分散或同时涂抹乳膏或胶体型治疗产品。

还已经提出了：用抽吸患者的皮肤的疗法替代该机械疗法。为了实现这一目的，相关的按摩设备使用与抽吸回路连接的治疗头，所述治疗头由限定内室的壳体形成，该内室具有引入其中的抽吸回路。当抵靠患者的身体应用按摩头时，归因于由抽吸回路产生的吸力，会在内室内形成皮褶(skinfold)。机械动作可以通过辊或球来施加，能够使按压和/或移位和/或摩擦动作、特别是通过振动与抽吸同时地施加于患者的身体。

已经提出了如下按摩设备：该按摩设备能够简单地再现皮下组织型按摩，也就是，能够对患者施加连续的动作，不仅使皮肤组织的局部被捏夹，而且还使被捏夹的区域的逐渐移位以使所述皮褶滚动，并且同时施加按压(例如，见EP-A-0224422)。

例如该文献中描述的设备包括可手动致动的壳体，壳体内组装有被组装成能够在壳体内自由转动或主动转动的两个平行辊。辊可以以固定的中心至中心距离组装于壳体，或者相反地，在按摩期间辊能够自动地彼此远离和靠近，所述壳体自身与抽吸构件连接，当抵靠患者的身体应用设置在这些不同的元件之间的头时，抽吸构件能够使所述辊之间产生低压，以形成支靠辊表面的皮褶。

在文献EP 0917452中，已经提出：用布置在壳体内部的两个分隔壁替代辊，两个分隔壁在壳体内部铰接以具有枢转运动。还在这里，所述壳体与抽吸源连接。在抽吸的作用下，产生了夹在位于壳体内部的两个分隔壁之间的皮褶。归因于装配有该装置的按摩头抵靠患者的皮肤沿一个方向或另一方向的前进，如此形成的皮褶受到间歇的捏夹。

在不进行动作时，两个分隔壁被维持成彼此间隔开，借助于弹簧或磁体，由在壳体内部产生的真空和/或低压的影响产生所述分隔壁的枢转、进而它们的靠近。

这些不同的装置提供相当令人满意的结果。然而，使用表明：它们不具有对于实践者可能想要对患者应用的不同的疗法所必须的整套装备。的确，这些装置均包括两个马达驱动辊或自由转动辊或者分隔壁或翻板，其中马达驱动式辊或自由转动辊具有固定的中心至中心距离或者能够彼此远离或靠近，分隔壁或翻板执行按摩-捏夹动作，但是除非更换按摩头，否则这些装置均无法利用按摩-捏夹动作获得皮下组织按摩动作，这进而要求具有多个这样的头。

因而，本发明的目的在于优化可能的疗法类型，特别地，在于提供复合头以满足该需求。

技术实现要素：

为此，本发明的目的在于一种按摩头，其包括形成内室的壳体，内室由底壁、两个侧壁和两个横壁限定，内室的与底壁相对的表面开放，当头施加于患者的皮肤时，在内室内形成皮褶。

根据本发明，按摩头由两个模块形成，两个模块配备有能够使两个模块可逆地彼此固定的构件，所述模块均集成有功能元件，功能元件限定内室的横壁中的一个横壁。

换言之，本发明包括提供由两个独立的模块形成的按摩头，两个独立的模块彼此相关联时限定内室，在内室内形成皮褶，并且本发明包括提供具有相同或不同功能元件的各模块，因而能够利于实施对患者的皮肤的治疗。

根据本发明，装配各模块的功能元件中的至少一者是有源的。“有源”是指所述元件通过枢转运动或转动运动而驱动，并且在恰当的示例中为翻板或辊。

当功能元件为翻板时，可以为马达驱动翻板，所述翻板在其上端附近铰接于模块的侧壁，翻板的枢转运动借助于齿轮减速器获得，齿轮减速器固定地组装在所述翻板内并具有输出轴，输出轴使接收在凸轮滑道中的凸轮转动，凸轮滑道固定于模块的所述侧壁中的一个侧壁。

当功能元件为辊时，可以为马达驱动辊，辊主动转动，转动这里再次借助于固定地组装在辊内部的减速马达实现，减速马达的输出轴包括与所述辊连结的构件。

根据本发明，功能元件中的一者可以为固定的翻板或壁，其中该固定的翻板或壁不在模块内、因而不在内室内枢转运动，当该模块固定于另一模块时，该固定的翻板或壁限定该内室。

根据本发明，功能元件中的一者可以由被简单地组装成能够自由转动的具有固定的中心至中心距离的辊构成。

根据本发明的有利特征，当所述模块可逆地彼此固定时，模块限定内室的底壁并形成开口，连接于组装有根据本发明的按摩头的按摩装置的抽吸回路汇入该开口。

本发明还涉及一种按摩装置，按摩装置使用根据前述说明的按摩头，当功能元件是有源的时，按摩装置包括能够致动功能元件的电源，并且按摩装置有利地包括与按摩头相关联且汇入按摩头的真空或低压源。

附图说明

参照附图，通过以下非限制性实施方式将更好地呈现出可以实施本发明的方式和所带来的优点。

图1至图5示意性地示出了本发明的总的原理。

图6和图7是根据本发明的按摩头的使用马达驱动翻板的第一实施方式的简化矢状截面图，其中，该按摩头分别处于停止和动作状态。

图8和图9是根据本发明的按摩头的分别使用马达驱动翻板和固定壁的第二实施方式的简化矢状截面图，该按摩头分别位于静止位置和动作位置。

图10和图11是本发明的一边使用马达驱动翻板、另一边使用马达驱动辊的第三实施方式的简化矢状截面图，其分别位于静止位置和操作位置。

图12和图13是根据本发明的按摩头的使用两个马达驱动辊的第四实施方式的简化矢状截面图，该按摩头分别位于静止和工作位置。

图14和图15是根据本发明的按摩头的使用两个马达驱动辊、其中一个马达驱动辊被铰接的第五实施方式的简化矢状截面图。

图16和图17是根据本发明的按摩头的使用两个被铰接的马达驱动辊的第六实施方式的简化矢状截面图。

图18至图21示意性地示出了诸如本发明所使用的马达驱动翻板。

图22至图25示意性地示出了诸如本发明所使用的马达驱动辊，并且分别示出了示出可用于形成根据本发明的按摩头的马达驱动辊的总的结构的两个分解立体图、该按摩辊的端视图以及沿着穿过所述辊的转动轴的平面AA的长度方向截面图。

具体实施方式

图1至图5示出了本发明的总的原理。在恰当的示例中，它们描述了由两个模块50、51形成的按摩头1，模块50、51相对于中央面彼此大致对称，各模块内均集成有功能元件。

为了确保模块50、51可逆地彼此固定，各模块50、51在其前表面4的高度处均具有旨在彼此两两配合的突出构件或凸块6、7和凹构件5、8。

此外，各模块50、51均设置有铰接在所述模块的上端附近的锁定装置或翻板2、3。各锁定装置或翻板自身均设置有能够卡入收纳或锁定区域40的两个片9，为此，收纳或锁定区域40设置在按摩头的上部42的基部41的高度处(见图3)。

当期望将两个模块50、51组装在一起时，根据集成在其中的功能元件(见下文)的性质，将装配于各模块50、51的凸块7插入对应的收纳部8(图2)，此后，使两个模块的两个前表面4彼此压靠(图3)，使各所述模块的对准凸块6自身埋入对应的凹部5。

所述前表面4设置有密封条44，这对由组装在一起的两个模块限定的内室提供了一定的密封性。

然后，将按摩头的上部42的基部41放在由被如此组装的模块的两个上表面限定的上表面上。通过使锁定翻板或罩2、3枢转锁定在基部41的锁定区域40中，将所述基部41锁定至被如此组装的模块(图4和图5)。基部41的下表面设置有密封垫圈45，密度垫圈45位于当模块被组装在一起时由形成在模块的上表面的高度处的凹部46限定的开口52的周缘。该开口用于通过装配于按摩室的上部的管47与低压源(depression source)连接使由所述模块限定的内室置于低压下，所述低压源集成在使用该按摩头的按摩装置中。

当将按摩头贴至患者的皮肤时，低压源能够在被如此限定的内室内产生吸力。

因而，当两个模块被组装时，它们形成根据本发明的按摩头的内室。内室由两个侧壁、两个横壁和一个底壁限定。与底壁相对的表面是开放的，并且待与患者的皮肤接触。

根据本发明，各模块均集成有有源或无源的功能元件。

事实上，该功能元件形成内室的横壁中的一个横壁。在恰当的示例中，功能元件可以由如下元件形成：

–固定的翻板53或马达驱动翻板10；

–形成在横壁的下端的辊，所述辊为自由转动辊或马达驱动辊100。

由此，能够形成按摩头的所有可能类型的构造。

图6和图7示出了本发明的第一实施方式，其中两个模块50、51中的各模块均使用马达驱动翻板10。以下将进一步详细描述该翻板。翻板具有大致形成在内室的底壁附近的旋转轴14，所述轴平行于内室的底壁。旋转对皮肤组织提供切向移动(tangential mechanization)，并且当按摩头与低压源连接时，旋转可以进一步与所述组织的因该组织被吸入内室而受到的垂向刺激结合，用图7中的向上的箭头表示抽吸。

根据本发明的图8和图9所示的第二实施方式，功能元件中的一个为马达驱动翻板10，另一个仅为固定的翻板或壁53。这仍会对皮肤提供切向移动。然而，该壁的使用能够精确地定位待被活动的皮肤组织区域、例如伤疤的边缘，然后将固定壁放在实践者不愿意活动的区域的高度处。

在本实施方式中，当按摩头如参照图3描述地与低压源连接时，还可以通过与抽吸有关的垂向刺激来实现该切向移动。

图10和图11中已经示出了本发明的第三实施方式，这里，第一功能元件还为马达驱动翻板10，而第二功能元件为固定的马达驱动辊100，也就是，为具有不大可能改变的转动轴的马达驱动辊100，所述辊组装在壁54的下端。

因而，如图11所示，在工作模式下，在确保皮褶的形成且促使按摩头因与患者的皮肤接触的马达驱动辊100的转动而在患者的皮肤上移位的同时执行切向移动。还在这里，当按摩头与低压源连接时，可以通过按摩头的内室中产生的低压的垂向刺激来实现该双重作用。

图12和图13已经示出了本技术的第四实施方式。在该实施方式中，功能元件均为固定的马达驱动辊100，也就是，如上面所提醒的，均为具有相对于按摩头的内室固定的转动轴的马达驱动辊100。图13示出了运动中的、特别是两个马达驱动辊100转动时的功能元件，两个马达驱动辊100在与患者的皮肤接触时促使皮褶的形成和按摩头的移位。还在这里，当内按摩室与低压源连接时，能够通过在内按摩室内产生低压使垂向刺激最优化。

尽管所述示例图示出了两个辊沿同一方向转动，对于所述辊而言沿同一方向转动是完全可能的，但是反向，或甚至两辊相反地转动也是可能的。事实上，由于各辊均由独立的马达驱动，允许所述辊相对于彼此具有不同的转速，所以通过对皮褶的形成与轻微的抽吸的组合提供受控的管理，可以执行所有可能类型的皮肤疗法，除了治疗脆弱或严重损伤的皮肤(三级烧伤人员)的可能性以外，还包括深部组织活动。

因而，能够执行以下疗法：

·所谓的“脱皮”疗法，促使皮肤脱落的操作(两个辊则反向转动)，

·皮肤“拉伸”疗法(两个同向转动并趋于抵抗皮褶的形成)；

·扩张皮肤运动疗法(两个辊同向转动、但具有不同的转速，上游的辊以比下游的辊大的转速转动)。

图14和图15已经示出了本发明的第五实施方式，其中：

–第一功能元件由可动的马达驱动辊形成，也就是，由组装在壁55的下端、能够绕着形成在所述内室的底部附近且平行于所述底部的旋转轴57枢转的马达驱动辊形成，并且

–第二功能元件为固定的马达驱动辊100。

可动的马达驱动辊的枢转仅因内室内产生低压而发生。端部处安装有所述辊的壁在其旋转轴的高度处设置有弹簧56，默认地，也就是，在无吸力时，利用弹簧56使所述壁返回至其诸如图14所示的初始位置，在所述初始位置，所述壁大致垂直于内室的底壁。

在本实施方式中，在操作时，除了形成皮褶以外，还与按摩头的移位同时地对患者的皮肤提供切向刺激。此时，当内室内产生低压时，施加垂向刺激。

最后，图16和图17已经示出了本发明的第六实施方式，其中功能元件均由可动的马达驱动辊形成，能够执行所谓的皮下按摩技术。

在图18至图21中，将简要地描述上述前三个实施方式中实施的马达驱动翻板10，要提醒的是，使用该翻板的按摩头是与本申请同时递交的专利申请的主题。

因而，翻板10在其上端附近铰接于侧壁12和13，侧壁12和13限定按摩头、在恰当的示例中归属于模块。为了实现这一目的，翻板10包括旋转轴14，旋转轴14的两端部被接收在形成于两个侧壁12和13的每一者的高度处的收纳部15中。

翻板10具有与由按摩头限定的内室的高度大致对应的高度。然而，翻板10略微突出超过侧壁的下端，以利于捏夹动作。

翻板10具有倒圆的下边缘16，有利地，涂覆有能够在按摩头与患者的皮肤接触时使摩擦、因而能够使捏夹动作优化的材料。

侧壁12和13具有能够接收特别是如图19和图20所示的凸轮轨道(cam trace)的内容积部。该容积部由板17(见19)封闭，以保护包含在所述容积部中的元件。

图20示出了翻板10的分解图。翻板10具有跑道状横截面。被如此限定的容积部接收马达20和基准件22，马达20致动齿轮减速器21，基准件22指代减速器21的输出轴。事实上，由马达20和减速器21形成的结合件固定于侧板23，例如借助于螺钉24固定于翻板10的一个壁。另一板25封闭翻板的另一壁，也借助于螺钉26固定于该另一壁。

图19示出了集成有机械元件的侧壁12的第一图，这些机械元件能够与减速马达(geared motor)20、21配合地允许翻板10枢转。更具体地，图19示出了这里由直口31形成的凸轮滑道(cam race)30。

图20更具体地示出了允许所述翻板10枢转的不同机械元件。因而，在具有三角形截面的恰当示例中，减速器21的输出轴22接收在形成在凸轮32内的配合形状33的开口中。事实上，凸轮32由两个圆柱34和36形成，圆柱34和36通过直线部而彼此分离。

圆柱36与上述直口31配合。

因而，应当理解，当由马达20致动的减速器21使输出轴22转动时，输出轴22会带动凸轮32转动。归因于凸轮32与凸轮滑道31的配合，凸轮32的转动使翻板10的下端以绕着旋转轴14枢转的形式相对移位。因而，这确保了翻板10的以受马达驱动的方式绕着旋转轴14枢转的活动。

因而，马达20的电力供给借助于有利地集成在由侧壁13限定的容积中的电路板提供。然而，该供电可以通过任意已知的手段实现。

文献EP 1286642中记载了以上参照图22至图25说明的马达驱动辊。主要地，辊的主动转动经由固定地组装在所述辊内的齿轮减速器获得，其输出轴包括与所述辊连结的构件。

用总的附图标记100指代的辊实质上由圆形套筒102形成，套筒102形成与待被治疗的患者接触的有源元件。圆形套筒102的直径和长度是所期望形成的设备的类型的函数。

作为参考，套筒102可以具有在20毫米至30毫米的范围的外径以及可以在60毫米至70毫米的范围的长度。

当然，可以想到根据待被治疗的区域的表面而形成具有更小或更大尺寸的辊。可以想到具有不同直径的辊，甚至可以想到形成包括多于两个辊的设备，例如具有两个辊的中央马达驱动辊，这两个辊具有更小直径或相等直径、配置在中央马达驱动辊的两侧，以形成皮褶。

根据待执行的疗法，套筒102可以具有光滑的外表面，或者相反地，具有可以表现为粗糙的表面或具有浮雕。

该套筒可以包覆有可移除的套，该套具有卫生功能和/或用作治疗产品的支撑件。

套筒102的转动经由被以同轴的方式固定地组装在所述套筒102内部的马达103-减速器104获得。

作为减速马达，可以使用以例如6伏特的低电压D.C.电流供电的传统减速马达，或者设置有用于使转速控制更精确的编码器的无刷马达。

减速马达的输出轴105支撑与所述套筒102连结的构件，该构件由通过例如粘接而固定于轴105的盘或板106形成。盘106包括两个在径向上相对的凸块107、108，该凸块嵌合在形成于套筒102的内环110的对应的凹部109(图22中示出了一个凹部)中。

因此，当减速马达103、104通电时，输出轴105使盘106转动，盘106进而使套筒102转动。

套筒102绕着减速马达组件的转动通过将套筒102安装于滚子轴承111a、111b、111c获得。

滚子轴承111a、111b组装在减速马达的两侧、组装于固定支承113、114。为了确保绝缘性，减速马达组件103、104被例如由铝制成的管112围绕，管112刚性地附接于马达主体103。在这种情况下，端支承113通过形成在管112的端的支座形成，所述管因而不仅形成绝缘笼，而且还用作端缘滚子轴承111a的支撑件。

滚子轴承111b安装于由凸缘形成的支承114，支承114经由螺钉115固定于减速器104的壳体，因而使减速器104不活动并允许减速器的轴105通过。

最后，第三滚子轴承111c经由固定支承116抵靠使柱107、108受到支撑的驱动板106的内环110地安装。

这样的设计提供了如下组件：该组件的端面不包括凸起元件，套筒102的因而呈现光滑平面环形式的最外侧边缘能够抵靠按摩头的内室的侧壁的内表面滑动。

根据本发明，室的侧壁之间的辊的固定经由用总的附图标记117、118指代的可移除的连接块获得。各块均包括椭圆体形的适当的连接引导件119、120，连接引导件119、120能够穿过设置于对应的侧壁的口121、122，以嵌合在设置于辊100的支承113、116的对应端的互补区域中。

支承连接引导件119、120经由例如螺钉分别与抵靠对应的侧壁P1、P2的外表面123、124的两个块151、152相关联。

块118借助于配置在转动轴的两侧的两个螺钉V1固定，块119经由固定在转动轴上的单个螺钉V2固定。

块117支持电连接件125与设置于马达的连接片126的连接以及支持能够控制由设备提供的不同功能的附加手段，其特别为：

–设定马达驱动辊的速度和转动方向；

–周期性和暂时性地转变辊的转动方向；

–控制由辊对所形成的皮褶施加的压力。

电连接件125借助于柔性连接件与通用控制电路连接，该柔性连接件能够跟随辊能够接收的可能移位。

已经如此展示了，一方面，本发明的优点在于模块化，另一方面，本发明的优点在于能够对患者的皮肤所施加的疗法的多样性。这些优点通过根据本发明的按摩头的模块化的非常简单的特征得以进一步增强，这能够使实践者通过简单地改变模块就能选择他/她想要使用的工具，代替至今必须获得的多个按摩头。

这致使使用的简便化和成本的降低化。