1.一种插入装置，其具有：
细长形状的插入部；
旋转壳体，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于所述插入部的外周面上；
马达，其使所述旋转壳体旋转；
翅片，其呈螺旋状形成于所述旋转壳体的外周面上，伴随着所述旋转壳体的旋转而使所述插入部向插入方向或拔出方向移动，其中，该插入方向是所述插入部被插入到活体内的方向，该拔出方向是从所述活体内拔出所述插入部的方向；以及
控制部，其指定所述马达的旋转方向和旋转速度，
所述控制部在用于检查与所述插入部的插入方向相关的动作的检查控制开始时，限制所述马达的旋转方向，使得仅允许所述插入部朝向拔出方向的移动。
2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，
所述插入装置还具有马达电流检测部，该马达电流检测部对用于使所述马达旋转的马达电流的值进行检测，
所述控制部在所述马达电流达到规定的设定值以上时使所述马达的旋转停止。
3.根据权利要求2所述的插入装置，其中，
所述控制部在所述马达电流达到所述设定值以上时结束所述检查控制。
4.根据权利要求2所述的插入装置，其中，
所述插入装置还具有显示部，该显示部对所述马达电流的值和所述马达的旋转方向进行显示。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的插入装置，其中，
所述控制部在所述检查控制之后进行通常控制。