钉仓的制作方法

文档序号:15233716发布日期:2018-08-21 20:04阅读:493来源:国知局
本发明涉及缝合器械,并且在各种实施方案中,涉及一种用于产生一排或多排钉的外科缝合器械。缝合器械可包括一对相配合的细长钳口构件,其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切割的组织定位。在各种实施方案中,钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两排横向间隔开的钉的钉仓,并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对齐的钉成形凹坑的砧座。一般来讲,缝合器械还可包括推杆和刀片,所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次顶出。在至少一个实施方案中,凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器,以便推动钉抵靠砧座并且在被夹在钳口构件之间的组织中形成横向间隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中,刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例公开于名称为“surgicalstapleshavingcompressibleorcrushablemembersforsecuringtissuethereinandstaplinginstrumentsfordeployingthesame”的美国专利7,794,475中,该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面,而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而,关于操作的组织和方法的各种实施方案及其优点的各种实施方案可结合如下附图根据以下说明来加以理解:图1是外科缝合器械的端部执行器的透视图,其示出了相对于钉仓处于闭合位置的端部执行器的砧座;图2是其中为了说明目的移除了部分的图1的端部执行器以及此外击发构件的分解图;图3是图1的钉仓的远侧端部的细部图,其示出了定位在限定于钉仓中的纵向狭槽内的图2的击发构件;图4是定位在图1的钉仓的纵向狭槽中的组织阻挡件的透视图;图5是图1的端部执行器的局部纵向剖面图,其示出了处于完全击发位置的图2的击发构件;图6是沿图5中的线6-6截取的图1的端部执行器的横向剖面图;图7是图4的组织阻挡件与图1的钉仓之间的接合部的细部图;图8是钉仓的分解透视图;图9是示出在外科技术期间将患者的胃肠道分成上部部分、横切部分和下部部分的用于在第一位置处缝合并横切患者的胃肠道的图1的钉仓和用于在第二位置处缝合并横切患者的胃肠道的图8的钉仓的示意图;图10是示出其中将圆形缝合器的砧座定位在胃肠道的上部部分中并且将圆形缝合器的轴定位在胃肠道的下部部分中的图9所示的外科技术的另一步骤的示意图;图11是示出其中将患者的胃肠道的上部部分和下部部分压缩在图10的圆形缝合器的砧座和轴之间的图9所示的外科技术的另一步骤的示意图;图12是示出从图10的圆形缝合器的轴部署以紧固患者的胃肠道的上部部分和下部部分并且在它们之间形成吻合的钉的示意图;图13是根据至少一个另选实施方案的端部执行器的横向剖面图,该端部执行器包括被构造成能够驱动端部执行器内的钉击发滑动件的可旋转轴;图14是示出用于抓持组织的外科缝合设备的示意图;并且图15是示出已被牵拉到外科缝合设备的平台表面上的组织的示意图。在所有这些视图中,对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案,并且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。具体实施方式本文列出了许多具体细节,以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻了解。然而,本领域技术人员将理解,可以在没有这样的具体细节的情况下实施这些实施方案。在其它情况下,没有详细阐述熟知的操作、部件和元件,以免使说明书中阐述的实施方案模糊不清。本领域的普通技术人员将会理解,本文所述和所示的实施方案为非限制性示例,从而可认识到,本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和示例性的。在不脱离权利要求的范围的情况下可对这些实施方案进行变型和改变。术语“包括(comprise)”(和任何形式的包括(comprise),诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(和任何形式的具有(have),诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(和任何形式的包含(include),诸如“包含includes”和“包含(including)”)以及“含有(contain)”(和任何形式的含有(contain),诸如“含有contains”和“含有(containing)”)是无限制的连系动词。因此,“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件,但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样,“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征的系统、装置、或设备的元件具有这些一个或多个特征,但不限于仅具有这些一个或多个特征。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分,并且术语“远侧”是指远离临床医生的部分。还应当理解,为简洁和清楚起见,本文可相对于附图使用诸如“竖直”、“水平”、“向上”和“向下”等空间术语。然而,外科器械用于许多取向和位置,并且这些术语不旨在为限制性的和/或绝对的。各种示例性装置和方法提供用于执行腹腔镜和微创外插手术操作。然而,本领域的普通技术人员将容易理解,本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中,包括例如与开放式外科手术相结合。继续参阅本具体实施方式,本领域的普通技术人员将进一步理解,本文所公开的各种器械可以任何方式(例如,通过自然孔、通过在组织中形成的切口或穿孔,等等)插入身体中。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者的身体中或者可通过具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道的进入装置插入。外科缝合系统100示出于图1至图7中。主要参见图1,外科缝合系统100包括轴120和从轴120延伸的端部执行器110。端部执行器110包括第一钳口112和第二钳口114。第一钳口112包括钉仓140。钉仓140能够从第一钳口112插入和移除;然而,设想出其中钉仓不能从第一钳口112移除或至少容易地从第一钳口112替换的其他实施方案。第二钳口114包括砧座130,该砧座被构造成能够使从钉仓140顶出的钉变形。第二钳口114能够相对于第一钳口112围绕闭合轴线131枢转;然而,设想出其中第一钳口112能够相对于第二钳口114枢转的其他实施方案。外科缝合系统100还包括关节运动接头150,该关节运动接头被构造成能够允许端部执行器110相对于轴120旋转或进行关节运动。端部执行器110能够围绕延伸穿过关节运动接头150的关节运动轴线151旋转。关节运动轴线151与轴120的纵向轴线121和端部执行器110的纵向轴线111正交。主要参见图2,钉仓140包括仓体142。仓体142包括近侧端部148、远侧端部149、以及在近侧端部148和远侧端部149之间延伸的平台141。在使用中,钉仓140定位在待缝合的组织的第一侧上,并且砧座130定位在组织的第二侧上。砧座130朝向钉仓140运动,以抵靠平台141压缩并夹持组织。然后,可移除地储存在仓体142中的钉可部署到组织中。仓体142包括限定于其中的钉腔145,其中钉185(图10)可移除地储存在钉腔145中。钉腔145布置成六个纵向排。三个钉腔排145定位在纵向狭槽143的第一侧上,并且三个钉腔排145定位在纵向狭槽143的第二侧上。其他布置的钉腔145和钉185或许是可能的。再次参见图2,钉185由钉驱动器180支撑在仓体142中。驱动器180能够在第一或未击发位置与第二或击发位置之间运动,以将钉185从钉腔145顶出。驱动器180由保持器144保持在仓体142中,该保持器围绕仓体142的底部延伸并且包括弹性构件147,该弹性构件被构造成能够夹住仓体142并且将保持器144保持到仓体142。驱动器180能够通过滑动件170在其未击发位置与其击发位置之间运动。滑动件170能够在邻近近侧端部148的近侧部分与邻近远侧端部149的远侧部分之间运动。滑动件170包括多个斜面175,所述多个斜面被构造成能够在驱动器180下方滑动并且将驱动器180以及支撑在驱动器180上的钉185朝向砧座130提升。除上述以外,滑动件170还通过击发构件160朝远侧运动。击发构件160被构造成能够接触滑动件170并且将滑动件170朝向远侧端部149推动。限定于仓体142中的纵向狭槽143被构造成能够接收击发构件160。主要参见图5,砧座130还包括被构造成能够接收击发构件160的狭槽134。击发构件160还包括接合第一钳口112的第一凸轮162和接合第二钳口114的第二凸轮164。当击发构件160朝远侧推进时,第一凸轮162和第二凸轮164可控制钉仓140的平台141与砧座130之间的距离或组织间隙。击发构件160还包括刀片163,该刀片被构造成能够切入捕获在钉仓140和砧座130中间的组织。期望刀片163至少部分地定位在斜面175近侧,使得钉185在刀片163前面顶出。除上述以外,当击发构件160朝向远侧端部149朝远侧运动时,刀片163对组织施加纵向力。应当理解,虽然当击发构件160朝远侧运动时,刀片163横切组织,但刀片163也可朝向钉仓140的远侧端部149朝远侧推动组织。因此,在各种情况下,外科医生想要缝合的组织的一部分可能未被缝合。如下文更详细描述,外科缝合系统100包括组织阻挡件,该组织阻挡件被构造成能够阻碍和/或防止组织从外科缝合系统100的远侧端部流出来。主要参见图3和图4,钉仓140包括组织阻挡件190。组织阻挡件190定位在限定于仓体142中的纵向狭槽143中。更具体地,组织阻挡件190包括销部分198,该销部分定位在限定于纵向狭槽143中的销孔146中。销部分198紧密地接收在销孔146中。组织阻挡件190还包括在平台141上方延伸的头部192。在各种情况下,主要参见图6,砧座130可直接接触或邻接组织阻挡件190的头部192。在这种情况下,组织阻挡件190可包括砧座阻挡件。在下文更详细描述的一些这样的情况下,当砧座130运动到闭合位置中时,砧座130和组织阻挡件190可将组织陷获在砧座130和钉仓140之间。在其他情况下,组织可定位在组织阻挡件190的头部192和砧座130中间。在一些这样的情况下,当砧座130运动到闭合位置中时,砧座130可将组织压缩抵靠组织阻挡件190。设想出其中钉仓能够相对于砧座运动的另选实施方案。在这样的情况下,当外科缝合系统闭合时,组织阻挡件可朝向组织运动。如上所述,当刀片163横切组织时,刀片163可朝向组织阻挡件190推动组织。组织阻挡件190可阻止和/或防止组织的纵向流动。组织阻挡件190可控制组织的纵向流动。当击发构件160从其最近侧位置朝向其最远侧位置(图5)运动时,组织可被推动抵靠组织阻挡件190,其中可在组织内生成内部压力和/或结构阻抗。组织阻挡件190可提供后阻挡件。组织阻挡件190的头部192与刀片163纵向对齐,使得组织阻挡件190可阻止组织沿着刀片163的切割路径的流动。组织阻挡件190包括卡位装置196,该卡位装置被构造成能够将组织阻挡件190保持在销孔146中。卡位装置196可包括例如围绕组织阻挡件190延伸的一个或多个环形唇缘,该一个或多个环形唇缘与限定于仓体142上的边缘接合。卡位装置196可阻止组织阻挡件190从销孔146中提出。在各种实施方案中,组织阻挡件190和销孔146可被构造成能够并被布置成使得组织阻挡件190不相对于仓平台141运动。设想出其中组织阻挡件190可相对于仓平台141运动的其他实施方案。当击发构件160如上所述朝向组织阻挡件190朝远侧推进时,刀片163可接近组织阻挡件190。组织阻挡件190包括限定于其中的狭槽或卡扣件194,其被构造成能够至少部分地接收刀片163。在各种情况下,当击发构件160已到达其最远侧位置时,刀片163可邻接组织阻挡件190的头部192。当刀片163接触组织阻挡件190时,组织阻挡件190还可充当刀片阻挡件。当刀片163与组织阻挡件190接触时,可防止击发构件160进一步朝远侧推进。在击发构件160由从外科器械的柄部延伸的手动致动击发触发器推进的情况下,当刀片163接触组织阻挡件160时,操作外科器械的外科医生可感觉到击发构件160已完全推进。在这样的时刻,外科医生可操作外科器械以回缩击发构件160。在击发构件160由电动马达推进的情况下,操作电动马达的计算机或处理器可被构造成能够检测到击发构件160所经历的力的突然增大和/或由电动马达所生成的扭矩的突然增大并且响应于此,确定击发构件160的击发行程已完成和/或自动地朝近侧回缩击发构件160。组织阻挡件190由例如塑料构成;然而,组织阻挡件190可由任何合适的材料构成。当组织阻挡件190被构造成能够充当刀片阻挡件时,组织阻挡件190可由可抵抗或至少基本上抵抗由刀片163施加到其的切入力的材料构成。当刀片163不容易替换时,期望用不会损坏刀片163的材料来制造组织阻挡件190。当刀片163是外科缝合器械的一部分而不是可替换仓的一部分时,刀片163可能不容易替换。当刀片163事实上是可替换仓的一部分时,由于接触组织阻挡件190而对刀片163的损坏可能不必在意,因为在击发行程结束之前不会发生对刀片163的损坏并且刀片163此后不会用于切割组织。除了或代替组织阻挡件190充当刀片阻挡件,再次参见图5,仓体142的远侧端部149可充当击发构件160的远侧阻挡件。更具体地,击发构件160可朝远侧推动滑动件170,直到其接触远侧端部149的内部远侧壁172并且在这样的时刻,可阻碍击发构件160和滑动件170的朝远侧推进。在各种情况下,除上述以外,组织阻挡件190可能不会在销孔146内向下偏转或位移。在这样的情况下,组织阻挡件190可承受在砧座130运动到闭合位置时施加到其的向下夹持力以及此外当砧座130由击发构件160朝向仓140向下运动时施加到其的向下压缩力。如上所述,击发构件160包括被构造成能够接合第一钳口112的第一凸轮162和被构造成能够接合第二钳口114的第二凸轮164,其中当击发构件160朝远侧推进时,击发构件160可朝向仓140牵拉砧座130并且对(一)捕获在砧座130与仓140之间的组织和(二)组织阻挡件190施加压缩力。由击发构件160施加到组织阻挡件190的压缩力可随着击发构件160朝远侧推进而增大。例如,击发构件160可在击发行程开始时对组织阻挡件190施加初始压缩力并且在击发构件160达到其击发行程的结束时对组织阻挡件190施加最大压缩力。卡位装置196与仓体142之间的相互作用可足以在击发构件160的整个击发行程期间将组织阻挡件190支撑在适当的位置。在各种其他情况下,除上述以外,组织阻挡件190可在销孔146内向下偏转和/或位移。组织阻挡件190可例如可滑动地安装在销孔146中。在至少一种情况下,组织阻挡件190可在击发构件160的击发行程期间承受在砧座130运动到闭合位置中时施加到其的向下夹持力,然后向下偏转和/或位移。在一些情况下,组织阻挡件190可因在击发构件160的击发行程开始时施加到组织阻挡件190的初始压缩力而向下偏转和/或位移。在这种情况下,组织阻挡件190包括在小于在击发行程期间所经历的负载的负载下抵抗凹陷的特征结构。在某些情况下,组织阻挡件190可因在击发构件160的击发行程结束时施加到组织阻挡件190的最大压缩力而向下偏转和/或位移。在其他情况下,当击发构件160在击发行程的开始和结束之间时,组织阻挡件190可向下偏转和/或位移。在包括卡位装置196的实施方案中,卡位装置196可被构造成能够将组织阻挡件190保持在适当的位置,直到施加到组织阻挡件190的压缩力超过阈值力。在这样的时刻,卡位装置196可偏转,并且组织阻挡件190可向下运动到销孔146中。在各种实施方案中,组织阻挡件190的头部192可完全退回到仓140的平台141下方,而在其他实施方案中,头部192可不完全退回到平台141下方。即使组织阻挡件190可在击发构件160的击发行程期间撤退,组织阻挡件190仍可在其撤退之前执行防止和/或限制组织的朝远侧流动的功能。在这样的时刻,击发行程的一部分且可能击发行程的大部分可能已完成。除了或代替卡位装置196,可在组织阻挡件190下方定位支撑件以防止组织阻挡件190向下偏转和/或位移。支撑件可在击发构件160的击发行程期间被击发构件160朝远侧推动,使得支撑件不再支撑组织阻挡件190,并且因此,组织阻挡件190可在击发构件160的击发行程期间撤退或凹陷,如上所述。在各种情况下,例如,在击发构件160的击发行程结束时,可向旁边推压支撑件。在其他情况下,在击发构件160的击发行程结束之前,可向旁边推压支撑件。支撑件可例如由泡沫构成。在各种情况下,支撑件可由可允许组织阻挡件190在压缩负载下部分地凹陷直到支撑件从组织阻挡件190下方推出的弹性材料构成。在某些情况下,支撑件可由不允许组织阻挡件190凹陷或至少基本上凹陷直到支撑件从组织阻挡件190下方推出的刚性材料构成。组织阻挡件190还包括限定于其中的狭槽193。狭槽193是被构造成能够在击发构件160朝远侧运动时接收击发构件160的一部分的空隙狭槽。组织阻挡件190的头部192可包括任何合适的构型。在各种情况下,头部192可包括例如基本上圆柱形构型。在一些情况下,头部192可包括例如基本上矩形构型。此类矩形形状可利用最内侧驱动器排中间的空间并且可由仓狭槽143的侧壁引导。头部192可包括可减少施加到组织的压力或应力的圆形边缘和/或表面。再次参见图2所示的钉仓140,限定于钉仓140中的钉腔145被布置成纵向狭槽143的第一侧上的与纵向狭槽143平行的三个平行排和纵向狭槽143的第二侧上的同样与纵向狭槽143平行的三个平行排。在纵向狭槽143的各侧上,第一钉腔排184'邻近纵向狭槽143,第二钉腔排184”邻近第一钉腔排184',并且第三钉腔排184”'邻近第二钉腔排184”。钉腔145部署包括重叠钉的钉阵列。特别是有关第一钉腔排184'中的钉腔145,在第一排184'中的邻近钉腔145之间存在间隙;然而,此类间隙由第二钉腔排184”中的钉腔145侧向重叠。相似地,在第二钉腔排184”中的邻近钉腔145之间存在间隙,其中此类间隙由第三钉腔排184”'中的钉腔185侧向重叠。钉仓240示出于图8中。钉仓240在许多方面与钉仓140相似并且可用作上文所述的外科缝合系统100的一部分。当钉仓240与外科缝合系统100一起使用时,此类系统可被称为外科缝合系统200(图9)。钉仓240包括仓体242、限定于仓体242上的平台241、纵向狭槽243、近侧端部248和远侧端部249。仓体242包括限定于其中的多个第一钉腔245a、多个第二钉腔245b和多个第三钉腔245c。第一钉腔245a各自包括可移除地储存在其中的第一钉285a。第二钉腔245b各自包括可移除地储存在其中的第二钉285b。第三钉腔245c各自包括可移除地储存在其中的第三钉285c。第一钉285a不同于第二钉285b和第三钉285c。第二钉285b不同于第三钉285c。第一钉285a、第二钉285b和第三钉285c限定有利钉图案,如下文进一步更详细所述。钉腔245a-245c和定位在其中的钉285a-285c被布置成纵向狭槽243的第一侧上的三个纵向排和纵向狭槽243的第二侧上的三个纵向排。纵向狭槽243的第二侧上的三个纵向钉腔排245a-245c和钉285a-285c是纵向狭槽243的第一侧上的三个纵向钉腔排245a-245c和钉285a-285c的镜像;然而,设想出其中第二侧不是第一侧的镜像的另选实施方案。再次参见图8,第一纵向钉腔排284'邻近纵向狭槽283,第二纵向钉腔排284”邻近第一纵向钉腔排284',并且第三纵向钉腔排284”'邻近第二纵向钉腔排284”。第一纵向排284'、第二纵向排284”和第三纵向排284”'彼此平行并且与纵向狭槽243平行;然而,设想出其中第一纵向排284'、第二纵向排284”和/或第三纵向排284”'不彼此平行和/或不与纵向狭槽243平行的另选实施方案。第一纵向排284'包括其近侧端部处的两个第一钉腔245a以及此外其远侧端部处的两个第一钉腔245a。在第一排284'中的近侧第一钉腔245a和远侧第一钉腔245a之间存在大的纵向间隙。该大的纵向间隙足够大,使得可在其中定位多于一个第一钉腔245a。换句话说,如果第一钉腔245a的图案以规则的间隔布置在第一排284'中,则在大的纵向间隙内,缺少或不存在第一钉腔245a中的几个。第一纵向钉腔排284'包括钉腔图案中的中断部。中断部包括钉腔的缺失。因此,第一纵向钉排包括钉图案中的中断部。该中断部包括钉的缺失。类似于上述,第二纵向排284”包括其近侧端部处的两个第一钉腔245a以及此外其远侧端部处的两个第一钉腔245a。在第二排284”中的近侧第一钉腔245a和远侧第一钉腔245a之间存在大的纵向间隙。该大的纵向间隙足够大,使得可在其中定位多于一个第一钉腔245a。换句话说,如果第一钉腔245a的图案以规则的间隔布置在第二排284”中,则在大的纵向间隙内,缺少或不存在第一钉腔245a中的几个。第二纵向钉腔排284”包括钉腔图案中的中断部。中断部包括钉腔的缺失。因此,第二纵向钉排包括钉图案中的中断部。该中断部包括钉的缺失。第三纵向排284”'包括其近侧端部处的两个第二钉腔245a以及此外其远侧端部处的两个第二钉腔245b。第三排284”'还包括定位在近侧第二钉腔245b和远侧第二钉腔245b中间的第三钉腔245c。如图8所示,第三钉腔245c在纵向上宽于第二钉腔245b。较宽的第三钉腔245c包括第三排284”'中的第二钉腔245b的图案中的中断部。第二钉腔245b和第三钉腔245c包括钉腔的连续、尽管中断的图案。同样如图8所示,第三钉285c在纵向上宽于第二钉285b。较宽的第三钉285c包括第三排284”'中的第二钉285b的图案中的中断部。第二钉285b和第三钉285c包括钉的连续、尽管中断的图案。除上述以外,并且再次参见图8,第一钉腔排284'中的中断部或纵向间隙与第二钉腔排284”中的中断部或纵向间隙对齐或至少基本上对齐。同样如图8所示,第三钉腔排284”'中的中断部与第二钉腔排284”中的中断部或纵向间隙和第一钉腔排284'中的中断部或纵向间隙对齐或至少基本上对齐。第三钉腔排284”'包括从钉仓240的近侧端部248跨越到钉仓240的远侧端部249的钉腔,而第一排284'和第二排284”则不包括。再次参见图8,第一钉285a由例如线构成。线可由例如不锈钢和/或钛构成。线具有圆形横截面;然而,可使用另选横截面。每个第一钉285a可包括任何合适的构型,例如v形构型或u形构型。包括v形构型的第一钉285a可包括基部、从基部的第一端部延伸的第一腿部和从基部的第二端部延伸的第二腿部,其中第一腿部和第二腿部沿彼此不平行的方向延伸。包括u形构型的第一钉285a可包括基部、从基部的第一端部延伸的第一腿部和从基部的第二端部延伸的第二腿部,其中第一腿部和第二腿部沿彼此平行的方向延伸。第二钉285b由例如线构成。线可由例如不锈钢和/或钛构成。线具有矩形横截面;然而,可使用另选横截面。每个第二钉285b可包括任何合适的构型,例如(举例来说)v形构型或u形构型。包括v形构型的第二钉285b可包括基部、从基部的第一端部延伸的第一腿部和从基部的第二端部延伸的第二腿部,其中第一腿部和第二腿部沿彼此不平行的方向延伸。包括u形构型的第二钉285b可包括基部、从基部的第一端部延伸的第一腿部和从基部的第二端部延伸的第二腿部,其中第一腿部和第二腿部沿彼此平行的方向延伸。第三钉285c由例如线构成。线可由例如不锈钢和/或钛构成。线具有圆形横截面;然而,可使用另选横截面。每个第三钉285c可包括任何合适的构型,例如(举例来说)v形构型或u形构型。包括v形构型的第三钉285c可包括基部、从基部的第一端部延伸的第一腿部和从基部的第二端部延伸的第二腿部,其中第一腿部和第二腿部沿彼此不平行的方向延伸。包括u形构型的第三钉285c可包括基部、从基部的第一端部延伸的第一腿部和从基部的第二端部延伸的第二腿部,其中第一腿部和第二腿部沿彼此平行的方向延伸。如上所述,第三钉285c在纵向上宽于第二钉285b。在各种情况下,第三钉285c例如在纵向上比第二钉285b宽两倍。第三钉285c可例如在纵向上比第二钉285b宽至少两倍。在一些情况下,第三钉285c例如在纵向上比第二钉285b宽三倍。类似于上述,第三钉285c在纵向上宽于第一钉285a。在各种情况下,第三钉285c例如在纵向上比第一钉285a宽两倍。第三钉285c可例如在纵向上比第一钉285a宽至少两倍。在一些情况下,第三钉285c例如在纵向上比第一钉285a宽三倍。设想出其中第一钉285a、第二钉285b和第三钉285c包括任何合适宽度的其他实施方案。第二钉285b在侧向上宽于第三钉285c。在各种情况下,第二钉285b例如在侧向上比第三钉285c宽两倍。第二钉285b可例如在侧向上比第三钉285c宽至少两倍。在一些情况下,第二钉285b例如在纵向上比第三钉285c宽三倍。类似于上述,第二钉285b在侧向上宽于第一钉285a。在各种情况下,第二钉285b例如在侧向上比第一钉285a宽两倍。第二钉285b可例如在侧向上比第一钉285a宽至少两倍。在一些情况下,第二钉285b例如在侧向上比第一钉285a宽三倍。第二钉285b由比第一钉285a和第三钉285c厚的线材构成;然而,设想出其中第一钉285a、第二钉285b和第三钉285c包括任何合适厚度的其他实施方案。第一钉285a、第二钉285b和第三钉285c具有相同的未成形高度;然而,设想出其中第一钉285a具有与第二钉和/或第三钉不同的未成形高度的其他实施方案。相似地,设想出其中第二钉285b具有与第三钉285c不同的未成形高度的其他实施方案。第一钉285a、第二钉285b和第三钉285c具有相同的变形高度;然而,设想出其中第一钉285a具有与第二钉和/或第三钉不同的变形高度的其他实施方案。相似地,设想出其中第二钉285b具有与第三钉285c不同的变形高度的其他实施方案。以下专利的公开内容据此全文以引用方式并入本文:公布于2011年1月1日的名称为“stapledriveassembly”的美国专利7,866,528;公布于2010年6月1日的名称为“surgicalstaplerwithuniversalarticulationandtissuepre-clamp”的美国专利7,726,537;公布于2010年1月5日的名称为“stapledriveassembly”的美国专利7,641,091;公布于2009年12月2日的名称为“stapledriveassembly”的美国专利7,635,074;和公布于2011年8月16日的名称为“stapledriveassembly”的美国专利7,997,469。排284',284”和284”'的近侧端部处的第一钉285a和第二钉285b包括被构造成能够密封定位在钉仓240的近侧端部上的组织的近侧密封串。排284',284”和284”'的远侧端部处的第一钉285a和第二钉285b包括被构造成能够密封定位在钉仓240的远侧端部上的组织的远侧密封串。密封钉串被构造成能够夹持组织并且限制流体(例如血液)流动穿过其。密封串还可将组织保持或结合在一起。第三钉285c包括被构造成能够将组织保持或结合在一起的保持或结合串。保持或结合串还可密封组织;然而,在某些情况下,可使用仅一排钉实现的止血可能是有限的。再次参见图8,钉仓240还包括组织阻挡件190,该组织阻挡件被构造成能够执行与图2所示的钉仓140的组织阻挡件190相同的功能。再次参见图2,最远侧钉腔145并且因此最远侧钉185相对于组织阻挡件190侧向定位。组织阻挡件190相对于第一钉腔排184'和第三钉腔排184”'的远侧端部朝近侧延伸。此类布置使刀片163相对于最远侧钉185朝近侧停止,使得刀片163不切割超过钉线的远侧端部。相似地,再次参见图8,最远侧钉腔245a-245c并且因此最远侧钉285a-285c相对于组织阻挡件190侧向定位。组织阻挡件相对于至少一个钉腔排284',284”和284”'的远侧端部朝近侧延伸。这种布置使刀片163相对于最远侧钉285a-285c朝近侧停止,使得刀片163不切割超过钉线的远侧端部。在各种情况下,组织阻挡件190包括延伸或伸出到钉图案中的销。现在参见图9至图12,公开了一种用于执行外科吻合术的外科技术。在各种情况下,执行吻合术以移除患者的胃肠(gi)道的节段。如图9所示,外科缝合系统100可附接到外科器械101并且通过腹腔镜插入患者体内。砧座130可打开,使得缝合系统100的砧座130和钉仓140相对于患者的结肠c定位。当砧座130运动到闭合位置中时,砧座130可将结肠c夹持抵靠钉仓140。在各种情况下,组织阻挡件190可定位在结肠c的一侧上,使得当砧座130闭合时,结肠c可以被完全陷获在缝合系统100内。同样如图9所示,外科缝合系统200可附接到外科器械201并且通过腹腔镜插入患者体内。砧座130可打开,使得缝合系统200的砧座130和钉仓240相对于患者的结肠c定位。当砧座130运动到闭合位置中时,砧座130可将结肠c夹持抵靠钉仓240。在各种情况下,组织阻挡件190可定位在结肠c的一侧上,使得当砧座130闭合时,结肠c可完全被陷获在缝合系统200内。在这样的时刻,结肠c的节段c'可在夹持的第一缝合系统100和夹持的第二缝合系统200中间。现在参见图10,第一缝合系统100可被操作成在第一或上部位置处完全横切并缝合结肠c。钉185的三个排184被植入横切的上侧,并且钉185的三个排被植入结肠节段c'中。第二缝合系统200可被操作成在第二或下部位置处完全横切并缝合结肠c。三排钉(即,第一排284a、第二排285b和第三排285c)被植入横切的下侧上并且三排钉(即,第一排284a、第二排285b和第三排285c)被植入结肠节段c中。一旦结肠已在上部位置和下部位置处被横切和缝合,则结肠节段c'可从患者移除,如图10所示。再次参见图10,外科缝合系统300可用于重新连接结肠c的上部和下部。缝合系统300的钉仓部分340插入患者的直肠r中进入结肠c的下部。从缝合系统300延伸的连接杆310然后插入穿过钉线284c和钉284a和284b中的中断部。缝合系统300的砧座部分330被定位在结肠c的上部。在各种情况下,结肠c的上部的侧壁可被切入且砧座部分330然后可被定位在上部内。砧座330的连接部分331可被定位成使得其凸出穿过上结肠部分的侧壁并且可连接到钉仓部分340的连接杆310。现在参见图11,连接杆310可回缩以将砧座部分330朝向钉仓部分340牵拉并且将上结肠部分朝向下结肠部分牵拉。砧座部分330可回缩,直到上结肠部分和下结肠部分的组织被压缩抵靠钉仓340。缝合组件300包括圆形缝合组件。圆形缝合组件可在捕获在砧座部分330与钉仓部分340之间的组织中形成一个或多个圆形钉环。钉仓340包括可移除地储存在其中的多个钉385,所述多个钉由钉推动器380朝向砧座330推动。推动器380由可动地定位在缝合组件300的轴320中的击发构件朝向砧座部分330推动。击发构件还朝向砧座部分330推动圆形刀片363以横切相对于由钉仓部分340产生的钉线沿径向向内定位的组织。在钉385已被击发且组织已被横切之后,砧座部分330与连接杆310断开连接。缝合组件300的仓部分340然后从患者的直肠撤出。砧座部分330从患者的结肠移除且用于将砧座部分330插入结肠中的切入经由例如缝合闭合。上述横切的组织通常呈自然穿过患者的gi道的环形环的形状。公布于2013年1月29日的名称为“surgicalcuttingandstaplinginstrumentwithselfadjustinganvil”的美国专利8,360,297的公开内容全文以引用方式并入。如图11所示,钉385可部署到结肠中,使得第三钉285c定位在一个或多个钉环385内。在某些情况下,钉环385与第三钉285c中的一些重叠。在各种情况下,刀片263可横切组织,使得第三钉285c被定位在横切的组织环中。在这种情况下,所有第三钉285c均可与横切的组织一起移除。在一些情况下,刀片263可横切第三钉285c,并且因此,第三钉285c的一部分可留在剩余的结肠组织中。在外科手段结束时,主要参见图12,上结肠部分和下结肠部分可通过由第三缝合组件300部署的钉385保持在一起。下结肠部分可保持至少部分地由第一钉285a和/或第二钉285b密封。在各种情况下,第一钉285a和/或第二钉285中的一些可与横切的组织环一起移除。在一些情况下,钉385可与第一钉285a和第二钉285b重叠。再次参见图9,外科器械101包括缝合组件100可围绕其进行关节运动的关节运动接头150。缝合组件100能够围绕与砧座130围绕其旋转的旋转轴线131(图1)垂直的关节运动轴线151(图1)进行关节运动。相似地,外科器械201包括缝合组件200可围绕其进行关节运动的关节运动接头250。同样,相似地,缝合组件200能够围绕与砧座130围绕其旋转的旋转轴线131垂直的关节运动轴线进行关节运动。公布于2013年7月4日的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利申请公布2013/0168435的公开内容全文以引用方式并入本文。如上所述,再次参见图2,滑动件170由被外科器械朝远侧推动的击发构件160朝远侧推进。在某些其他实施方案中,现在参见图13,滑动件170'可由可旋转击发构件360朝远侧推动。滑动件170'包括螺纹孔361,该螺纹孔与限定于可旋转击发构件360的外表面上的螺纹362以螺纹方式接合。滑动件170'受到约束而不能相对于钉仓旋转,并且因此,击发构件360的旋转根据击发构件360旋转的方向使滑动件170'朝近侧或朝远侧位移。滑动件170'可包括由击发构件360的螺钉部分纵向位移的螺母。公布于2007年8月2日的名称为“disposablestaplecartridgehavingananvilwithtissuelocatorforusewithasurgicalcuttingandfasteninginstrumentandmodularendeffectorsystemtherefor”的美国专利公布2007/0175950的公开内容全文以引用方式并入本文。图13中所公开的实施方案可用于具有关节运动接头和不具有关节运动接头的实施方案中。在具有关节运动接头的实施方案中,例如击发构件360可包括相对于关节运动接头朝近侧定位的第一可旋转轴部分和相对于关节运动接头朝远侧定位的第二可旋转轴部分。第一可旋转轴部分可包括第一齿轮,例如锥齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮(例如锥齿轮)接合,以在它们之间传递旋转运动。第一齿轮和第二齿轮可在外科缝合系统的整个关节运动范围内保持操作地相互啮合。在至少一种情况下,关节运动接头包括例如与砧座130围绕其旋转的旋转轴线131平行的关节运动轴线。在某些情况下,关节运动接头可包括例如不与旋转轴线131垂直的关节运动轴线。在这种情况下,外科缝合系统可被操纵到利用关节运动接头150和/或关节运动接头250可能无法达到的位置中。在至少一种情况下,外科缝合系统可例如相对于外科缝合器械的轴旋转成九十度角。在这种情况下,第二可旋转轴可与第一可旋转轴正交。上文公开了用于移除患者的胃肠道的患病部分并且重新连接或缝合其剩余部分的各种缝合装置和技术。本文所公开的某些缝合装置可用于治疗例如已在患者的胃肠道中形成的瘘。瘘是例如可在患者的结肠中形成的允许废物从胃肠道排出到患者体内的狭窄通道。瘘可通过填充和/或密封通道来治疗。通道可用例如血纤维蛋白、凝血酶、血纤维蛋白/凝血酶混合物、自体组织碎片和/或氰基丙烯酸酯填充。用于密封瘘的外科缝合系统400公布于图14和图15中。外科缝合系统400包括钉仓440和砧座。类似于上述,钉仓440包括被构造成能够在其中接收击发构件的纵向狭槽443。钉仓440还可包括被构造成能够在其中可移除地储存多个钉的多个钉腔445。钉腔445在纵向狭槽443的一侧上被布置成多个排。钉腔445被布置成三个纵向排;然而,可使用任何合适数量的排。类似于上述,当滑动件由击发构件朝远侧推进以使钉朝向砧座运动时,钉从钉腔445顶出。同样,击发构件可包括被构造成能够在组织被缝合的同时切入组织的刀片。再次参见图14,钉腔和钉均不定位在纵向狭槽443的相对侧上。而是,钉仓440的相对侧包括与纵向狭槽443并排纵向延伸的通道448。通道448包括限定于钉仓440的近侧端部中的近侧开口和限定于钉仓440的平台表面449中的远侧开口447。用于抓持组织的装置可以可动地定位在通道448内。用于抓持组织的装置可以包括例如可滑动地定位在通道448中的抽吸管490。抽吸管490可以被朝远侧推动,直到抽吸管490的远侧端部491接触到胃肠道的壁。抽吸管490可对组织施加真空压力并且对其施加抓持力。当抽吸管490回缩到通道448中时,抽吸管490可以将组织牵拉到钉仓440的钉腔445上。在某些情况下,用于抓持组织的装置可包括例如插入组织中的可旋转螺钉492。在这种情况下,当抽吸管490回缩时,抽吸管490可以将组织牵拉到钉仓440上。在一些情况下,当抽吸管490回缩到通道448中时,抽吸管490可将组织的至少一部分牵拉到通道448中,如图15所示。除上述以外,钉仓440的平台449包括限定于平台449的第一侧中的钉腔445和限定于平台449的第二侧上的平坦或至少基本上平坦表面。平台449的第二侧上的平坦表面可包括固体或至少基本上固体表面;然而,如上所述,平台449的第二侧包括限定于其中的孔447。在各种其他实施方案中,平台449的第二侧可包括通道,该通道包括被构造成能够在其中可滑动地接收抓持器械的开放上侧。在任何情况下,抓持器械可延伸以抓住组织,然后回缩以将组织牵拉到平台449上。具体地,包括瘘f的组织t可被牵拉到钉腔445和纵向狭槽443上。当砧座从打开位置运动到闭合位置以将组织接收抵靠钉仓440时,平台449可支撑组织。一旦组织已被夹持,则包括瘘f的组织t可由从腔445顶出的钉缝合并且由穿过纵向狭槽443的击发构件的切割部分切入。钉可密封瘘f。定位在平台449的第二侧上的组织将不被缝合且其将从被缝合的组织横切。一旦瘘f已被密封,则砧座可被重新打开且组织t可被释放。在一些情况下,当缝合组件400从患者移除时,抓持构件和/或砧座可被重新夹持以抓持横切的组织并且将其从患者移除。缝合组件400可以任何合适的方式插入患者体内。例如,缝合组件400可附接到外科器械,然后例如通过腹腔镜插入穿过套管针进入患者体内。在其他情况下,缝合组件400可例如经肛门插入患者体内。缝合组件400包括线性钉仓440。钉腔445沿着线性纵向排布置,并且纵向狭槽443同样也是线性的。设想出其中缝合组件400是弯曲的且钉腔445沿着弯曲排布置的其他实施方案。狭槽443同样也可以是弯曲的。公布于2007年1月11日的名称为“surgicalstaplingdevicewithacurvedcuttingmember”的美国专利申请公布2008/0169332的公开内容全文以引用方式并入。公布于2014年5月7日的名称为“interchangeabletoolsforsurgicalinstruments”的美国专利申请公布2014/0243865的公开内容全文以引用方式并入。以下专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文:公布于1995年4月4的名称为“electrosurgicalhemostaticdevice”的美国专利5,403,312;公布于2006年2月21日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7,000,818;公布于2008年9月9日的名称为“motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback”的美国专利7,422,139;公布于2008年12月16日的名称为“electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents”的美国专利7,464,849;公布于2010年3月2日的名称为“surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector”的美国专利7,670,334;公布于2010年7月13日的名称为“surgicalstaplinginstruments”的美国专利7,753,245;公布于2013年3月12日的名称为“selectivelyorientableimplantablefastenercartridge”的美国专利8,393,514;名称为“surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities”的美国专利申请序列号11/343,803(现为美国专利7,845,537);2008年2月14日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes”的美国专利申请序列号12/031,573;2008年2月15日提交的名称为“endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利7,980,443);名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrument”的美国专利申请序列号12/235,782(现为美国专利8,210,411);名称为“poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利8,608,045);2009年12月24日提交的名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利申请序列号12/647,100(现为美国专利8,220,688);2012年9月29日提交的名称为“staplecartridge”的美国专利申请序列号12/893,461(现为美国专利8,733,613);2011年2月28日提交的名称为“surgicalstaplinginstrument”的美国专利申请序列号13/036,647(现为美国专利8,561,870);名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布2012/0298719);2012年6月15日提交的名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美国专利申请序列号13/524,049(现为美国专利申请公布2013/0334278);2013年3月13日提交的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请序列号13/800,025;2013年3月13日提交的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请序列号13/800,067;2006年1月31日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism”的美国专利申请公布2007/0175955;以及2010年4月22日提交的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利申请公布2010/0264194(现为美国专利8,308,040)。尽管本文已结合某些公开的实施方案阐述了装置的各种实施方案,但可实施对这些实施方案的诸多修改和变型。另外,在公开用于某些部件的材料的情况下,可使用其它材料。此外,根据多种实施方案,单个部件可被替换为多个部件,并且多个部件也可被替换为单个部件,以执行给定的一种或多种功能。上述说明和下述权利要求旨在涵盖所有这样的修改和变型。本文所公开的装置可被设计成在单次使用后被丢弃,或者其可被设计成使用多次。然而,在任一种情况下,可修复装置以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地讲,可拆卸装置,且可选择性地以任何组合形式替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后,可重新组装装置以供随后在修复设施处或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将了解,装置的修复可利用各种用于拆卸、清洁/替换和重新组装的技术。对此类技术的使用以及所得修复装置均在本申请的范围内。优选地,本文所述的发明将在外科手术之前处理。首先,获得并且如果必要的话清洁新的或用过的器械。然后可对所述器械消毒。在一种消毒技术中,将所述器械放置在诸如塑料袋或tyvek袋的封闭和密封容器中。然后将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场(诸如γ辐射、x射线或高能电子)中。辐射杀死器械中和容器中的细菌。然后可将经消毒器械储存在无菌容器中。密封容器使器械保持无菌,直到其在医疗设施中被打开。虽然本发明已被描述为具有示例性设计,但本发明可在本公开的精神和范围内进一步进行修改。因此,本申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或改型。此外,本申请旨在涵盖归属于本发明所属技术中的已知或习惯做法的相对于本公开的此类偏离。以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所提出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下,本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的材料或其部分,仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。当前第1页12当前第1页12
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