在一些设置中，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位处。这些远侧端部执行器(例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、接入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、rf、激光等的能量递送装置)可多种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此类轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器被定位在患者体内。还可通过包含一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧在组织层上，切穿被夹紧的组织层，并且驱动钉穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下美国专利申请中：于1989年2月21日公布的标题为“pocketconfigurationforinternalorganstaplers”的美国专利no.4,805,823；于1995年5月16日公布的标题为“surgicalstaplerandstaplecartridge”的美国专利no.5,415,334；于1995年11月14日公布的标题为“surgicalstaplerinstrument”的美国专利no.5,465,895；于1997年1月28日公布的标题为“surgicalstaplerinstrument”的美国专利no.5,597,107；于1997年5月27日公布的标题为“surgicalinstrument”的美国专利no.5,632,432；于1997年10月7日公布的标题为“surgicalinstrument”的美国专利no.5,673,840；于1998年1月6日公布的标题为“articulationassemblyforsurgicalinstruments”的美国专利no.5,704,534；1998年9月29日公布的标题为“surgicalclampingmechanism”的美国专利5,814,055；于2005年12月27日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumentincorporatingane-beamfiringmechanism”的美国专利no.6,978,921；于2006年2月21日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利no.7,000,818；于2006年12月5日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumenthavingafiringlockoutforanunclosedanvil”的美国专利no.7,143,923；于2007年12月4日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumentincorporatingamulti-strokefiringmechanismwithaflexiblerack”的美国专利no.7,303,108；于2008年5月6日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumentincorporatingamultistrokefiringmechanismhavingarotarytransmission”的美国专利no.7,367,485；于2008年6月3日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumenthavingasinglelockoutmechanismforpreventionoffiring”的美国专利no.7,380,695；于2008年6月3日公布的标题为“articulatingsurgicalstaplinginstrumentincorporatingatwo-piecee-beamfiringmechanism”的美国专利no.7,380,696；于2008年7月29日公布的标题为“surgicalstaplingandcuttingdevice”的美国专利no.7,404,508；2008年10月14日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumenthavingmultistrokefiringwithopeninglockout”的美国专利7,434,715；于2010年5月25日公布的标题为“disposablecartridgewithadhesiveforusewithastaplingdevice”的美国专利no.7,721,930；于2013年4月2日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利no.8,408,439；和于2013年6月4日公布的标题为“motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利no.8,453,914。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他设置和手术中。可特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例公开于以下专利申请中：于2014年8月28日公布的标题为“surgicalinstrumentendeffectorarticulationdrivewithpinionandopposingracks”的美国专利申请公布no.2014/0243801；于2014年8月28日公布的标题为“lockoutfeatureformovablecuttingmemberofsurgicalinstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239041；于2014年8月28日公布的标题为“integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler”的美国专利申请公布no.2014/0239042；于2014年8月28日公布的标题为“jawclosurefeatureforendeffectorofsurgicalinstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239036；于2014年8月24日公布的标题为“surgicalinstrumentwitharticulationlockhavingadetentingbinaryspring”的美国专利申请公布no.2014/0239040；于2014年8月28日公布的标题为“distaltipfeaturesforendeffectorofsurgicalinstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239043；于2014年8月28日提交的标题为“stapleformingfeaturesforsurgicalstaplinginstrument”的美国专利申请公布no.20140239037；于2014年8月28日公布的标题为“surgicalinstrumentwithmulti-diametershaft”的美国专利申请公布no.2014/0239038；和于2014年8月28日公布的标题为“installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge”的美国专利申请公布no.2014/0239044。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在一个或多个发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。图1示出了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；图2示出了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆下的轴组件；图3a示出了图1的器械的另一透视图，其示出从器械的柄部组件拆下的轴组件；图3b示出了图1的器械的某些部件的示意图；图4示出了图1的器械的柄部组件的某些部分的分解示意图；图5示出了图1的轴组件的某些部分的分解正面透视图；图6示出了图1的器械的端部执行器的透视图；其中端部执行器处于闭合构型；图7示出了图6的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；图8示出了图6的端部执行器的分解透视图；图9示出了沿图7的线9-9截取的图6的端部执行器的剖面端视图；图10a示出了沿图7的线10-10截取的图6的端部执行器的剖面侧视图；其中击发梁处于近侧位置；图10b示出了沿图7的线10-10截取的图6的端部执行器的剖面侧视图；其中击发梁处于远侧位置；图11示出了定位在组织处并且已经在组织中被致动一次的图6的端部执行器的透视图；图12-1示出了图1的外科器械的电路图的第一部分；图12-2示出了图1的外科器械的电路图的第二部分；图13示出了图1的外科器械的框图，其示出柄部组件与功率组件之间的接口和柄部组件与轴组件之间的接口；图14示出了图1的外科器械的功率管理模块；图15示出了图1的外科器械的框图，其示出可互换工作组件与功率组件之间的接口；图16示出了示出图1的外科器械的模块的框图；图17示出了图1的外科器械的另选示例性功率组件的示例性电路图；图18示出了图1的外科器械的功率组件的示例性另选电路图；图19示出了图1的外科器械的可互换工作组件的示例性电路图；图20示出了示出图1的外科器械的示例性模块的框图；图21a示出了由图1的外科器械的可互换工作组件的工作组件控制器生成的电压信号的图示；图21b示出了由图1的外科器械的可互换工作组件的工作组件控制器生成的电流信号的图示；图21c示出了图1的可互换工作组件的马达响应于由图21a的工作组件控制器生成的电压信号的有效马达位移的图示；图22示出了图1的器械的示例性功率组件的电路图；图23示出了图22的电池组的电压对电阻的曲线图；图24示出了图1的器械的示例性另选功率组件的示例性电路的示意图；图25示出了示出在利用图24的电路的一个或多个示例性方法期间执行的步骤的流程图；图26示出了图1的器械的另一示例性另选功率组件的另一示例性电路的示意图；图27示出了示出在利用图26的电路的一个或多个示例性方法期间执行的步骤的流程图；图28-1示出了示出在利用图26的电路的一个或多个示例性方法期间执行的步骤的流程图的第一部分；图28-2示出了示出在利用图26的电路的一个或多个示例性方法期间执行的步骤的流程图的第二部分；图29示出了图1的器械的另选示例性功率组件的一部分的另一示例性电路的示意图；和图30示出了示出在利用图29的电路的一个或多个示例性方法期间执行的步骤的流程图。附图并非旨在以任何方式进行限制，并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。结合在本说明书中并形成本说明书的一部分的附图例示了本发明的若干方面，并与描述一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不限于所示出的确切布置。具体实施方式本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下描述，本发明的其他示例、特征结构、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式可被设想用于实施本发明。正如将会意识到的，本发明能够具有其他不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。i.示例性外科器械图1至图6示出了可再利用或可不再利用的马达驱动外科切割和紧固器械10。在所示实施方案中，器械10包括外壳12，该外壳包括被配置成能够由临床医生抓握、操纵并致动的柄部组件14。外壳12被配置用于可操作地附接到可互换轴组件200，该可互换轴组件具有操作地联接到其的被配置成能够执行一个或多个外科任务或手术的外科端部执行器300。继续参阅本具体实施方式，将会理解，本文所公开的各种形式的可互换轴组件的各种独特和新颖的布置也可有效地与机器人控制的外科系统结合使用。因此，术语“外壳”也可涵盖容纳或以其他方式操作地支撑至少一个驱动系统的机器人系统的外壳或类似部分，该至少一个驱动系统被配置成能够生成并施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应等效形式的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”也可代表机器人控制的外科器械的一部分和/或可用于操作地控制外科器械的机器人系统的一部分。例如，本文所公开的可互换轴组件可用于公开在以下专利申请公布的各种机器人系统、器械、部件和方法：于2012年11月29日公布的标题为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请公布no.us2012/0298719，该专利申请公布全文以引用方式并入本文。图1至图3a所示的壳体12被示为与可互换轴组件200结合，所述可互换轴组件包括端部执行器300，所述端部执行器包括外科切割和紧固装置，所述外科切割和紧固装置被配置成能够在其中操作地支撑外科钉仓1070。外壳12可被配置用于与可互换轴组件结合使用，该可互换轴组件包括端部执行器，该端部执行器能够支撑不同尺寸和类型的钉仓，具有不同的轴长度、尺寸和类型等。除此之外，外壳12还可有效地用于多种其他可互换轴组件，其包括被配置成能够将其他运动和形式的能量(例如射频(rf)能量、超声能量和/或运动)施加到适合与各种外科应用和手术结合使用的端部执行器布置的那些组件。此外，该端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何一种或多种合适的紧固件来紧固组织。例如，包括多个可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器中和/或附接到轴组件的端部执行器。a.示例性柄部组件图1示出了具有操作地联接到其的可互换轴组件200的柄部组件14。图2和图3a示出了可互换轴组件200至柄部组件14的外壳12的附接。如在图4中可看到，柄部组件14可包括可通过螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连的一对可互连柄部外壳片段16,18。在所示布置中，柄部外壳片段16,18配合，以形成可由临床医生握持并操纵的手枪式握持部部19。如将在下文更详细所述的，柄部组件14在其中操作地支撑多个驱动系统，该多个驱动系统被配置成能够生成并将各种控制运动施加到操作地附接到其的可互换轴组件的对应部分。柄部组件14还可包括操作地支撑多个驱动系统的框架20。例如，框架20可操作地支撑通常被标记为30的“第一”或闭合驱动系统，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合和打开运动施加到操作地附接或联接到其的可互换轴组件200。在至少一个示例中，闭合驱动系统30可包括呈由框架20可枢转地支撑的闭合触发器32的形式的致动器。更具体地，如图4所示，闭合触发器32通过销33以能够枢转的方式联接到外壳14。此类布置使得闭合触发器32将能够由临床医生操纵，使得当临床医生握持柄部组件14的手枪式握持部部19时，闭合触发器32可容易从开始或“未致动”位置枢转到“致动”位置并且更具体地枢转到完全压缩或完全致动位置。闭合触发器32可由弹簧或其他偏压布置(未示出)偏压到未致动位置中。在各种示例中，闭合驱动系统30还包括以能够枢转的方式联接到闭合触发器32的闭合连杆组件34。闭合连杆组件34可包括通过销35以能够枢转的方式联接到闭合触发器32的第一闭合链接件36和第二闭合链接件38。第二闭合链接件38在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销37。仍然参见图4，可以观察到，第一闭合连杆36可具有其上的锁定壁或端部39，所述锁定壁或端部被配置成能够与以能够枢转的方式联接到框架20的闭合释放组件60配合。在至少一个示例中，闭合释放组件60可包括具有在其上形成的远侧突起的锁定爪64的释放按钮组件62。释放按钮组件62可由释放弹簧(未示出)在逆时针方向上枢转。当临床医生将闭合触发器32从其未致动位置朝柄部组件14的手枪式握持部部19按压时，第一闭合链接件36向上枢转到其中锁定爪64下降成与第一闭合链接件36上的锁定壁39保持接合的点，从而防止闭合触发器32返回到未致动位置。因此，闭合释放组件60用于将闭合触发器32锁定在完全致动位置中。这些锁定特征结构可通过致动释放按钮组件62来释放。释放按钮组件62被配置和定位成由抓握手枪式握持部19的操作者的手的拇指来致动。换句话讲，操作者可利用一只手来抓握手枪式握持部19，利用同一只手的一个或多个手指来致动闭合触发器32，并且然后利用同一只手的拇指来致动释放按钮组件62，而不需要利用同一只手来释放对手枪式握持部19的抓握。当临床医生期望对闭合触发器32进行解锁以允许闭合触发器被弹性驱动回到未致动位置时，临床医生简单地枢转闭合释放按钮组件62，使得锁定爪64被移动成与第一闭合链接件36上的锁定壁39脱离接合。当锁定爪64已被移动成与第一闭合链接件36脱离接合时，闭合触发器32可枢转回到未致动位置。也可采用其他闭合触发器锁定和释放布置。除上述以外，图1还示出了处于其与轴组件200的打开或松开构型相关联的未致动位置的闭合触发器32，在该构型中，组织可被定位在轴组件200的钳口之间。应当理解，闭合触发器32可移动或致动到与轴组件200的闭合或夹紧构型相关联的致动位置(未示出)，在该构型中，组织被夹紧在轴组件200的钳口之间。还应当理解，当闭合触发器32被从其未致动位置移动到其致动位置时，闭合释放按钮62在第一位置和第二位置之间枢转。闭合释放按钮62的旋转可被称为向上旋转。然而，闭合释放按钮62的至少一部分朝电路板100旋转。参见图4，闭合释放按钮62可包括从其延伸的臂61和被安装到臂61的磁性元件63，例如永久磁铁。当闭合释放按钮62被从其第一位置旋转到其第二位置时，磁性元件63可朝电路板100移动。电路板100可包括被配置成能够检测磁性元件63的移动的至少一个传感器。在至少一个实施方案中，霍耳效应传感器(未示出)可例如被安装到电路板100的底部表面。霍耳效应传感器可被配置成能够检测由磁性元件63的移动所引起的环绕霍耳效应传感器周围的磁场的变化。霍耳效应传感器可与例如微控制器进行信号通信，该微控制器可确定闭合释放按钮62是否处于其与闭合触发器32的未致动位置相关联的第一位置、其与闭合触发器32的致动位置和端部执行器的闭合构型相关联的第二位置、和/或第一位置与第二位置之间的任何位置。在至少一个示例中，柄部组件14和框架20可操作地支撑在本文中被称为击发驱动系统80的被配置成能够对附接到其的可互换轴组件的对应部分施加击发运动的另一驱动系统。击发驱动系统80也可在本文中被称为“第二驱动系统”。击发驱动系统80可采用位于柄部组件14的手枪式握持部部19中的电动马达82。在各种形式中，马达82例如可以是具有约25,000rpm的最大旋转的dc有刷驱动马达。在其他布置中，马达可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达、或任何其他合适的电动马达。马达82可由功率源90提供功率，该功率源在一个示例中可包括可移除功率组92。例如，功率组92可包括被配置成能够附接到远侧外壳部分96的近侧外壳部分94。近侧外壳部分94和远侧外壳部分96被配置成能够在其中操作地支撑多个电池98。电池98可各自包括例如锂离子(“li”)或其他合适的电池。远侧外壳部分96被配置用于可移除可操作地附接到控制电路板组件100，该控制电路板组件也操作地联接到马达82。串联连接的多个电池98可用作外科器械10的功率源。除此之外，功率源90可以是可替换的和/或可再充电的。以下将更详细描述功率源90可采用的各种另选形式。如上文关于其他各种示例所概述的，电动马达82可包括可旋转轴(未示出)，该可旋转轴与齿轮减速器组件84操作地交接，该齿轮减速器组件被安装成与能够纵向移动的驱动构件120上的一组驱动齿或齿条122啮合接合。在使用中，由功率源90提供的电压极性可在顺时针方向上操作电动马达82。由电池施加到电动马达的电压极性可逆转，以便在逆时针方向上操作电动马达82。当电动马达82在一个方向上旋转时，驱动构件120将在远侧方向“dd”上轴向地驱动。当马达82在相反的旋转方向上被驱动时，驱动构件120将在近侧方向“pd”上轴向地驱动。柄部组件14可包括开关，所述开关可被配置成能够逆转由功率源90施加到电动马达82的极性。如同本文所述的其他形式一样，柄部组件14还可包括传感器，所述传感器被配置成能够检测驱动构件120的位置和/或驱动构件120移动的方向。马达82的致动由被枢转地支撑在柄部组件14上的击发触发器130控制。击发触发器130可在未致动位置和致动位置之间枢转。击发触发器130可由弹簧132或其他偏压布置偏压到未致动位置中，使得当临床医生释放击发触发器130时，击发触发器可由弹簧132或偏压布置枢转或以其他方式返回到未致动位置。在至少一种形式中，击发触发器130可如上所述被定位在闭合触发器32的“外侧”。在本示例中，击发触发器安全按钮134通过销35枢转地bei合触发器32。安全按钮134被定位在击发触发器130和闭合触发器32之间并且具有从其突起的枢轴臂136。参见图4。当闭合触发器32处于未致动位置时，安全按钮134被容纳在柄部组件14中，在此情况下，临床医生不能够容易地接近安全按钮并使安全按钮在防止击发触发器130的致动的安全位置和其中可击发击发触发器130的击发位置之间移动。当临床医生按压闭合触发器32时，安全按钮134和击发触发器130向下枢转到其中安全按钮和击发触发器可随后由临床医生操纵的位置。如上所述，在至少一种形式中，能够纵向移动的驱动构件120具有在其上形成的用于与齿轮减速器组件84的对应驱动齿轮86啮合接合的齿条122。至少一种形式还包括可手动致动的被配置成能够使得临床医生能够在马达82变得失效情况下手动地缩回能够纵向移动的驱动构件120的“救助”组件140。救助组件140可包括被配置成能够被手动地枢转成与也被提供在驱动构件120中的一组齿124棘齿接合的杠杆或救助柄部组件142。因此，临床医生可通过使用救助柄部组件142来手动地缩回驱动构件120，以在近侧方向“pd”上啮合驱动构件120。仅以举例的方式，救助组件140可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2010年4月15日公布的标题为“poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem”的美国公布no.2010/0089970，其公开内容以引用方式并入本文。除了或代替上述，器械10的柄部组件14和/或其他特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年3月26日提交的标题为“surgicalinstrumentcomprisingasensorsystem”的美国专利申请no.14/226,142，其公开内容以引用方式并入本文。b.示例性轴组件现在参见图1和图6至图11，可互换轴组件200包括外科端部执行器300，该外科端部执行器包括被配置成能够在其中操作地支撑钉仓1070的下钳口1050。端部执行器300还可包括相对于下钳口1050以能够枢转的方式支撑的砧座1060。可互换轴组件200还可包括关节运动接头270和关节运动锁350(图5)，该关节运动锁可被配置成能够将端部执行器300可释放地保持在相对于轴线sa-sa的期望位置。仅以举例的方式，端部执行器300、关节运动接头270和/或关节运动锁350可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2013年3月14日提交的标题为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock”的美国专利申请no.13/803,086，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一仅说明性示例，关节运动接头270和驱动关节运动接头的特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年8月28日公布的标题为“surgicalinstrumentendeffectorarticulationdrivewithpinionandopposingracks”的美国公布no.2014/0243801，其公开内容以引用方式并入本文。如在图1至图3和图5中可以看到，可互换轴组件200还可包括由喷嘴部分202和203构成的近侧壳体或喷嘴201。可互换轴组件200还可包括可用于闭合和/或打开端部执行器300的砧座1060的闭合管260。现在主要参见图5，轴组件200可包括可被配置成能够可固定地支撑关节运动锁350的轴框架部分212的脊210。脊210可被配置成能够在其中可滑动地支撑击发构件220；并且还可滑动地支撑围绕脊210延伸的闭合管260。脊210还可被配置成能够可滑动地支撑近侧关节运动驱动器230。关节运动驱动器230具有被配置成能够操作地接合关节运动锁350的远侧端部231。关节运动锁350与适于操作地接合端部执行器框架(未示出)上的驱动销(未示出)的关节运动框架352交接。如上所述，关节运动锁350和关节运动框架可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年9月18日公布的标题为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock”的美国专利申请公布no.2014/0263541，其公开内容以引用方式并入本文。在各种情况下，脊210可包括可旋转地支撑在底盘240中的近侧端部211。在一种布置中，例如，脊210的近侧端部211具有在其上形成的用于螺纹附接到被配置成能够支撑在底盘240内的脊轴承(未示出)的螺纹214。此类布置有利于脊210到底盘240的可旋转附接，使得脊210可相对于底盘240围绕轴线sa-sa选择性地旋转。主要参见图3至图5，可互换轴组件200还包括可滑动地支撑在底盘240内使得闭合梭动件可相对于底盘轴向地移动的闭合梭动件250。如在图3中可以看到，闭合梭动件250包括被配置用于附接到附接销37的一对朝近侧突起的钩252,该销附接到第二闭合链接件38，如将在下文更详细所述的。闭合管260的近侧端部261联接到闭合梭动件250，以相对于闭合梭动件旋转。例如，u形连接器(未示出)插入闭合管260的近侧端部261中的环形狭槽262中并且被保持在闭合梭动件250中的竖直狭槽(未示出)内。此类布置用于将闭合管260附接到闭合梭动件250，以与闭合梭动件一起轴向行进，同时使得闭合管260能够围绕轴线sa-sa相对于闭合梭动件250旋转。闭合弹簧轴颈连接在闭合管260上并且用于将闭合管260朝近侧方向“pd”偏压，这可在轴组件操作地联接到柄部组件14时用于将闭合触发器枢转到未致动位置中。如上文所指出，可互换轴组件200还可包括关节运动接头270。然而，其他可互换轴组件可能无法进行关节运动。在本示例中，关节运动接头270使得纵向运动能够从闭合管260传送到端部执行器300，甚至当关节运动接头270处于关节运动状态时。具体地，如图5至图6所示，端部执行器闭合环1036包括马蹄形孔275和突片276，该突片用于以在描述于已以引用方式并入本文的美国专利申请公布no.2014/0263541中的各种方式来接合砧座1060上的开口突片。如本文更详细描述，当砧座1060被打开时，马蹄形孔275和突片276接合砧座1060上的突片。上双枢轴链接件277包括分别接合闭合管260上的上近侧突出的柄脚(未示出)中的上远侧销孔和上远侧突出的柄脚264中的上近侧销孔的向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销。下双枢轴链接件278包括分别接合下近侧突出的柄脚274中的下远侧销孔和下远侧突出的柄脚265中的下近侧销孔的向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销。在使用过程中，闭合管260例如响应于闭合触发器32的致动而朝远侧平移，以闭合砧座1060。砧座1060通过朝远侧平移闭合管260并且因此轴闭合套筒组件272，从而使其以描述于上述参考文献美国专利申请公布no.2014/0263541中的方式撞击砧座1060上的近侧表面而闭合。如在该参考文献中还详细描述，砧座1060通过朝近侧平移闭合管260和轴闭合套筒组件272从而使突片276和马蹄形孔275接触并推挤砧座突片，以提升砧座1060而打开。在砧座打开位置中，轴闭合管260移动到其近侧位置。应当理解，柄脚264,265和链接件277,278的构型允许纵向运动从闭合管260传送到闭合环1036，而不管关节运动接头270是否处于直或关节运动状态。如上所述，外科器械10还可包括在美国专利申请公布no.2014/0263541中更详细描述的类型和构造的关节运动锁350(图5)，该关节运动锁可被配置和操作成能够将端部执行器300选择性地锁定在直的位置或任何选定的关节运动位置。此类布置使得端部执行器300能够在关节运动锁350处于其未锁定状态时相对于轴闭合管260旋转或进行关节运动。在此类未锁定状态下，端部执行器300可抵靠例如环绕患者体内的手术部位的软组织和/或骨进行定位和推压，以便使得端部执行器300相对于闭合管260进行关节运动。还可通过关节运动驱动器230(图5)使端部执行器300相对于闭合管260进行关节运动。仍然参见图5，可互换轴组件200还包括被支撑用于在轴脊210内轴向行进的击发构件220。击发构件220包括被配置用于附接到远侧切割部分或击发梁1082的中间击发轴部分222。击发构件220在本文中也可被称为“第二轴”和/或“第二轴组件”。如在图5中可看到，中间击发轴部分222可包括可被配置成能够容纳远侧击发梁1082的近侧端部282上的突片284的其远侧端部中的纵向狭槽223。纵向狭槽223和近侧端部282的尺寸和构造可使得其允许它们之间的相对移动并且可包括滑动接头286。滑动接头286可允许击发驱动装置220的中间击发轴部分222移动成使端部执行器300进行关节运动，而不移动或至少基本上不移动击发梁1082。一旦端部执行器300已适当地取向，则中间击发轴部分222可朝远侧推进，直到纵向狭槽223的近侧侧壁与突片284发生接触，以便推进击发梁1082并且击发位于下钳口1050(图10a至图10b内的钉仓。如在图5中还可以看到，轴脊210具有位于其中的细长开口或窗口213以有利于中间击发部分222组装和插入到轴框架210中。一旦中间击发轴部分222已插入到其中，则顶部框架片段215可与轴框架212接合，以将中间击发轴部分222和击发梁1082包封在其中。击发构件220可进一步根据美国专利申请公布no.2014/0263541的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作。除上述以外，轴组件200还可包括离合器组件400，所述离合器组件可被配置成能够选择性地和可释放地将关节运动驱动器230联接到击发构件220。在一种形式中，离合器组件400包括围绕击发构件220定位的锁圈或锁套402。锁套402可在接合位置和脱离位置之间旋转，在接合位置中，锁套402将关节运动驱动器360联接到击发构件220，在脱离位置中，关节运动驱动器360未操作地联接到击发构件200。当锁套402处于其接合位置时，击发构件220的远侧移动可朝远侧移动关节运动驱动器360；并且相应地，击发构件220的近侧移动可朝近侧移动关节运动驱动器230。当锁套402处于其脱离位置时，击发构件220的移动未被传输至关节运动驱动器230；并且因此，击发构件220可独立于关节运动驱动器230移动。在各种情况下，当关节运动驱动器230未由击发构件220朝近侧方向或远侧方向移动时，关节运动驱动器230可由关节运动锁350保持在适当的位置。锁套402可包括圆柱形的或至少基本上圆柱形的主体，该主体包括限定于其中的被配置成能够容纳击发构件220的纵向孔(未示出)。锁套402可包括沿直径相对的、面朝内的锁定突起部404和面朝外的锁定构件406。锁定突起部404可被配置成能够与击发构件220选择性地接合。更具体地，当锁套402处于其接合位置时，锁定突起部404位于限定于击发构件220中的驱动槽口224内，使得远侧推力和/或近侧推力可从击发构件220传输至锁套402。当锁套402处于其接合位置时，第二锁定构件406容纳在限定于关节运动驱动器230中的驱动槽口232内，使得施加到锁套402的远侧推力和/或近侧推力可传输至关节运动驱动器230。实际上，当锁套402处于其接合位置时，击发构件220、锁套402和关节运动驱动器230将一起移动。另一方面，当锁套402处于其脱离位置时，锁定突起部404可不位于击发构件220的驱动槽口224内；并且因此，远侧推力和/或近侧推力可不从击发构件220传输至锁套402。相应地，远侧推力和/或近侧推力可不传输至关节运动驱动器230。在此类情况下，击发构件220可相对于锁套402和近侧关节运动驱动器230朝近侧和/或朝远侧滑动。在一个示例中，仍然参见图5，轴组件200还包括可旋转地容纳在闭合管260上的开关鼓500。开关鼓500包括具有在其上形成的用于在其中容纳向外突起的致动销410的轴凸台504的中空轴片段(未示出)。在各种情况下，致动销410延伸穿过狭槽267进入被提供在锁套402中的纵向狭槽408，以有利于锁套402在其与关节运动驱动器230接合时的轴向移动。旋转扭簧420被配置成能够接合开关鼓500上的凸台504和喷嘴外壳203的一部分，以将偏压力施加到开关鼓500。开关鼓500还可包括限定于其中的至少部分周向开口506，该至少部分周向开口可被配置成能够容纳从喷嘴半块202,203延伸的周向安装座(未示出)并且允许开关鼓500和近侧喷嘴201之间的相对旋转而不是平移。安装座(未示出)还延伸穿过闭合管260中的开口(未示出)，以被安置在轴脊210中的凹槽211中。然而，喷嘴201至其中安装座到达其在开关鼓500中的相应狭槽506的端部的点的旋转将导致开关鼓500围绕轴线sa-sa的旋转。开关鼓500的旋转最终将导致致动销410和锁套402在其接合位置和脱离位置之间的旋转。因此，实质上，喷嘴201可用于以在美国专利申请公布no.2014/0263541中更详细描述的各种方式来使关节运动驱动系统与击发驱动系统操作地接合和脱离接合。同样如图5所示，轴组件200可例如包括可被配置成能够向和/或从端部执行器300传导电力并且/或者向和/或从端部执行器300传送信号的滑动环组件600。滑动环组件600可包括被安装到从底盘(未示出)延伸的底盘凸缘(未示出)的近侧连接器凸缘604和位于限定在喷嘴外壳202,203中的狭槽内的远侧连接器凸缘601。近侧连接器凸缘604可包括第一面，并且远侧连接器凸缘601可包括邻近第一面定位并且能够相对于第一面移动的第二面。远侧连接器凸缘601可围绕轴线sa-sa相对于近侧连接器凸缘604旋转。近侧连接器凸缘604可包括被限定在其第一面中的多个同心的或至少基本上同心的导体602。连接器607可被安装在连接器凸缘601的近侧侧面上并且可具有多个触点(未示出)。连接器凸缘601的每个触点对应于导体602中的一个导体并且与该导体中的一个导体电接触。此类布置允许近侧连接器凸缘604和远侧连接器凸缘601之间的相对旋转，同时保持它们之间的电气连续性。例如，近侧连接器凸缘604可包括可将导体602放置成与被安装到轴底盘240的轴电路板(未示出)进行信号通信的电连接器606。在至少一个示例中，包括多个导体的线束可在电连接器606和轴电路板之间延伸。电连接器606可朝近侧延伸穿过被限定在底盘安装凸缘中的连接器开口。于2014年9月18日公布的标题为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请公布no.2014/0263552和于2014年9月18日公布的标题为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请公布no.2014/0263551全文以引用方式并入本文。关于滑动环组件600的更多细节可见于上述美国专利申请公布no.2014/0263541中。如上所述，轴组件200可包括可固定地安装到柄部组件14的近侧部分和能够围绕纵向轴线旋转的远侧部分。可旋转远侧轴部分可如上所述围绕滑动环组件600相对于近侧部分旋转。滑动环组件600的远侧连接器凸缘601可被定位在可旋转远侧轴部分内。此外，除上述以外，开关鼓500还可被定位在可旋转远侧轴部分内。当可旋转远侧轴部分旋转时，远侧连接器凸缘601和开关鼓500可与彼此同步旋转。此外，开关鼓500可相对于远侧连接器凸缘601在第一位置和第二位置之间旋转。当开关鼓500处于其第一位置时，关节运动驱动系统可与击发驱动系统操作地脱离接合，并且因此，击发驱动系统的操作可不使轴组件200的端部执行器300进行关节运动。当开关鼓500处于其第二位置时，关节运动驱动系统可与击发驱动系统操作地接合，并且因此，击发驱动系统的操作可使轴组件200的端部执行器300进行关节运动。当开关鼓500在其第一位置和其第二位置之间移动时，开关鼓500相对于远侧连接器凸缘601移动。在各种示例中，轴组件200可包括被配置成能够检测开关鼓500的位置的至少一个传感器。例如，远侧连接器凸缘601可包括例如霍耳效应传感器(未示出)，并且开关鼓500可包括例如磁性元件，诸如永久磁铁(未示出)。霍耳效应传感器可被配置成能够检测永久磁铁的位置。当开关鼓500在其第一位置和其第二位置之间旋转时，永久磁铁可相对于霍耳效应传感器移动。在各种示例中，霍耳效应传感器可检测到当永久磁铁505移动时产生的磁场的变化。霍耳效应传感器可例如与轴电路板和/或柄部电路板100进行信号通信。基于来自霍耳效应传感器的信号，轴电路板和/或柄部电路板100上的微控制器可确定关节运动驱动系统是否与击发驱动系统接合或脱离接合。再次参见图2和图3a-b，柄部组件14包括电连接器4000，所述电连接器包括多个电触点4001a-f。具体地，本示例的电连接器4000包括第一触点4001a、第二触点4001b、第三触点4001c、第四触点4001d、第五触点4001e、和第六触点4001f。电触点4001a-f被配置和布置成能够在轴组件200与柄部组件14联接时接触轴组件200的近侧端部处的互补触点4011a-f，使得触点4001a-f,4011a-f提供用于柄部组件14和轴组件200之间的电通信的路径。此类电通信的示例性细节描述于本文其他地方。虽然所示示例利用六个触点，但也设想出可利用多于或少于六个触点的其他实施方案。如图3b所示，第一触点4001a与晶体管4008进行电通信，触点4001b-e各自与微控制器7004进行电通信，并且第六触点4001f与接地部进行电通信。在某些情况下，电触点4001b-e中的一个或多个电触点可与微控制器7004的一个或多个输出通道进行电通信并且当柄部组件14处于上电状态时可通电，或者具有施加到其的电压电位。除此之外或作为另外一种选择，电触点电触点中的一个或多个电触点可与微控制器7004的一个或多个输入通道进行电通信，并且当柄部组件14处于上电状态时，微控制器7004可被配置成能够检测到电压电位何时施加到这些电触点4001b-e。当轴组件200未与柄部组件14联接时，电触点4001a-f可被暴露并且可易于被意外地放置成彼此电通信。当触点4001a-f中的一个或多个电触点与导电材料发生接触时，可能会出现此类情况。当发生这种情况时，微控制器7004可例如接收错误输入和/或轴组件200可接收错误输出。为了解决这个问题，在各种情况下，柄部组件14可被配置成能够在柄部组件14未联接到轴组件(例如轴组件200)时保持在掉电状态。在此类情况下，微控制器7004可被配置成能够忽略施加到与微控制器7004进行电通信的触点4001a-f的输入或电压电位，直到轴组件14附接到柄部组件14。即使在此类情况下微控制器7004可提供有用于操作柄部组件14的其他功能的功率，柄部组件14也可处于掉电状态。在某种程度上，电连接器4000可处于掉电状态，因为施加到电触点4001b-4001e的电压电位可能不影响柄部组件14的操作。应当理解，在所示示例中不与微控制器7004进行电通信的电触点4001a和4001f可处于或可不处于掉电状态，而无论触点4001b-e的状态如何。例如，在一个示例中，第六触点4001f可保持与接地部进行电通信，而无论柄部组件14是否处于上电状态还是掉电状态。此外，晶体管4008和/或任何其他合适布置的晶体管(例如晶体管4010和/或开关可被配置成能够控制从功率源4004(例如，功率组92)到第一电触点4001a的功率供应，而无论柄部组件14是处于上电状态还是掉电状态。在各种情况下，轴组件200可被配置成能够在轴组件200与柄部组件14接合时改变晶体管4008的状态。在某些情况下，除下述以外，霍耳效应传感器4002可被配置成能够切换晶体管4010的状态，从而可切换晶体管4008的状态并最终从功率源4004向第一触点4001a提供功率。以这种方式，电源电路和至连接器4000的信号电路两者可在轴组件200未联接到柄部组件14时掉电，而在轴组件200安装到柄部14时上电。在各种示例中，再次参见图3b，柄部组件14包括霍尔效应传感器4002，所述霍尔效应传感器可被配置成能够在轴组件200联接到柄部组件14时检测轴组件200上的可检测元件，例如磁性元件4007(图3)。霍耳效应传感器4002与功率源4006(例如，功率组92)进行通信，该功率源被配置成能够放大霍耳效应传感器4002的检测信号并且经由图3b所示的电路与微控制器7004的输入通道进行通信。一旦微控制器7004已接收到指示轴组件200已至少部分地联接到柄部14使得电触点4001a-f不再被暴露的输入时，微控制器7004可进入其正常操作状态或上电操作状态。在此类操作状态下，微控制器7004将评估从轴组件传输至触点4001b-e中的一个或多个触点的信号,和/或在其正常使用中通过触点4001b-e中的一个或多个触点来向轴组件200传输信号。在各种情况下，轴组件200可能必须在霍耳效应传感器4002可检测到磁性元件4007之前完全就位。虽然在本示例中利用霍耳效应传感器4002来检测轴组件200的存在，但应当理解，也可利用任何其他合适的传感器和/或开关来检测轴组件200是否已联接到柄部组件14，诸如下文所述的那些。除了或代替上述，器械10的轴组件200和/或其他特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年3月26日提交的标题为“surgicalinstrumentcomprisingasensorsystem”的美国专利申请no.14/226,142，其公开内容以引用方式并入本文。c.示例性端部执行器如图6至图11所示，本示例的端部执行器300包括下钳口1050和可枢转砧座1060。砧座1060包括被设置在下钳口1050的对应弯曲狭槽1054中的一对一体式向外延伸的销1066。砧座1060能够朝和远离下钳口1050在打开位置(示于图7中)和闭合位置(示于图6、图10a至图10b中)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线的枢转移动。例如，在本示例中，砧座1060围绕由销1066限定的轴线枢转，当砧座1060朝下钳口1050移动时，这些销沿下钳口1050的弯曲狭槽1054滑动。在此类形式中，枢转轴线沿由狭槽1054限定的路径平移，而砧座1060同时围绕该轴线枢转。除此之外或另选地，枢转轴线首先可沿狭槽1054滑动，然后在枢转轴线已沿狭槽1054滑动特定距离之后，砧座1060围绕该枢转轴线枢转。应当理解，此类滑动/平移枢转移动被包含在术语诸如“枢转”(“pivot”,“pivots”,“pivoting”)、“枢转的”(“pivotal”)、“能够枢转的”(“pivotable”)等内。当然，一些形式可提供砧座1060围绕保持固定并且不在狭槽或通道等内平移的轴线的枢转移动。如在图8中最佳地看到，本示例的下钳口1050限定被配置成能够容纳钉仓1070的通道1052。可将钉仓1070插入到通道1052中，可致动端部执行器300，并且然后可移除钉仓1070并利用其他钉仓1070来替换。下钳口1050因此以可剥离方式保持钉仓1070与砧座1060对准，以用于致动端部执行器300。在一些型式中，下钳口1050根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：于2014年8月28日公布的标题为“installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge”的美国专利申请公布no.2014/0329044，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，下钳口1050可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如在图7至图9中最佳地看到，本示例的钉仓1070包括仓体1071和被固定到仓体1071的底侧的托盘1076。仓体1071的上侧存在平台1073，当砧座1060由闭合管260和闭合环1036的远侧推进驱动到闭合位置时，组织可压靠在该平台上。仓体1071还限定纵向延伸的通道1072和多个钉凹坑1074。钉1077被定位在每个钉凹坑1074中。钉驱动器1075还被定位在位于对应钉1077下方并且位于托盘1076上方的每个钉凹坑1074中。如将在下文中更详细地描述的，钉驱动器1075能够操作以在钉凹坑1074中向上平移，以由此向上驱动钉1077穿过钉凹坑1074并与砧座1060接合。钉驱动器1075由楔形滑动件1078向上驱动，该楔形滑动件被捕集在仓体1071和托盘1076之间并且响应于刀构件1080的远侧推进而纵向平移穿过仓体1071。楔形滑动件1078包括被配置成能够接合钉驱动器1075并由此当楔形滑动件1078纵向平移穿过仓1070时向上驱动钉驱动器1075的一对倾斜成角的凸轮表面1079。例如，当楔形滑动件1078处于如图10a所示的近侧位置中时，钉驱动器1075处于向下位置中并且钉1077位于钉凹坑1074中。当通过朝远侧平移刀构件1080将楔形滑动件1078驱动到如图10b所示的远侧位置时，楔形滑动件1078向上驱动钉驱动器1075，由此驱动钉1077离开钉凹坑1074并进入钉成形凹坑1064中。因此，当楔形滑动件1078沿水平维度平移时，钉驱动器1075沿垂直维度平移。应当理解，钉仓1070的构型可以多种方式改变。例如，本示例的钉仓1070包括位于通道1072的一侧上的两排纵向延伸的钉凹坑1074；以及位于通道1072的另一侧上的另一组两排纵向延伸的钉凹坑1074。然而，在一些其他形式中，钉仓1070在通道1072的每一侧上包括三个、一个或一些其他数目的钉凹坑1074。在一些型式中，钉仓1070根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年8月28日公布的标题为“integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler”的美国专利申请公布no.2014/0239042，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或作为另外一种选择，钉仓1070可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年8月28日公布的标题为“installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge”的美国专利申请公布no.2014/0239044，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓1070可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如图7充分示出的，本示例的砧座1060包括纵向延伸的通道1062和多个钉成形凹坑1064。通道1062被配置成能够当砧座1060处于闭合位置中时与钉仓1070的通道1072对准。每个钉成形凹坑64被定位成当砧座1060处于闭合位置中时位于钉仓1070的对应钉凹坑1074上方。钉成形凹坑1064被配置成能够当驱动钉1077穿过组织进入砧座1060时使钉1077的支脚变形。具体地，钉成形凹坑1064被配置成能够使钉1077的支脚弯曲，以将成形钉1077固定在组织中。砧座1060可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：于2014年8月28日公布的标题为“integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler”的美国专利申请公布no.2014/0239042；于2014年8月28日公布的标题为“jawclosurefeatureforendeffectorofsurgicalinstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239036；和/或于2014年8月28日公布的标题为“stapleformingfeaturesforsurgicalstaplinginstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239037，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，砧座1060可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在本示例中，刀构件1080被配置成能够通过端部执行器300而平移。如在图8和图10a至图10b中最佳看到的，刀构件1080被固定到击发梁1082的远侧端部，该击发梁延伸穿过轴组件200的一部分。如图7和图9充分示出，刀构件1080被定位在砧座1060的通道1062和钉仓1070的通道1072中。刀构件1080包括被配置成能够当刀构件1080通过端部执行器300朝远侧平移时切断被压缩在砧座1060和钉仓1070的平台1073之间的组织的朝远侧呈现的切割刃1084。如上文所指出并且如图10a至图10b所示，当刀构件1080通过端部执行器300朝远侧平移时，刀构件1080也朝远侧驱动楔形滑动件1078，由此驱动钉1077穿过组织并抵靠砧座1060成形。在一些形式中，端部执行器300包括被配置成能够当钉仓1070未插入下钳口1050中时阻止刀构件1080通过端部执行器300朝远侧推进的闭锁特征结构。除此之外或另选地，端部执行器300可包括被配置成能够当已被致动一次(例如，其中从中布置所有钉1077)的钉仓1070插入到下钳口1050中时阻止刀构件1080通过端部执行器300朝远侧推进的闭锁特征结构。仅以举例的方式，此类闭锁特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：于2014年8月28日公布的标题为“lockoutfeatureformovablecuttingmemberofsurgicalinstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239041，其公开内容以引用方式并入本文；和/或于2014年6月25日提交的标题为“methodofusinglockoutfeaturesforsurgicalstaplercartridge”的美国专利申请no.14/314,108，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，闭锁特征结构可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。另选地，端部执行器300可简单地省去此类闭锁特征结构。在本示例中，通过相对于端部执行器300朝远侧推动闭合环1036而朝下钳口1050驱动砧座1060。响应于闭合环1036相对于端部执行器300的远侧平移，闭合环1036通过凸轮作用与砧座1060协作，以朝下钳口1050驱动砧座1060。类似地，响应于闭合环1036相对于端部执行器300的近侧平移，闭合环1036可与砧座1060协作，以远离下钳口1050打开砧座1060。仅以举例的方式，闭合环1036和砧座1060可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容相互作用：于2014年8月28日公布的标题为“jawclosurefeatureforendeffectorofsurgicalinstrument”的美国专利申请公布no.2014/0239036，其公开内容以引用方式并入本文；和/或于2014年6月25日提交的标题为“jawopeningfeatureforsurgicalstapler”的美国专利申请no.14/314,164，其公开内容以引用方式并入本文。如上文所指出，柄部组件14包括手枪式握持部19和闭合触发器32。同样如上文所指出，响应于闭合环1036的远侧推进，砧座1060朝下钳口1050闭合。在本示例中，闭合触发器32可朝手枪式握持部19枢转，以朝远侧驱动闭合管260和闭合环1036。上文详细描述了可用于将闭合触发器32朝手枪式握持部19的枢转移动转化成闭合管260和闭合环1036相对于柄部组件14的远侧平移的各种合适的部件。类似地，参考本文的教导内容，可用于致动砧座1060的其他合适特征结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。图11示出了已通过单个行程被致动穿过组织1090的端部执行器300。如图所示，切割刃1084(在图11中被遮住)已切穿组织1090，同时钉驱动器1075已驱动两排交替的钉1077穿过由切割刃1084产生的切割线的每一侧上的组织1090。在此示例中，钉1077全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉1077可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器300从套管针取出，利用新钉仓1070来替换已空钉仓1070，并且然后端部执行器300再次插入穿过套管针而到达缝合位点，以用于进行进一步的切割和缝合。这个过程可重复，直到已提供期望量的切口和钉1077。可能需要将砧座1060闭合，以有利于插入穿过套管针和通过套管针取出；并且可能需要将砧座1060打开以有利于替换钉仓1070。应当理解，在每个致动行程期间，切割刃1084可基本上与钉1077被驱动穿过组织同时切断组织。在本示例中，切割刃1084仅稍微落后于钉1077的驱动，使得钉1077刚好在切割刃1084穿过组织的相同区域之前被驱动穿过组织，但应当理解，这个顺序可颠倒，或者切割刃1084可直接与相邻的钉同步。虽然图11示出端部执行器300在组织1090的两个层1092,1094中被致动，但应当理解，端部执行器300可被致动穿过组织1090的单个层或组织的多于两个层1092,1094。还应当理解，与切割刃1084产生的切割线相邻的钉1077的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，由此减少或防止切割线处的出血和/或其他体液的渗漏。此外，尽管图11示出端部执行器300在组织的两个基本上平坦的相反平面层1092,1094中致动，但应当理解，端部执行器300也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此，不应将图11视为对端部执行器300的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容，其中可使用器械10的各种合适情况和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，器械10的任何其他部件或特征结构可根据本文所述的各种参考文献中的任何参考文献进行构造和操作。可提供用于器械10的其他示例性修改将在下文中更详细地进行描述。其中下文教导内容可并入器械10中的各种合适的方式将对本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下文的教导内容可容易地应用到各种其他种类的器械包括将不被归类为外科缝合器的器械的各种其他种类的器械。根据本文的是教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况将对本领域的普通技术人员将是显而易见的。ii.用于外科器械的示例性电路和部件a.示例性控制电路和部件图12-1和图12-2示出了可并入到外科器械诸如器械10的示例性电路和部件布置。仅以举例的方式，图12-1和图12-2所示的电路的至少一部分可并入上文所述的电路板100。如图所示，例如可根据柄部组件200构造的柄部组件2002包括可由马达驱动器2015控制的马达2014。马达2014被配置成能够由外科器械2000的击发系统(例如本文关于器械10所述的击发系统)使用。马达2014可进一步类似于或相同于上文所述的马达82进行构造和/或操作。在某些情况下，马达驱动器2015可包括h电桥fet2019，如图12-2所示。马达2014可由能够可释放地安装到柄部组件2002的功率组件2006(图13)提供功率，功率组件2006被配置成能够向外科器械2000提供控制功率。功率组件2006可包括电池2007(图13)，该电池可包括可用作功率源以向对外科器械2000提供功率的串联连接的多个电池单元。在此类构型中，功率组件2006可被称为电池组。功率组件2006可根据本文所述的功率源90进行构造。在某些情况下，功率组件2006的电池单元可以是可替换的和/或可再充电的。在至少一个示例中，电池单元可以是能够可移除地联接到功率组件2006的锂离子电池。适合与外科器械2000一起使用的驱动系统和闭合系统的示例公开于以下专利申请：于2013年3月14日提交的标题为“controlsystemofasurgicalinstrument”的美国临时专利申请序列号61/782,866，其完整公开内容以引用方式并入本文。例如，如同上文所述的马达82一样，此示例的电动马达2014可包括可与齿轮减速器组件操作地交接的可旋转轴(未示出)，该齿轮减速器组件被安装成与能够纵向移动的驱动构件上的一组或齿条驱动齿啮合接合。在使用中，由电池2007(图13)提供的电压极性可操作电动马达2014，以驱动能够纵向移动的驱动构件，从而使端部执行器2008有效。例如，马达2014可被配置成能够驱动能够纵向移动的驱动构件以推进击发机构，从而将钉从与端部执行器2008组装在一起的钉仓击发到由端部执行器2008捕集的组织中，和/或推进切割构件来例如以关于端部执行器300所述的类似方式切割由端部执行器2008捕集的组织。在某些情况下，外科器械2000可包括闭锁机构以防止用户联接不相容的柄部组件和功率组件。例如，功率组件2006可包括配合元件。在某些情况下，配合元件可以是从功率组件2006延伸的突片。在某些示例中，柄部组件2002可包括用于与配合元件配合接合的对应配合元件(未示出)。此类构造可用于防止用户联接不相容的柄部组件和功率组件。仍然参见图12-1和图12-2，轴组件2004可包括当轴组件2004和功率组件2006联接到柄部组件2002时可通过接口2024与功率管理控制器2016进行通信的轴组件控制器2022。例如，接口2024可包括包括可用于与对应轴组件电连接器2028(例如，如图3a所示的电连接器4011a-f)的联接接合的一个或多个电连接器2026(例如，如图3a至图3b所示的电连接器4001a-f)的第一接口部分2025和可包括一个或多个电连接器2030的第二接口部分2027，当轴组件2004和功率组件2006联接到柄部组件2002时，该一个或多个电连接器用于与对应功率组件电连接器2032进行联接接合，以允许轴组件控制器2022和功率管理控制器2016之间的电通信。可通过接口2024传输一个或多个通信信号，以将所附接的可互换轴组件2004的功率需求中的一个或多个功率需求传送到功率管理控制器2016。作为响应，功率管理控制器可根据所附接的轴组件2004的功率需求如在下文更详细所述调制功率组件2006的电池2007的功率输出。在某些情况下，电连接器2026,2028,2030和/或2032中的一个或多个电连接器可包括开关，该开关可在柄部组件2002到轴组件2004和/或到功率组件2006的机械联接接合之后启动，以允许轴组件控制器2022和功率管理控制器2016之间的电通信。在某些情况下，接口2024可有利于例如通过将此类通信信号路由穿过位于柄部组件2002中的主控制器2017在功率管理控制器2016与轴组件控制器2022之间传输一个或多个通信信号。在其他情况下，当轴组件2004和功率组件2006联接到柄部组件2002时，接口2024可有利于通过柄部组件2002的功率管理控制器2016和轴组件控制器2022之间的直接通信线路。在一个示例中，主微控制器2017可以是任何单核或多核处理器，诸如由texasinstruments提供的以商品名armcortex知名的那些处理器。在一个示例中，外科器械2000可包括功率管理控制器2016，例如包括两个基于微控制器的系列诸如同样由texasinstruments提供的以商品名herculesarmcortexr4知名的tms570和rm4x的安全微控制器平台。然而，可不受限制地采用微控制器和安全处理器的其他合适的替代物。在一个示例中，安全处理器1004可被构造专门用于iec61508和iso26262安全性至关重要的应用、以及其他应用，以提供先进的集成安全特征结构，同时提供可缩放的性能、连接性和存储器选项。在某些示例中，微控制器2017例如可以是可从texasinstruments购得的lm4f230h5qr。在至少一个示例中，texasinstrumentslm4f230h5qr是armcortex-m4f处理器内核包括高达40mhz的256kb单周期闪速存储器或其他非易失性存储器的芯片上存储器、40mhz以上的用于提高性能的预取缓冲区、32kb单周期串行随机存取存储器(sram)、加载有软件的内置只读存储器(rom)、2kb电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、一个或多个脉宽调制(pwm)模块、一个或多个正交编码器输入(qei)模拟、一个或多个具有12个模拟输入通道的12位模/数转换器(adc)、以及随时可用于产品数据表的其他特征结构。本公开不应限于这一上下文。b.示例性功率输出管理电路和方法现在主要参见图13和图14，功率组件2006可包括功率管理电路2034，高功率管理电路可包括功率管理控制器2016、功率调制器2038和电流感测电路2036。当轴组件2004和功率组件2006联接到柄部组件2002时，功率管理电路2034可被配置成能够基于轴组件2004的功率需求来调制电池2007的功率输出。例如，功率管理控制器2016可被编程为控制功率组件2006的功率输出的功率调制器2038，并且电流感测电路2036可用于监测功率组件2006的功率输出，以向功率管理控制器2016提供关于电池2007的功率输出的反馈，以使得功率管理控制器2016可调节功率组件2006的功率输出以保持期望的输出，如图14所示。值得注意的是，功率管理控制器2016和/或轴组件控制器2022各自可包括可存储多个软件模块的一个或多个处理器和/或存储器单元。尽管可以举例的方式描述外科器械2000的某些模块和/或区块，但可理解，可使用更多或更少数量的模块和/或区块。另外，虽然各种情况可按照模块和/或块的形式描述以便于说明，但这些模块和/或块可通过一个或多个硬件部件(例如处理器、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)、电路、寄存器)和/或软件部件(例如程序、子例程、逻辑)、和/或硬件部件与软件部件的组合加以实施。在某些情况下，外科器械2000可包括输出装置2042，所述输出装置可包括用于向用户提供感觉反馈的一个或多个装置。这些装置可包括例如视觉反馈装置(例如，lcd显示屏、led指示器)、听觉反馈装置(例如，扬声器、蜂鸣器)、和/或触觉反馈装置(例如，触觉致动器)。在某些情况下，输出装置2042可包括可被包括在柄部组件2002中的显示器。轴组件控制器2022和/或功率管理控制器2016可通过输出装置2042向外科器械2000的用户提供反馈。接口2024可被配置成能够将轴组件控制器2022和/或功率管理控制器2016连接到输出装置2042。本领域的普通技术人员应当理解，输出装置2042可转而与功率组件2006进行整合。在此类情况下，当轴组件2004联接到柄部组件2002时，输出装置2042和轴组件控制器2022之间的通信可通过接口2024来实现。在某些示例中，微控制器2017例如可以是可从texasinstruments购得的lm4f230h5qr。在至少一个示例中，texasinstrumentslm4f230h5qr是armcortex-m4f处理器内核包括高达40mhz的256kb单周期闪速存储器或其他非易失性存储器的芯片上存储器、40mhz以上的用于提高性能的预取缓冲区、32kb单周期串行随机存取存储器(sram)、加载有软件的内置只读存储器(rom)、2kb电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、一个或多个脉宽调制(pwm)模块、一个或多个正交编码器输入(qei)模拟、一个或多个具有12个模拟输入通道的12位模/数转换器(adc)、以及随时可用于产品数据表的其他特征结构。本公开不应限于这一上下文。仍然参见图13和图14，功率组件2006可包括功率管理电路2034，所述功率管理电路可包括功率管理控制器2016、功率调制器2038和电流感测电路2036。当轴组件2004和功率组件2006联接到柄部组件2002时，功率管理电路2034可被配置成能够基于轴组件2004的功率需求来调制电池2007的功率输出(框2039a,2039b)。例如，功率管理控制器2016可被编程为控制功率组件2006的功率输出的功率调制器2038。电流感测电路2036可用于监测功率组件2006的功率输出，以向功率管理控制器2016提供关于电池2007的功率输出的反馈(框2039c)，以使得功率管理控制器2016可调节功率组件2006的功率输出以保持期望的输出(框2039d)。c.示例性充电状态电路和方法图15示出了可并入器械10的另一示例性电路和部件布置。仅以举例的方式，图15所示的电路的至少一部分可并入上文所述的电路板100。如图所示，该布置包括工作组件2054和功率组件2056。本示例的工作组件2054包括柄部组件(例如，类似于上文所述的柄部组件14等)和轴组件(例如，类似于上文所述的轴组件200等)，该轴组件在柄部组件和端部执行器2052(其可包括如上文所述的端部执行器300等)之间延伸。在某些示例中，外科器械2050可包括可与多个可互换工作组件(例如可互换工作组件2054)一起使用的功率组件2056(例如，类似于上文所述的功率源90等)。此类可互换工作组件2054可包括端部执行器可被配置成能够类似于本文所述的端部执行器300来执行一个或多个外科任务或手术的外科端部执行器(例如端部执行器2052)。在某些情况下，柄部组件2053和轴2055可整合为单个单元。在其他情况下，柄部组件2053和轴2055可移除地附接到彼此。功率组件2056可被提供为上文所述的功率源90的变型。类似于外科器械2000，当功率组件2056联接到可互换工作组件2054时，外科器械2050可操作地支撑统可由功率组件2056提供功率的多个驱动系。例如，可互换工作组件2054可操作地支撑可用于将闭合运动和打开运动施加至端部执行器2052的闭合驱动系统。在至少一个示例中，可互换工作组件2054可操作地支撑可被配置成能够将击发运动施加到端部执行器2052的击发驱动系统。适合与外科器械2050一起使用的驱动系统的示例公开于以下专利：于2013年3月14日提交的标题为“controlsystemofasurgicalinstrument”的美国临时专利申请序列号61/782,866，其完整公开内容以引用方式并入本文。参见图15，外科器械2050的功率组件2056能够可移除地联接到可互换工作组件，例如可互换工作组件2054。可利用各种联接装置来将功率组件2056可释放地联接到可互换工作组件2054。示例性联接机构描述于本文中并且描述于上述美国临时专利申请序列号61/782,866中。仍然参见图15，功率组件2056可包括当联接到功率组件2056时可被配置成能够对可互换工作组件2054提供功率的功率源2058(例如电池)。在某些示例中，功率组件2056可包括存储器2060，该存储器可被配置成能够接收和存储关于电池2058和/或可互换工作组件2054的信息例如电池2058的充电状态、使用电池2058执行的治疗周期数、和/或在电池2058的生命周期期间联接到功率组件2056的可互换工作组件的识别信息。除上述以外，可互换工作组件2054还可包括可被配置成能够为存储器2060提供关于电池2058和/或可互换工作组件2054的此类信息的控制器2062。仍然参见图15，功率组件2056可包括接口2064，该接口可被配置成能够有利于功率组件2056的存储器2060和联接到功率组件2056的可互换工作组件的控制器(例如可互换工作组件2054的控制器2062)之间的电通信。例如，接口2064可包括用于当可互换工作组件2054联接到功率组件2056时与对应工作组件连接器2068的联接接合以允许控制器2062和存储器2060之间的电通信的一个或多个连接器2066。在某些情况下，电连接器2066和/或2068中的一个或多个电连接器可包括开关，该开关可在可互换工作组件2054和功率组件2056的联接接合之后启动，以允许控制器2062和存储器2060之间的电通信。仍然参见图15，功率组件2056可包括充电状态监测电路2070。在某些情况下，充电状态监测电路2070可包括库仑计。当可互换工作组件2054联接到功率组件2056时，控制器2062可与充电状态监测电路2070进行通信。充电状态监测电路2070可操作，以提供对电池2058的充电状态的精确监测。图16示出了示出当联接到功率组件2056时可互换工作组件的控制器(例如可互换工作组件2054的控制器2062)的示例性使用方法的流程图。例如，控制器2062可包括可存储多个软件模块(例如模块2072)的一个或多个处理器和/或存储器单元。尽管可以举例的方式描述外科器械2050的某些模块和/或区块，但可以理解，可使用更多或更少数量的模块和/或区块。另外，虽然各种情况可按照模块和/或块的形式描述以便于说明，但这些模块和/或块可通过一个或多个硬件部件(例如处理器、dsp、pld、asic、电路、寄存器)和/或软件部件(部件例如程序、子例程、逻辑)、和/或硬件部件与软件部件的组合加以实施。在将可互换工作组件2054联接到功率组件2056之后，接口2064可有利于控制器2062和存储器2060和/或充电状态监测电路2070之间的通信，以执行模块2072，如图16所示。例如，可互换工作组件2054的控制器2062可利用充电状态监测电路2070来测量电池2058的充电状态(框2072a)。控制器2062然后可访问存储器2060并且确定是否在存储器2060中存储有电池2058的充电状态的先前值(框2072b)。当检测到先前值时，控制器2060可将所测量的值与先前存储的值进行比较(框2072c)。当所测量的值不同于先前存储的值时，控制器2060可更新先前存储的值(框2072d)。当先前未记录任何值时，控制器2060可将所测量的值存储到存储器2060中。在某些情况下，控制器2060可向外科器械2050的用户提供关于电池2058的测量充电状态的视觉反馈。例如，控制器2060可将电池2058的充电状态的测量值显示在在一些情况下可与可互换工作组件2054整合的lcd显示屏上(框2072e)。除上述以外，模块2072还可在将其他控制器的可互换工作组件联接到功率组件2056之后由这些其他控制器执行。例如，用户可使可互换工作组件2054与功率组件2056断开连接。用户然后可将包括另一控制器的另一可互换工作组件连接到功率组件2056。当可互换工作组件2054联接到功率组件2056时，此类控制器可继而利用库仑计电路2070来测量电池2058的充电状态，并且然后可访问存储器2060并且确定是否在存储器2060中存储有电池2058的充电状态的先前值(例如由控制器2060输入的值)。当检测到先前值时，控制器可将实测值与先前存储值进行比较。当实测值与先前存储值不同时，控制器可更新先前存储值。d.示例性功率调制电路和方法图17至图19示出了可与工作组件2094一起使用以形成类似于器械10的器械的示例性另选功率组件2096的示例性电路图。本示例的工作组件2094包括柄部组件(例如，类似于上文所述的柄部组件14等)和轴组件(例如，类似于上文所述的轴组件200等)，该轴组件在柄部组件和端部执行器(例如，类似于上文所述的端部执行器300等)之间延伸。本示例的可互换工作组件2094还包括马达2014(例如，类似于上文所述的马达82等)和马达驱动器2015，该马达驱动器例如可用于推动可互换工作组件2094的闭合驱动系统和/或击发驱动系统。马达2014可由驻留在功率组件2096中的电池2098提供功率。功率组件2096可被提供为上文所述的功率源90的变型。如图17和图18所示，电池2098可包括串联连接的多个电池单元，所述多个电池单元可用作功率源以对马达2014提供功率。在某些示例中，功率组件2096的电池单元可以是可替换的和/或可再充电的。电池单元例如可以是能够可移除地附接到功率组件2096的锂离子电池。在使用中，由功率组件2096提供的电压极性可操作马达2014以驱动能够纵向移动的驱动构件来使端部执行器(例如本文所述的端部执行器300有效。例如，马达2014可被配置成能够驱动能够纵向移动的驱动构件以推进切割构件，从而切割由端部执行器300捕集的组织和/或推进击发机构，以例如从与端部执行器300组装在一起的钉仓击发钉。钉例如可被击发到由端部执行器300捕集的组织中。仍然参见图17至图19，可互换工作组件2094可包括工作组件控制器2102；并且功率组件2096可包括功率组件控制器2100。工作组件控制器2102可被配置成能够生成一个或多个信号，以与功率组件控制器2100进行通信。在某些示例中，当功率组件2096联接到可互换工作组件2094时，工作组件控制器2102可通过调制从功率组件2096到可互换工作组件2094的功率传输来生成一个或多个信号，以与功率组件控制器2100进行通信。此外，功率组件控制器2100可被配置成能够响应于接收到由工作组件控制器2102生成的一个或多个信号而执行一个或多个功能。例如，可互换工作组件2094可施加功率需求，并且工作组件控制器2102可被配置成能够生成信号，以指令功率组件控制器2100根据可互换工作组件2094的功率需求来选择电池2098的功率输出。当功率组件2096联接到可互换工作组件2094时，可如上所述通过调制从功率组件2096到可互换工作组件2094的功率传输来生成所述信号。响应于接收到所述信号，功率组件控制器2100可设定电池2098的功率输出以适应可互换工作组件2094的功率需求。本领域的普通技术人员应当理解，各种可互换工作组件可与功率组件2096一起使用。各种可互换工作组件可施加各种功率需求并且可在其与功率组件2096的联接接合期间生成其功率需求所独有的信号，以警示功率组件控制器2100根据其功率需求设定电池2098的功率输出。仍然参见图17和图18，功率组件2096可包括功率调制器控制件2106，该功率调制器控制件可包括例如一个或多个场效应晶体管(fet)、达灵顿(darlington)阵列、可调放大器、和/或任何其他功率调制器。当可互换工作组件2094联接到功率组件2096时，功率组件控制器2100可致动功率调制器控制件2106，以响应于由工作组件控制器2102生成的信号而将电池2098的功率输出设定成可互换工作组件2094的功率需求。当可互换工作组件2094联接到功率组件2096时，功率组件控制器2100可被配置成能够监测从功率组件2096到可互换工作组件2094的功率传输，以检测由可互换工作组件2094的工作组件控制器2102生成的一个或多个信号。如图17所示，功率组件控制器2100可利用电压监测机构来监测电池2098两端间的电压，以例如检测由工作组件控制器2102生成的一个或多个信号。在某些示例中，可利用电压调节器来将电池2098的电压缩放成可由功率组件控制器2100的模/数转换器(adc)读取。如图17所示，电压调节器可包括可产生与电池2098的电压成比例的参考电压或低电压信号的分压器2108，该参考电压或低电压信号例如可被测量并通过adc报告给功率组件控制器2100。在其他情况下，如图18所示，功率组件2096可包括电流监测机构，该电流监测机构用于监测传输至可互换工作组件2094的电流，以例如检测由工作组件控制器2102生成的一个或多个信号。在某些示例中，功率组件2096可包括可用于监测传输至可互换工作组件2094的电流的电流传感器2110。监测的电流可例如通过adc报告给功率组件控制器2100。在其他情况下，功率组件控制器2100可被配置成能够同时监测传输至可互换工作组件2094的电流和电池2098两端间的对应电压两者，以检测由工作组件控制器2102生成的一个或多个信号。本领域的普通技术人员应当理解，用于监测电流和/或电压的各种其他机构可由功率组件控制器2100使用，以检测由工作组件控制器2102生成的一个或多个信号。本公开设想出所有这些机构。如图19所示，工作组件控制器2102可被配置成能够通过实现马达驱动器2015调制从电池2098传输到马达2014的功率来生成用于与功率组件控制器2100进行通信的一个或多个信号。因此，电池2098两端间的电压和/或从电池2098汲取以对马达2014提供功率的电流可包括表示一个或多个信号的离散图案或波形。如上所述，功率组件控制器2100可被配置成能够监测电池2098两端间的电压和/或从电池2098汲取的电流，以检测由工作组件控制器2102生成的一个或多个信号。在检测到信号后，功率组件控制器2100可被配置成能够利用与所检测到的信号对应的一个或多个功能。在至少一个示例中，在检测到第一信号后，功率组件控制器2100可被配置成能够致动功率调制器控制件2106，以将电池2098的功率输出设定成第一占空比。在至少一个示例中，在检测到第二信号后，功率组件控制器2100可被配置成能够致动功率调制器控制件2106，以将电池2098的功率输出设定成不同于第一占空比的第二占空比。现在参见图17和图18，功率组件2096可包括能够在打开位置和闭合位置之间切换的开关2104。开关2104例如可在功率组件2096与可互换工作组件2094联接时从打开位置转变到闭合位置。在某些示例中，开关2104例如可在功率组件2096与可互换工作组件2094联接之后从打开位置手动转变到闭合位置。当开关2104处于打开位置时，功率组件2096的部件可能汲取足够低的功率或者不汲取功率，以保持供临床使用的电池2098的容量。开关2104可以是机械、簧片、通道、或任何其他适合的切换机构。此外，在某些情况下，功率组件2096可包括可被配置成能够在电池2098的使用期间向功率组件2096的各种部件提供足够的功率的任选的功率源2105。类似地，可互换工作组件2094还可包括可被配置成能够向可互换工作组件2094的各种部件提供足够的功率的任选的功率源2107。在一种示例性方法中，如图20所示，可将功率组件2096联接到可互换工作组件2094(框2101)。在某些示例中，如上所述，可将开关2104转变到闭合构型,以将可互换工作组件2094电连接到功率组件2096。作为响应，可互换工作组件2094可上电并且可至少初始从电池2098汲取相对低的电流(框2101a-1)。例如，可互换工作组件2094可汲取小于或等于1安培,以对可互换工作组件2094的各种部件提供功率。在某些示例中，当可互换工作组件2094上电时，功率组件2096还可随着开关2014转变到闭合位置而上电(框2101b-1)。作为响应，功率组件控制器2100例如可开始如在上文更详细所述通过监测电池2098两端的电压和/或从电池2098到可互换工作组件2094的电流传输来监测由可互换工作组件2094汲取的电流。为通过功率调制来生成并传输通信信号至功率组件控制器2100，工作组件控制器2102可例如采用马达驱动器2015来以功率尖峰图案或波形形式用脉冲传输功率至马达2014(框2101a-2)。在某些情况下，工作组件控制器2102可被配置成能够与马达驱动器2015进行通信，以通过迅速地切换马达2014的绕组两端的电压极性来迅速切换马达2014的运动方向，以限制由功率尖峰引起的至马达2014的有效电流传输。因此，如图21c所示，可减少由功率尖峰引起的有效马达位移，以使联接到马达2014的外科器械2090的驱动系统响应于功率尖峰的有效位移最小化。除上述以外，工作组件控制器2102还可通过下述方式来与功率组件控制器2100进行通信：采用马达驱动器2015以排列成可在预先确定时间周期内重复而形成可由功率组件控制器2100检测到的图案的预先确定分组或群组的尖峰形式来从电池2098汲取功率。例如，如图21a和图21b所示，功率组件控制器2100可被配置成能够如上文更详细所述使用电压和/或电流监视机构来监视电池2100两端的电压有无例如电压图案2103(图21a)的预定电压图案和/或例如电流图案2109(图21b)的预定电流图案(框2101b-2)。此外，功率组件控制器2100可被配置成能够在检测到电流脉冲图案之后执行一个或多个算法和/或功能(框2101a-3)。本领域的普通技术人员应当理解，经由功率传输调制的功率组件控制器2100和工作组件控制器2102之间的通信可减少可互换工作组件2094和功率组件2096之间所需的连接线数量。在某些情况下，功率组件2096可与可具有不同功率需求的多代的各种可互换工件组件一起使用。不同的可互换工作组件中的一些可互换工作组件可包括上述通信系统，而其他可互换工作组件则可能不具有此类通信系统。例如，功率组件2096可与缺少上文所述的通信系统的一次可互换工件组件一起使用。另选地，功率组件2096可与包括通信系统的二次可互换工作组件(例如可互换工作组件2094)一起使用，如上所述。因此，功率组件2096可被配置成能够向工作组件提供功率，而无论工作组件是否具有通信系统，如上所述。除上述以外，一次可互换工作组件还可具有第一功率要求且二次可互换工作组件可具有可不同于第一功率要求的第二功率要求。例如，第一功率需求可小于第二功率需求。为了适应一次可互换工作组件的第一功率需求和二次可互换工件组件的第二功率需求，功率组件2096可包括与一次可互换工作组件一起使用的第一功率模式和与二次可互换工作组件一起使用的第二功率模式。在某些示例中，功率组件2096可被配置成能够在与一次可互换工作组件的功率需求对应的默认第一功率模式下操作。因此，当一次可互换工作组件连接到功率组件2096时，功率组件2096的默认第一功率模式可适应一次可互换工作组件的第一功率需求。然而，当二次可互换工作组件(例如可互换工作组件2094)连接到功率组件2096时，可互换工作组件2094的工作组件控制器2102可如上所述与功率组件2096的功率组件控制器2100进行通信，以将功率组件2096切换到第二功率模式,从而适应可互换工作组件2094的第二功率需求。本领域的普通技术人员应当理解，由于一次可互换工作组件缺少生成通信信号的能力，所以功率组件2096将在连接到一次可互换工作组件时保持在默认第一功率模式下。如上所述，电池2098可以是可再充电的。在某些情况下，可能期望在运输功率组件2096之前耗尽电池2098。可启动专用耗尽电路来耗尽电池2098，以为功率组件2096的运输做准备。在到达其最终目的地后，电池2098可再充电，以供在外科手术期间使用。然而，耗尽电路可在临床使用期间继续从电池2098汲取能量。在某些情况下，可互换工作组件控制器2102可被配置成能够通过调制从电池2098到马达2014的功率传输来向功率组件控制器2100传输耗尽电路取消启动信号，如在上文更详细所述。功率组件控制器2100例如可被编程为响应于耗尽电路取消启动信号而取消启动耗尽电路以防止电池2098被耗电电路耗尽。读者将理解，当功率组件2096联接到可互换工作组件2094时，各种通信信号可由工作组件控制器2102生成，以指示功率组件控制器2100利用了各种功能。再次参见图17至图19，功率组件控制器2100和/或工作组件控制器2102可包括可存储多个软件模块的一个或多个处理器和/或存储器单元。尽管可以举例的方式描述外科器械2050的某些模块和/或区块，但可以理解，可使用更多或更少数量的模块和/或区块。此外，尽管为了便于描述可从模块和/或区块角度来描述各种示例，但这些模块和/或区块可由一个或多个硬件部件(例如，处理器、dsp、pld、asic、电路、寄存器)和/或软件部件(例如，程序、子程序、逻辑和/或硬件部件与软件部件的组合)来实施。iii.示例性电池组电路和操作方法图22示出了可由功率组92提供的电路3010的示意图。电路3010包括：在本示例中由电池98提供的一组功率单元3012；可由各种电气部件提供的有效串联电阻器3014，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的；以及可被提供为经由远侧外壳部分96而被暴露出的一组触点的一对端子3018a,3018b。端子3018a,3018b可与在图22中由负载电阻器3016的符号表示的柄部组件14中的互补触点联接。如上所述，功率组92并且因此电路3010提供能够操作以驱动器械10的马达82和其他电气部件的电力。在本示例中，功率单元3012不可再充电。功率组92因此被提供和配置用于在单元3012/电池98的功率被汲取掉之后废弃。换句话讲，功率组92提供有作为“一次”电池组的器械10，使得功率组92规定为待与器械10一起使用的第一(和唯一)电池组。在一些型式中，功率组92和在本文中被称为“一次”电池组或“一次”功率组/源的其他装置包括一个或多个不可再充电电池。如本领域的技术人员将理解，如图22所示，值“v”表示单元3012的开路电压，值“rs”表示由有效串联电阻器3014提供的有效串联电阻，值“rl”表示由器械10的马达82和其他电气部件施加负载电阻，值“vl”表示器械10的马达82和其他电气部件的负载电压且值“i”表示该(值)＝通过电路3010汲取的电流。如本领域的技术人员将进一步理解，负载电压(vl)可被计算为vl＝irl。电流(i)可被计算为i＝v/(rs+rl)。负载电压(vl)因此可被进一步计算为vl＝vrl/(rs+rl)。负载电阻(rl)对负载电压(vl)的示例性曲线图如图23所示。如图所示，负载电压(vl)随着负载电阻(rl)增大而以非线性方式增大，使得负载电压(vl)接近但未达到开路电压(v)。在一些示例中，医疗装置可被配置成能够检测电池组特性，以便检测电池的健康状况，以确认电池组的正确插入，从而确认适当的电池组被插入，等等。在各个示例中，可能理想的是，医疗装置能够操作以确认插入适当的电池组，以便确认电池组不旨在用于另一装置，以便确认未使用假冒的电池组和/或出于其他原因。在器械10的上下文中，电路板100上的一个或多个特征结构、柄部组件14的其他特征结构、和/或器械10的其他特征结构可检测功率组92的一个或多个特性。仅以举例的方式，电路板100上的一个或多个特征结构、柄部组件14的其他特征结构、和/或器械10的其他特征结构可被配置成能够检测由有效串联电阻器3014提供的有效串联电阻(rs)。除此之外或作为另外一种选择，电路板100上的一个或多个特征结构、柄部组件14的其他特征结构、和/或器械10的其他特征结构可被配置成能够检测单元3102的开路电压(v)。在任何一种情况下或两种情况下，可执行检测以确保适当的功率组92已与柄部组件14联接。医疗装置诸如器械10可被指示用于多种用途，且因此可能需要在使用之间进行灭菌。一些这样的装置可被设计成利用不能够进行灭菌或出于种种原因根本不会进行灭菌的不可再充电电池。在一些示例中，出于经济、环境和/或各种其他原因，在医疗装置中利用可再充电电池而不是在医疗装置中使用不可再充电电池可能是有利的。还可能期望利用实际上是通用的使得电池被配置成能够用于各种类型的医疗装置(例如，器械10和其他类型的医疗装置)的可再充电电池。然而，在一些医疗装置中，由于可能存在于医疗装置中的电池检测特征结构，这可能是不可行的。换句话讲，如上文所指出的，一些医疗装置可配备有检测连接的电池的特性和/或询问连接的电池的特征结构(例如，机构和/或软件等)。如果未检测到某些特性和/或电池组不能够正确地对询问作出响应，则医疗装置可防止电池正确地电连接到医疗装置。另选地，如果医疗装置未检测到适当的特性和/或询问响应，则医疗装置可能不能够正确地进行操作。根据上述，可能期望提供可用于替换提供有例如器械10的医疗装置的一次电池组的二次电池组。在本文所述的示例中，可以设想本文所述的“二次”电池组(或“二次”功率组/源)包括一个或多个可再充电电池；而本文所述的“一次”电池组(或“一次”功率组/源)包括一个或多个不可再充电电池。当然，本文所述的“二次”电池组(或“二次”功率组/源)可转而包括一个或多个不可再充电电池；和/或本文所述的“一次”电池组(或“一次”功率组/源)可转而包括一个或多个可再充电电池。无论哪种方式，设想二次电池组可被配置成能够表达医疗装置(例如，器械10等)将预期来自合法的一次电池组(例如，功率组92等)的特性和/或询问响应。此类二次电池组还可被配置成能够用于对其相应一次电池组具有不同预期的各种类型的医疗装置。二次电池组因此可确定医疗装置的预期是什么，并且然后在临时的基础上适应这些预期。下文更详细地描述二次电池组如何可进行构造和操作的各种示例。参考本文的教导内容，其他示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。a.具有一次电池组仿真特征结构的示例性二次电池组图24示出了示例性另选功率组件3100的示意性电路图。功率组件3100配置成能够响应于由以仿真一次功率组件(即，一次功率组92)的方式连接到的医疗装置进行的询问，由此使医疗装置确信二次功率组件3100是一次功率组92。功率组件3100的物理外观和其他特征结构可根据上述教导内容进行构造。例如，功率组件3100可类似于图4所示的电池/功率组92的方式进行构造，但并不限于此。功率组件3100因此可以类似于功率组92的方式与柄部组件14的近侧端部机械联接和电联接。在本示例中，功率组件3100包括能够操作以通过正和负输出端子3104a,3104b提供功率输出的一组电池单元3102。电池单元3102可以是可再充电的或不可再充电的。端子3104a,3104b可被提供为经由功率组件3100的远侧外壳部分(例如，类似于远侧外壳部分96)而被暴露出的一组触点。端子3104a,3104b因此可与在图24中由负载电阻器3114的符号表示的柄部组件14、柄部组件2002、工作组件2054等中的互补触点联接。应当理解，端子3104a,3104b还可与各种其他类型的医疗装置而不仅仅是与外科缝合器械10中的互补触点联接。在所示示例中，功率组件3100还包括电压调节器3106、npn传输晶体管3108、第一传感器3110、和第二传感器3112。功率组件3100还包括与电压调节器3106、传输晶体管3108、第一传感器3110和第二传感器3112中的每一者进行通信的处理器3116。在所示示例中，第一传感器3110是被配置成能够感测通过电路汲取的电流电平并且将所感测到的电流传送到处理器3116的电流传感器。第二传感器3112是被配置成能够感测电路的电压并且将所感测到的电压传送到处理器3116的电压传感器。参考本文的教导内容，可用于形成传感器3110,3112的各种合适类型的部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，各种其他部件和特征结构可用于监测和改变功率组件3100中的电流和/或电压。参考本文的教导内容，可用于形成电压调节器3106、传输晶体管3108和处理器3116的各种合适类型的部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅以举例的方式，电压调节器3106可包括降压调节器、升压调节器、和/或一个或多个任何其他合适类型的调节器。应当理解，功率组件3100的部件可操作以提供模拟信号处理、数字信号处理、数据存储、可控可变输出阻抗、可控可变输出电压、可控可变电流和/或其他功能。参考本文的教导内容，功率组件3100可提供这些功能的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。虽然除了与器械10兼容以外，一些型式的功率组件3100还可与各种类型的医疗装置兼容，但将通过说明的方式在器械10的上下文中提供以下示例。在将功率组件3100联接到柄部组件14之后，柄部组件14可检测到功率组件3100与柄部组件14联接。除此之外或作为另外一种选择，一旦这些部件联接，功率组件3100便可检测到功率组件与柄部组件14联接。例如，在一些示例中，功率组件3100和/或柄部组件14可包括在将功率组件3100插入柄部组件14中之后被致动的一个或多个接触传感器。除此之外或作为另外一种选择，功率组件3100可自动地周期性地检查端子3104a,3104b两端的电气连续性，使得端子3104a,3104b两端的电气连续性的存在将指示功率组件3100与柄部组件14联接。除此之外或作为另外一种选择，该功率组件3100可包括对被逼近功率组件3100的金属部件敏感使得金属部件的逼近将指示功率组件3100与柄部组件14联接的电感传感器。参考本文的教导内容，功率组件3100和/或柄部组件14可检测到功率组件3100与柄部组件14的联接的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在其中功率组件3100被配置成能够检测到功率组件3100已与器械10联接的型式中，功率组件3100还可被配置成能够执行用于诸如通过感测器械10的特性来确定功率组件3100与什么类型的器械10联接的过程，如下文参照图26至图28-2更详细所述的。除此之外或作为另外一种选择，在其中器械10被配置成能够检测到功率组件3100已与器械10联接的型式中，器械10的电路板100和/或其他电气部件可生成一个或多个信号，以与功率组件3100进行通信，以便询问功率组件3100。此询问可在器械10完全能够由人或机器人操作者操作之前作为初始化例程、启动例程、自我测试或类似例程的一部分执行。在某些示例中，当功率组件3100联接到器械10时，器械10可通过调制从功率组件3100到器械10的功率传输来生成一个或多个信号，以与功率组件3100进行通信。仅以举例的方式，器械10可发送一个或多个询问信号，以便确定功率组件3100是否是一次功率组92。除此之外或作为另外一种选择，器械10可询问功率组件3100，以确定功率组件3100是否与器械10兼容。除此之外或作为另外一种选择，器械10可询问功率组件3100，以确定电池健康状况、功率组件3100是否正确地插入、和/或其他状况。基于询问的结果，器械10可被配置成能够防止器械10使用假冒的功率组/组件或原本被视为不正确的功率组/组件。本示例的功率组件3100被配置成能够响应于从器械10接收到一个或多个询问信号而执行一个或多个功能，以便使器械10确信功率组件3100是一次功率组92和/或以其他方式使器械10确信功率组件3100与器械10兼容。因此，可能期望提供被配置成能够仿真一次功率组92的功率规范的功率组件3100。图25示出了仿真旨在与器械10一起使用的一次功率组92的功率规范的示例性方法。应当理解，图25所示的方法可使用图24所示的功率组件3100的电路或使用各种其他电路布置来执行。参考本文的教导内容，可使用图24所示的功率组件3100的电路和/或使用各种其他电路布置来执行图25所示的方法的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当用户将电池组诸如功率组件3100连接到器械10(例如，柄部组件14等)(框3150)时，器械10可感测到功率组件3100连接到其，如上文所指出的。在所示示例中，由功率组件3100接收询问(框3152)。如果功率组件3100的处理器3116理解询问(框3154)并且如果将处理器3116编程为对询问作出响应(框3156)，则处理器3116将预期响应或询问输出发送到器械10(框3158)。来自功率组件3100的预期响应意在仿真一次功率组92的有效串联电阻(rs)，如上所述。因此，通过调节负载电压输出(vl)，假设负载电阻(rl)和开路电压(v)将与一次功率组92相同，则功率组件3100可使器械10确信功率组件3100的有效串联电阻(rs)具有与预期来自一次功率组92的有效串联电阻(rs)相同的值。通过改变负载电压输出(vl)，电路板100、柄部组件14的其他特征结构和/或器械10的其他特征结构根据假设的有效串联电阻(rs)值来接收电压信号。进一步将图25所示的方法置于图24所示的电路的上下文中，在一些型式中，处理器3116可接收到功率组件3100连接到柄部组件14的信号并且检测到由柄部组件14进行的询问。处理器3116然后可命令电压调节器3104将负载电压(vl)调节为与预期有效串联电阻(rs)值相关联的预期电平。npn传输晶体管3108还可被配置成能够提供仿真预期有效串联电阻(rs)的输出阻抗。继续对图25所示的方法进行进一步说明，如果负载电压输出(vl)且因此有效串联电阻(rs)值在器械10所预期的范围内且器械10相信一次功率组92被连接(框3160)，则功率组件3100发起与器械10相关联的电压和电流规范(框3162)。与轴组件相关联的电压和电流规范可以是恒定的或可变的，并且可被存储在数据库(例如存储器(未示出)上的数据库或其他存储介质)上。存储器和/或数据库可存在于功率组件3100本身上或其中。另选地或除此之外，数据库或数据库的一部分可位于附近或远程存储器中并且根据对于本领域的技术人员而言将是显而易见的方法来进行访问。除此之外或另选地，功率组件3100可被配置成能够与其他信息源(例如，制造商的规范)进行电子(有线、无线或其他)通信，以便发现和/或发起与所述装置相关联的操作规范。然而，如果器械10不相信功率组件3100是一次功率组92，则可任选地提供错误警告(框3164)。错误警告可通过视觉、听觉和/或另一指示方式提供给用户；并且可通过功率组件3100和/或通过连接到功率组件3100的器械10来提供。如果功率组件3100已执行少于一定数量的询问周期(例如，两个)，则功率组件3100可暂停操作(框3166)。另选地，如果器械10不相信一次功率组92被连接，则另一询问周期可在有或没有错误警告(框3164)的情况下开始(框3152)。重新参见其中确定来自器械10的询问是否被功率组件3100的处理器3116理解的阶段(框3154)，如果询问未被该处理器3116理解，则功率组件3100收集并存储关于询问的信息(框3168)并且可使用所收集和存储的信息来对处理器重新编程(框3170)，以便增加在下一询问周期期间处理器3166理解询问和/或被编程为对询问作出适当响应的机会。在一些示例中，使器械10通电和断电可允许功率组件3100内(例如，处理器3116中)的软件和/或算法适应和更新以便尝试匹配器械10的预期，但使器械10通电和断电不需要功率组件3100如上所述进行更新。在一些示例中，此类信息的收集步骤和存储步骤可使用功率组件3100本身上的存储器(未示出)来执行，此类信息然后可传送到诸如功率组件3100的设计者和制造商等参与方。例如，一旦功率组件3100与例如充电/插接站联接，则信息可被传输回到集中式系统。仅以举例的方式，充电/插接站可经由互联网、经由专用网络、经由蜂窝网络、和/或经由任何其他合适的装置与集中式服务器或其他处理系统部件进行通信。从功率组件3100收集的信息可用于细化特定功率组件3100的性能。除此之外或作为另外一种选择，该信息可用于改善其他现有的功率组件3100和/或随后制成的功率组件3100的性能。该信息可被存储并用于在功率组件3100诸如本文所述的示例中的一个示例中使用的任何软件或算法中；或以某种其他方式来进行此操作。在其中该信息由中心站接收的示例中，该信息可以任何合适的方式从中央处理器或数据库传送到其他功率组件3100，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。虽然图25示出了当询问未被处理器3166理解(框3154)时或在未将处理器3166编程为对询问作出响应(框3156)时发生信息的收集和存储(框3168)，但也可例如在询问周期的其他阶段收集并存储此类信息。除了或替代上文所述的数据处理，功率组件3100可监测占空比和使用数据，并且当功率组件3100与例如充电/插接站联接时，可操作以将此类数据传输至集中式系统。该数据可用于修改特定功率组件3100的某些特性，以改善其他现有的功率组件3100的性能，和/或改善随后制成的功率组件3100的性能。例如，该数据可用于修改当前的或未来的功率组件3100的稳态输出，以便使电池寿命、单元平衡、和基于随着时间的累积数据使用的容量最大化。除此之外或另选地，当功率组件3100与充电/插接站联接时，基本输入/输出系统或简单软件更新随可着功率组件制造商更新操作算法和/或程序或者添加二次功率组件3100可仿真其一次功率组件的新的医疗装置而被上载到功率组件3100。在其中充电/插接站与制造商系统和/或其他类型的远程系统进行通信的示例中，通信链路可以是有线的或无线的。b.具有器械检测特征结构的示例性另选电池组图26示出了另一示例性另选功率组件5010的示意性电路图，该功率组件包括允许功率组件5010用于向具有不同功率需求的多种类型的医疗装置提供功率的特征结构。仅以举例的方式，功率组件5010可操作以向外科缝合器械(例如器械10)、超声外科器械(例如由俄亥俄州辛辛那提市的ethiconendo-surgery公司提供各种超声外科器械中的任一种超声外科器械)、电外科器械(例如由俄亥俄州辛辛那提市的ethiconendo-surgery公司提供各种电外科器械中的任一种电外科器械)、和/或任何其他类型的电动医疗装置提供功率。功率组件5010的物理外观和其他特征可根据上述教导内容进行构造。例如，功率组件5010可以与图4所示的电池/功率组92类似的方式进行构造，但并不限于此。功率组件5010因此可以类似于功率组92的方式与柄部组件14的近侧端部机械联接和电联接。本示例的功率组件5010包括使得其能够感测或观察与其连接的医疗装置的某些特性并且调节其自身的构型以尝试变得与装置操作兼容的一个或多个特征结构。在一些型式中，功率组件5010还包括使得其能够在成功和不成功尝试变得与医疗装置操作兼容之后适应和学习以增加针对相同或不同的医疗装置的后续尝试的成功的可能性的特征结构。应当理解，功率组件5010可具有上文关于功率组件3100所述的相同的部件和功能。功率组件5010因此可能够使医疗装置(例如，器械10相信功率组件5010是初始提供有医疗装置或医疗装置原本预期与医疗装置联接的一次功率组92。如图所示，功率组件5010包括能够操作以通过端子5014a,5014b来提供功率输出的一组电池单元5012。电池单元5012可以是可再充电的或不可再充电的。端子5014a,5014b可被提供为经由功率组件5010的远侧外壳部分(例如，类似于远侧外壳部分96)而被暴露出的一组触点。端子5014a,5014b因此可与医疗装置的互补触点(例如，柄部组件14、柄部组件2002、工作组件2054等中的触点)联接。如将在下文更详细所述，在本示例中，端子5014a,5014b不具有预先确定的极性，使得可在临时基础上分配极性。具体地，电路包括被插置在端子5014a,5014b和功率组件5010的电路的其余部分之间的一组开关5030,5032,5034,5036。功率组件5010的电路被配置成能够在开关5032,5036处于打开状态时使开关5030,5034处于闭合状态，以便使端子5014a,5014b处于第一极性(a)。功率组件5010的电路进一步被配置成能够在开关5030,5034处于打开状态时使开关5032,5036处于闭合状态，以便使端子5014a,5014b处于第二极性(b)。功率组件5010能够操作以在临时基础上在这些极性(a,b)之间切换，以便使功率组件5010变得能够与具有不同功率需求的多种工作组件2054和/或柄部组件14,2002一起操作。下文将更详细地描述功率组件5010通过其提供此极性切换的部件和方法的示例。在一些示例中，功率组件5010具有观察或感测与功率组件5010联接的医疗装置的某些物理、电气、电子或其他特性并且相应地调节(或保持)输出端子5014a,5014b的极性的能力。在所示示例中，功率组件5010被配置成能够感测与功率组件5010联接的医疗装置的电气特性。功率组件5010包括电压调节器5016、电流调节器5018和被定位成当功率组件5010连接到在下文更详细所述的医疗组件时从输出端子5014a,5014b接收返回信号的传感器5020。被包括在功率组件5010中的处理器5022与传感器5020进行通信并且基于所发送的输出信号来确定返回信号是否合适，诸如功率组件5010的极性是否匹配医疗装置的极性。功率组件5010还包括被配置成能够以视觉、听觉和/或另一指示方式来提供警告的警告装置5024。参考本文的教导内容，可用于形成电压调节器5016、电流调节器5018、传感器5020、处理器5022和警告装置5024的各种合适类型的部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。图27示出了可由功率组件5010执行的示例性方法。如图所示，该方法以用户将功率组件5010与医疗装置连接(框5050)始。功率组件5010可根据上文关于功率组件3100的教导内容来检测此联接。另选地，功率组件5010可以任何其他合适的方式来检测功率组件5010与医疗装置的联接，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在图26和图27所示的示例中，在功率组件5010检测到功率组件5010与医疗装置的联接之后，功率组件5010通过经由功率组件5010的输出端子5014a,5014b向医疗装置发送输出信号来开始医疗装置的询问周期(框5052)。在一些示例中，输出信号通过由处理器5022控制的电压调节器5016而被设定成第一电压电平，其中开关5030,5032,5034,5036使输出端子4014s,5014b处于默认极性(a,b)。在一些此类示例中，第一电压电平不足以对医疗装置提供功率以供正常使用；并且可能足够低，使得医疗装置甚至无法检测到第一电压电平。此相对低的第一电压电平可被视为“轮询”电压。信号的电压电平由电压调节器5016根据来自处理器5022的输入增加(框5052)。传感器5020感测来自输出端子5014a,5014b的返回信号并且将返回信号传送到处理器5022。在一个示例中，传感器5020是电流传感器并且因此感测由医疗装置汲取的电流。然而，在其他示例中，传感器5020可以是感测返回信号的不同电气或电子特性的不同类型的传感器。在本示例中，处理器5022基于返回信号确定医疗装置是否正在根据例如医疗装置的启动操作来汲取合适的电流量(框5054)。至少部分地基于输出信号允许功率组件5010确定端子5014a,5014b与医疗装置的极性在该阶段是否匹配来确定医疗装置是否正在汲取合适的电流量。如果医疗装置正在汲取例如不同于预期的电平的电流，则功率组件5010可减少电压输出并且监测医疗装置的响应(框5056)。另一方面，如果医疗装置开始汲取预期电平的电流，则医疗装置为功率组件5010熟知并且功率组件5010发起与已知装置相关联的操作规范(例如，电流和电压)。在所示示例中，如果功率组件5010已执行少于某询问周期数(例如，一个或多个)，则功率组件5010例如将极性从第一极性(a)切换到第二极性(b)(框5058)。一旦端子5014a,5014b的极性已被切换，则功率组件5010可如本文所述通过增加从功率组件5010到轴组件的电压输出来开始从框5052开始的另一询问周期。然而，如果功率组件5010已执行一定数量的询问周期，则功率组件5010可决定不切换触点的极性，并且可转而向用户提供错误警告(框5060)和/或暂停操作(框5062)。错误警告可通过视觉、听觉和/或另一指示方式提供给用户并且可提供在功率组件5010(例如，经由警告装置5024)或医疗装置中的一者或两者上；或提供在连接到功率组件5010或医疗装置中的一者的装置上。在提供错误警告之前的询问周期数可以是两个，使得功率组件5010已尝试通过在第一极性和第二极性(a,b)之间切换来正确地与医疗装置电连接。在一些其他型式中，询问周期数可以是不同于两个的数量，并且可以更多，如下所述。重新参见框5054所示的阶段，如果医疗装置正在汲取合适的电流量，则操作继续并且处理器5022可命令电压调节器5016增上电压输出直到医疗装置通电(框5064)。在此时，处理器5022可发起与医疗装置相关联的电压和电流规范(框5066)，以发起医疗装置的操作。功率组件5010任选地可观察或感测医疗装置的其他特性(框5068)并且在发起电压和电流规范(框5066)之前以在下文更详细所述的方式基于这些特性来确认医疗装置的身份(框5070)。例如，功率组件5100可初始提供逐渐增加的电压，以检测医疗装置是否包括已被启动的反极性保护电路(例如，二极管)。一旦医疗装置的身份被确认，则功率组件5010随后可发起与医疗装置相关联的电压和电流规范(框5066)。在这方面，在图26所示的示例中，处理器5022可将电压调节器5016和/或电流调节器5018设定在与医疗装置相关联的操作电平下。与医疗装置相关联的电压和电流规范可以是恒定的或可变的，并且可被存储在数据库(例如存储器(未示出)上的数据库或其他存储介质)上。存储器和/或数据库可存在于功率组件5010本身上或其中。另选地或除此之外，数据库或数据库的一部分可位于附近或远程存储器中并且根据对于本领域的技术人员而言将是显而易见的方法来进行访问。除此之外或另选地，功率组件5010可被配置成能够与其他信息源(例如，制造商的规范)以电子方式(有线方式、无线方式或其他方式)进行通信，以便发现和/或发起与医疗装置相关联的操作规范。如果医疗装置的身份未被确认(框5070)，例如使得功率组件5010由于各种各样的原因不能够确认身份，则功率组件5010可提供错误警告(框5072)和暂停操作(框5074)。仅以举例的方式，错误警告可通过警告装置5024来提供。另选地，功率组件5010可返回到(框5056)并且降低电压输出，并根据(框5058)来切换端子5014a,5014b的极性，并且如本文所述来开始另一询问周期(例如，在框5052处)。在一些示例中，功率组件5010被配置成能够在其不能够正确地电连接到医疗装置情况下(例如，在端子5014a,5014b的极性的初始极性不与医疗装置的极性互补情况下)适应。在这方面，仍然参见图27，如果医疗装置被确定为正在汲取例如不同于预期电平的电流(例如，在框5054处)或在装置的身份未被确认(例如，在框5070处)之后或在询问周期的其他阶段，则功率组件5010可收集并存储特定信息(框5076)。在这方面，如框5076所示，功率组件5010可任选地收集并存储医疗装置对功率组件5010的输出信号的响应。类似地，功率组件5010可(除此之外或另选地)任选地收集并存储医疗装置的所感测到的或所观察到的特性，诸如本文所述的那些特性或其他特性。虽然流程图示出了如果医疗装置的身份未被确认(例如，框5070,5076)则发生信息的收集和存储，但也可在医疗装置的身份在框5070处被确认时或如果医疗装置正在汲取预期电平的电流(框5054)时则收集并存储此类信息。换句话讲，无论功率组件5010是否能够在询问周期期间的任何时刻成功地电连接到医疗装置，其均可收集并存储信息。功率组件5010可使用所存储的信息来随后尝试匹配与其连接的医疗装置的极性(和/或其他特性)。功率组件5010可存储医疗装置或其他装置的信息以备以后用于其自身或其他功率组件5010或两者。如果使用所述信息来随后尝试匹配医疗装置的极性，则功率组件5010可使医疗装置掉电(框5078)并随后使医疗装置上电(框5080)并且在例如(框5052)处开始另一询问周期。在一些示例中，使装置通电和断电可允许功率组件5010内(例如，处理器5022等中)的软件和/或算法适应并更新，以便尝试匹配医疗装置。在一些示例中，此类信息的收集步骤和存储步骤可使用功率组件5010本身上的存储器(未示出)来执行，此类信息然后可传送到参与方诸如功率组件5010设计者和制造商。例如，一旦功率组件5010与例如充电/插接站联接，则信息可被传输回到集中式系统。仅以举例的方式，充电/插接站可经由互联网、经由专用网络、经由蜂窝网络、和/或经由任何其他合适的装置与集中式服务器或其他处理系统部件进行通信。从功率组件5010收集的信息可用于改进该特定功率组件5010的性能。除此之外或作为另外一种选择，该信息可用于改善其他现有功率组件5010和/或随后制成的功率组件5010的性能。该信息可被存储和用于在功率组件5010诸如本文所述的示例中的一个示例中使用的任何软件或算法中；或以某种其他方式来进行此操作。在其中信息由中心站接收的示例中，该信息可以任何合适的方式从中央处理器或数据库传送到其他功率组件5010，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在其他示例中，参见图28-1，除了或替代感测来自医疗装置的控制器的信号的特性，功率组件5010的询问周期可包括感测医疗装置的某些其他特性。例如，一旦功率组件5010连接到医疗装置(框5100)，则功率组件5010可被配置成能够感测医疗装置的其他电气、机械和/或电子特性或属性(框4012)。例如，功率组件5010可被配置成能够感测医疗装置的其他电气特性，诸如内电阻。除此之外或作为另外一种选择，功率组件5010可包括被配置成能够在功率组件5010连接到或邻近医疗装置时感测医疗装置上的相邻金属构件的存在的一个或多个电感传感器。因此，一个或多个电感传感器可感测医疗装置的例如金属触点的存在(或缺乏)和/或位置，并且确定其连接到特定已知装置。可使用其他传感器来感测容纳功率组件5010的医疗装置的插座区域的物理特性(例如，形状、尺寸等)。例如，功率组件5010可包括用于检测医疗装置的插座区域或其他部分的机械特征或其他特征的开关或传感器。除此之外或另选地，功率组件5010可包括可用于识别医疗装置或医疗装置的其他部分的至少一些特性的条形码阅读器、射频识别或、其他电气或电子装置或传感器。在一些此类示例中，仍然参见图28-1，功率组件5010可访问已知医疗装置(例如，已知医疗装置的工作组件)的特性的数据库并且将所感测到的特性与已知医疗装置的特性进行比较，以确定其连接到哪些可能的医疗装置(框5104)。数据库可被存储或包括在功率组件5010本身的存储器上。另选地或除此之外，数据库或数据库的一部分可在附近或遥远的位置中并且根据对于本领域的技术人员而言将是显而易见的方法来进行访问。数据库可包括已知医疗装置的物理、电气、电子和其他特性，或者可以是可与或可不与特定已知医疗装置相关联的不同物理、电气、电子或其他特性的集合。例如，数据库可具有触点的电压、放大率、极性、物理位置，以及关于可与功率组件5010连接的大量医疗装置的其他各种信息。一旦装置的身份被确认(框5106)，则端子5014a,5014b的极性可通过开关5030,5032,5034,5036根据功率组件5010相信与其连接的医疗装置的假设极性来保持或调节(框5108)。在一些示例中，其电触点在物理上移动，以达到将电池触点与医疗装置的触点正确地对准的目的。另选地，端子5014a,5014b的极性可通过开关5030,5032,5034,5036来进行切换。如果医疗装置的身份在框5106处未被确认，例如使得功率组件5010由于各种各样的原因不能够确认身份，则功率组件5010可提供错误警告(框5110)(例如，经由警告装置5024)并且暂停操作(框5112)。另选地，功率组件5010可回到(框5056)和降低电压输出，并根据框5108来切换端子5014a,5014b的极性，并且如本文所述来开始另一询问周期(例如，在框5052处)。一旦端子5014a,5014b的极性已被切换，则功率组件5100可通过如本文参照图27所述开始并增加从功率组件5010到医疗装置的电压输出来开始从图28-2的框5052开始的另一询问周期。图28-2所示的询问周期基本上相同于图27所示的询问周期，不同的是图28-2的询问周期可在例如图28-1所述和所示的从(框5102)开始的初始询问周期之前。因此，以相同的参考编号来标记表示相同或相似步骤的框。在框5058′处，值得注意的是切换装置而不是电池的极性(参见框5058，图27)。此外，在一个示例中，如果功率组件5010在(框5106)处不能够确认医疗装置的身份，则功率组件5010可在(框5108)处跳过调节极性的步骤并且开始从框5052开始的询问周期。仍然参见图28-1和图28-2，当感测到上述或其他特性中的任何特性时，功率组件5010可收集并存储关于医疗装置的响应和/或特性的任何信息并且与数据库进行通信，以在询问周期期间的各个时间将医疗装置的所观察到的特性添加到数据库(例如，框5114,5116,5118,5120)。此类信息的存储和收集与相对于图27所示的方法所示和所述的信息和/或数据收集相同或相似的方式。例如，如果功率组件5010由于任何原因而不能够正确地与医疗装置电连接，或者如果功率组件5010成功地与医疗装置正确地电连接，则功率组件5010可收集并存储在初始尝试连接期间感测到的不同特性。iv.医疗装置的示例性另选功率处理器特征结构图29示出了示例性另选医疗装置6010的示意性电路图，该医疗装置包括允许其与多种电池组或其他功率装置一起使用的特征结构。在一些示例中，装置6010可类似于图1所示的外科器械10，但并不限于此。如图29所示，装置6010被示意性地示出为连接到可具有初始不为装置6010所知的特性(例如，诸如极性)的电池组或功率组件6012。装置6010包括使得其能够感测或观察功率组件6012的某些特性并且调节其自身的构型以尝试变得与功率组件6012兼容的一个或多个特征结构。如图所示，此类特征结构被提供在医疗装置6010的工作组件6014(例如本文所述的工作组件2054(图15))中。然而，这些特征结构可被提供在例如医疗装置6010的不同部分诸如柄部组件(例如，柄部组件2002(图12-1、图12-2和图13))或本文所述的医疗装置的主体的任何部分中。此外，在一些示例中，装置6010包括使得其能够在成功和不成功尝试变得与功率组件6012操作兼容之后适应和学习以增加针对相同、相似或不同的功率组件6012的后续尝试的成功的可能性的特征结构。在此方面中，工作组件6014包括具有功率输入6016的接口6015，该接口被配置成能够经由端子6018a,6018b连接到图29所示的功率组件6012的接口6017并且从其接收功率。端子6018a,6018b可被提供为经由工作组件6014的远侧外壳部分而被暴露出的一组触点。端子6018a,6018b因此可与功率组件6012的互补触点(例如，功率组件90的触点)联接。如将在下文更详细所述的，在本示例中，端子6018a,6018b不具有预先确定的极性，使得可在临时的基础上分配极性。具体地，电路包括插置在端子6018a,6018b和工作组件6014的电路的其余部分之间的一组开关6020,6022,6024,6026。工作组件6014的电路被配置成能够在开关6022,6026处于打开状态时使开关6020,6024处于闭合状态，以便使端子6018a,6018b处于第一极性(a)。工作组件6014的电路进一步被配置成能够在开关6020,6024处于打开状态时使开关6022,6026处于闭合状态，以便使端子6018a,6018b处于第二极性(b)。工作组件6014能够操作以在临时的基础上在这些极性(a,b)之间进行切换，以便使工作组件6014变得能够与具有不同极性的多种功率组件(例如，90,6012)一起操作。另选地，工作组件6014可利用使得工作组件6014能够与具有任何极性取向的功率组件(例如，90,6012)兼容的二极管电桥(未示出)。下文将更详细地描述工作组件6014通过其提供经由开关6020,6022,6024,6026进行的极性切换的部件和方法的示例。在所示示例中，医疗装置6010的工作组件6014被配置成能够感测连接到装置6010的功率组件6012的电气特性。在此方面，装置6010包括能够感测功率组件6012的至少一个特性的传感器6018。在所示实施方案中，传感器6018是能够操作以感测连接到工作组件6014的功率组件6012的极性的极性感测装置6018。图30示出了可由医疗装置6010执行的示例性方法。如图所示，该方法从用户将功率组件6012连接到医疗装置6010(框6150)开始。医疗装置6010可根据上文相对于功率组件3100的教导内容来检测该-联接。另选地，医疗装置6010可以任何其他合适的方式来检测功率组件6012与医疗装置6010的联接，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在图29和图30所示的示例中，在医疗装置6010检测到功率组件6012与医疗装置6010的联接之后，工作组件6014通过例如利用极性感测装置6018感测和/或观察功率组件6012的极性来在(框6152)处开始询问周期。如果功率组件6012的极性匹配工作组件6014的极性(框6154)，则工作组件6014通电(框6156)。在上电之后，医疗装置6010可确定是否存在装置6010和功率组件6012的极性之间的匹配(框5158)，并且然后发起与装置6010相关联的电压和电流规范，以便操作工作组件6014(框6160)。与工作组件6014相关联的电压和电流规范可以是恒定的或可变的，并且可被存储在数据库(例如存储器(未示出)上的数据库或其他存储介质)上。存储器可存在于装置6010上或中。另选地或除此之外，数据库或数据库的一部分可在附近或遥远的存储器中并且根据对于本领域的技术人员而言将是显而易见的方法来进行访问。除此之外或另选地，工作组件6014或功率组件6012可被配置成能够与其他信息源(例如，制造商的规范)以电子方式(有线方式、无线方式、或其他方式)进行通信，以便发现和/或发起与工作组件6014相关联的操作规范。在一些示例中，在通电之后但在发起电压和电流规范(例如，框6160)之前(或期间)，工作组件6014可任选地观察或感测功率组件6012的包括功率组件6012对被通电的工作组件6014的响应(框6166)的至少一个物理、电气、电子或其他特性。工作组件6014然后可收集并存储该信息(框6168)。在一些示例中，工作组件6104具有观察或感测与其连接的功率组件6012的某些物理、电气、电子或其他特性并且相应地调节(或保持)端子6018a,6018b的极性的能力。例如，工作组件6014可例如被配置成能够感测功率组件6012的其他电气特性，诸如内电阻。除此之外或作为另外一种选择，装置6010可包括一个或多个电感传感器，该一个或多个电感传感器被配置成能够在功率组件6012连接到或邻近工作组件6014时感测功率组件6012的接口6017上的相邻金属构件。因此，电感传感器可感测例如功率组件6012的金属触点的存在(或其缺乏)和/或位置；并且确定其连接到特定已知功率组件6012。可使用其他传感器来感测例如功率组件6012的主体的物理特性(例如，形状、尺寸等)。例如，工作组件6014可包括开关或传感器，以检测功率组件6012的主体的机械特征结构或其他特征结构。除此之外或另选地，工作组件6014可包括可用于识别功率组件6012的至少一些特性的条形码阅读器、射频识别、或其他电气或电子装置或传感器。重新参见图30的框6154，如果功率组件6012的极性不匹配工作组件6014的极性，则切换端子6018a,6018b的极性(框6170)并且工作组件6014的响应或功率组件6012的其他所感测到的特性可被收集和存储(框6171)在存储器中。在一些示例中，工作组件6014的端子6018a,6018b的电触点在物理上移动，以达到将工作组件6014的触点与功率组件6012的触点正确地对准的目标。另选地，端子6018a,6018b的极性可通过开关6020,6022,6024,6026进行切换。一旦端子6018a,6018b的极性已被切换，则工作组件6014可如上文所述通过观察功率组件6012的极性来开始从(框6152)开始的另一询问周期。然而，如果工作组件6014已执行一定数量的询问周期，则装置6010可不如(框6170)所示那样切换端子6018a,6018b的极性，并且可转而向用户提供错误警告(框6172)和/或暂停操作(框6174)。错误警告可通过视觉、听觉和/或另一指示方式提供给用户并且可提供在功率组件6012或工作组件6014中的一者或两者上；或提供在连接到功率组件6012或工作组件6014中的一者的装置上。在提供错误警告之前的询问周期数可以是两个，使得工作组件6014已尝试通过在第一极性和第二极性之间进行切换来正确地与功率组件6012电连接。然而，询问周期数可以是不同于两个的数量并且可以是更多的。在一些示例中，工作组件6014被配置成能够在其不能够正确地电连接到功率组件6012情况下(例如，在工作组件6014不能够成功地使其触点的极性与功率组件6012的触点的极性对准的情况下)适应。虽然流程图示出了在框6171和6168处发生对信息的收集和存储，但在其他示例中，还可在询问周围期间、之前或之后的其他时间收集并存储此类信息。换句话讲，无论工作组件6014是否能够在询问周期期间的任何时刻成功地电连接到功率组件6012，其均可收集并存储信息。工作组件6014可任选地将所存储的信息传送到数据库以在询问周期期间的各种时间将功率组件6012的所观察到的特性添加到数据库。工作组件6014可使用所存储的信息来随后尝试匹配与其连接的功率组件6012的极性。工作组件6014可存储功率组件6012的信息，以备以后用于其自身或其他功率组件6012或两者。如果使用该信息来随后尝试匹配功率组件6012的极性，则工作组件6014可掉电并随后上电并且在例如(框6152)处开始另一询问周期。在一些示例中，使工作组件6014通电和断电可允许工作组件6014内(例如，处理器中)的软件和/或算法适应并更新，以便尝试匹配功率组件6012。在一些示例中，此类信息的收集步骤和存储步骤可使用工作组件6014本身上的存储器来执行，此类信息然后可传送到参与方诸如装置的设计者和制造商。该信息可被存储和用于任何软件或算法中，该任何软件或算法被用于工作组件6014诸如本文所述的示例中的一个示例中。除此之外或另选地，该信息可被传送到中央处理器或数据库，该中央处理器或数据库可以本领域的技术人员将理解的方式将所述信息和其他信息传送到其他装置。v.杂项应当理解，本文所述的任何示例还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征结构。仅以举例的方式，本文所述的任何示例还可包括在以引用方式并入本文的各种参考文献中的任何一个参考文献中公开的各种特征结构中的一种或多种特征结构。应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，可结合本文的教导内容的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在被包括在权利要求书的范围内。应当理解，据称以引用方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料无论是全文或部分仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成被配置成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可修复某型式，以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件、以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的所述装置，并且可选择性地以任何组合型式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或更换特定部件时，该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用和所得的修复装置均在本专利申请的范围内。仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可被存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术来对装置进行消毒，该任何其他技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。已示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已提及个若干种此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所述的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均为示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应被理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12