技术特征：
1.一种可视的动脉穿刺置管装置及其使用方法，其特征在于：由四维彩超机(4)、半圆柱型多普勒探测器(2)、手持自动穿刺置管装置(3)、头戴式增强现实装置(5)、总控制器(6)组成；所述的半圆柱型多普勒探测器(2)与四维彩超机(4)通过电路连接；头戴式增强现实装置(5)、手持自动穿刺置管装置(3)、四维彩超机(4)与总控制器(6)相连接。2.基于权利要求1所述的一种可视的动脉穿刺置管装置，其特征在于：所述的手持自动穿刺置管装置(3)由外壳(3-1)、丝杆步进电机(3-2)、套筒(3-3)、压力传感器(3-4)、控制按钮(3-5)、电磁场产生器(3-6)、血氧饱和仪(3-7)、穿刺针、穿刺控制器(3-12)、电源构成；所述的穿刺针由针芯(3-8)、针座(3-9)、外套管(3-10)、套管座(3-11)组成；所述的丝杆步进电机(3-2)固定安装在外壳(3-1)内，套筒(3-3)有螺纹且旋进在丝杆步进电机(3-2)的丝杆上，并由套筒(3-3)两侧侧翼定位在外壳(3-1)内，使套筒(3-3)只可随丝杆转动而前后移动，其前端设有压力传感器(3-4)；针座(3-9)末端连接压力传感器(3-4)；套管座(3-11)末端有环形永磁铁；外壳(3-1)前端有血氧饱和仪(3-7)及电磁场产生器(3-6)；控制按钮(3-5)在外壳(3-1)表面；丝杆步进电机(3-2)、血氧饱和仪(3-7)、控制按钮(3-5)组、电磁场产生器(3-6)、压力传感器(3-4)分别与穿刺控制器(3-12)电连接；穿刺控制器(3-12)与电源连接。3.基于权利要求1所述的一种可视的动脉穿刺置管装置，其特征在于：所述的半圆柱型多普勒探测器(2)两端设有固定绑带。4.基于权利要求1所述的一种可视的动脉穿刺置管装置，其特征在于：头戴式增强现实装置(5)显示的动脉3D模型的形状、位置、姿势与患者动脉的形状、位置、姿势相同。