技术总结
公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。
技术研发人员：朴永珍;河泰信;金廷勋;卢世坤;李演白
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
文档号码：201610423477
技术研发日：2016.06.15
技术公布日：2017.05.17