1.一种自控渐进充气式肩关节支具，包括手臂定位机构(1)和躯干连接机构(2)，所述的手臂定位机构(1)和躯干连接机构(2)之间设有腋下气囊(3)，其特征在于，所述的腋下气囊(3)的一端为大头端，另一端为小头端，且当腋下气囊(3)位于人体腋下时，所述的腋下气囊(3)的小头端位于大头端的上方，所述的手臂定位机构(1)上设有位于手臂定位机构(1)前端且能供使用者自主控制充放气的充放气机构(4)，所述的充放气机构(4)与腋下气囊(3)相连，所述的腋下气囊(3)在充气或放气时能带动位于手臂定位机构(1)上的手臂朝人体前侧方抬起或向下复位。
2.根据权利要求1所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的手臂定位机构(1)包括用于承托手臂的承托架(5)，在承托架(5)上设有用于将手臂定位于承托架(5)上的定位结构(6)，所述的承托架(5)的上端与腋下气囊(3)侧部相连。
3.根据权利要求2所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的充放气机构(4)包括充放气球囊(7)，所述的充放气球囊(7)通过管道(8)与腋下气囊(3)相连通，所述的充放气球囊(7)设置在承托架(5)的前端并能由放置在承托架(5)上的手操控。
4.根据权利要求2所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的承托架(5)呈L型，包括前臂承托部(9)和后臂承托部(10)，所述的前臂承托部(9)和后臂承托部(10)上分别设有定位结构(6)，所述的承托架(5)的拐角处的外侧具有弧形面(11)。
5.根据权利要求4所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的前臂承托部(9)和后臂承托部(10)连为一体或相互铰接，在前臂承托部(9)和后臂承托部(10)的铰接处设有能使前臂承托部(9)和后臂承托部(10)的转动角度定位的锁定结构。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的定位结构(6)包括至少一条沿着手臂定位机构(1)间隔分布的定位带(12)，所述的定位带(12)为粘扣带。
7.根据权利要求2或3或4或5所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的腋下气囊(3)的纵截面呈三角形、扇形、梯形和扇面形中的任意一种；所述的腋下气囊(3)包括若干腔室(13)，各腔室(13)并列设置且依次相互连通。
8.根据权利要求7所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，相邻的两个腔室(13)之间设有骨架(14)，各骨架(14)的上端活动铰接在一起。
9.根据权利要求7所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的躯干连接机构(2)包括体侧支持腰围(15)，所述的体侧支持腰围(15)上连接有围在人体腰部的可调节腰带(16)和围在人体肩部的可调节跨肩带(17)。
10.根据权利要求9所述的自控渐进充气式肩关节支具，其特征在于，所述的腋下气囊(3)朝向人体的一侧设有连接板(18)，所述的连接板(18)上具有连接槽(19)，所述的体侧支持腰围(15)设有能与连接槽(19)配合的连接体。