一种手术器械的蓄水装置、手术器械及操作方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术器械的蓄水装置、手术器械及操作方法。

背景技术：

目前，临床手术一般时通过机械结构的手术刀来进行。然而，对于一些附着在人体正常组织上的肿瘤，例如纤维瘤，或者一些细菌性创伤，传统机械结构的手术刀无法实现对附着在人体正常组织上的肿瘤或细菌性创伤的手术操作。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种手术器械的蓄水装置、手术器械及操作方法，以实现对附着在人体正常组织上的肿瘤或细菌性创伤的手术操作。

第一方面，本发明实施例提供了一种蓄水装置，位于手术器械中，所述蓄水装置包括：储水容器和压强检测装置；其中，

所述储水容器上设置有进水孔和进水阀门；

所述储水容器上设置有出水孔和出水阀门；

所述储水容器通过所述进水孔与外部的进水管路相连，所述储水容器通过所述出水孔与外部的出水管路相连，所述出水管路与外部的刀笔相连；

所述压强检测装置，设置在所述储水容器内部，用于检测所述储水容器内的压强，在检测到所述储水容器内的压强到达设定压强时，触发对所述进水阀门的关闭；

所述储水容器，用于在所述进水阀门处于开启状态时，储存由所述进水管路通过所述进水孔注入的液体；以及用于在所述出水阀门处于开启状态时，所述储水容器在内压强的作用下，将储存的液体从所述出水孔输出。

其中，

在进行所述手术操作的过程中，所述储水容器内的压强处于设定范围；

在所述储水容器内的压强处于所述设定范围时，所述出水孔的位置低于所述储水容器内液体的最低液面位置。

其中，

所述储水容器上设置有出气孔和出气阀门；

所述储水容器，进一步用于在所述出气阀门处于开启状态、且所述进水阀门处于开启状态时，将自身储存的气体通过所述出气孔排出；

其中，所述储水容器内储存的气体的密度小于从所述进水孔注入的液体的密度。

其中，

所述出气孔位于所述储水容器的顶部；

或，

所述出气孔位于所述储水容器的侧壁上，且所述出气孔的位置距离所述储水容器的顶部的垂直距离不大于设定距离。

其中，所述蓄水装置进一步包括：蓄能器；

所述蓄能器上设置有通水孔和通水阀门；

所述蓄能器位于所述储水容器的内部，且固定在所述储水容器内壁上；

所述蓄能器，用于在所述储水容器内液体的液面位置上升到所述通水孔位置时，且液体位置继续上升使得所述储水容器内的压强大于所述蓄能器内的压强，以触发对所述通水阀门的开启时，储存从所述通水孔注入的液体，并在所述蓄能器内储存的液体增多时压缩所述蓄能器内的储存的气体体积，直到所述蓄能器中的压强与所述储水容器内的压强相等，触发对所述通水阀门的关闭；在所述储水容器内的压强低于所述蓄能器内的压强时，触发所述通水阀门的开启，所述蓄能器内的气体体积进行膨胀，以将所述蓄能器内储存的液体通过所述通水孔压出到所述储水容器内。

其中，

所述通水孔的位置位于所述蓄能器的底部，所述蓄能器中储存的气体的密度小于从所述进水孔注入的液体的密度；

和/或，

所述蓄能器位于所述储水容器的顶部。

其中，所述蓄能器进一步包括：通水管；

所述通水管的一端与所述通水孔无缝连接，所述通水管的另一端悬挂在所述储水容器的底部；

所述通水阀门设置在所述通水管未与所述通水孔连接的一端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种手术器械，包括：刀笔、出水管路、进水管路和如上述任一所述的蓄水装置；其中，

所述蓄水装置分别与所述进水管路和所述出水管路相连；

所述出水管路与所述刀笔相连；

所述进水管路，用于将液体注入到所述蓄水装置中；

所述出水管路，用于将所述蓄水装置中储存的液体输出到所述刀笔；

所述刀笔，用于将所述出水管路输入的液体喷出，以利用喷出的液体形成的水刀对待手术部位进行手术操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于上述手术器械的操作方法，包括：

开启所述进水阀门，并利用所述进水管路将液体通过所述进水孔注入到所述储水容器内，在利用所述压强检测装置检测到所述储水容器内的压强到达所述设定压强时，关闭所述进水阀门；

开启所述出水阀门，利用所述储水容器在所述储水容器内压强的作用下将储存的液体从所述出水孔输出给所述出水管路；

利用所述出水管路将从所述出水孔输出的液体输出至所述刀笔，并从所述刀笔喷出。

其中，

在所述蓄水装置中包括所述蓄能器时，

在所述利用所述压强检测装置检测到所述储水容器内的压强到达所述设定压强之前，进一步包括：在利用所述进水管路将液体通过所述进水孔注入到所述储水容器内的过程中，开启所述出气阀门，所述储水容器内的液体的液面升高时，将所述储水容器内的气体从所述通气孔排出，并在所述储水容器内的液体体积到达设定体积时，关闭所述出气阀门；

在所述利用所述压强检测装置检测到所述储水容器内的压强到达所述设定压强之前，进一步包括：在所述储水容器内液体的液面位置上升到所述通水孔位置时，且液体位置继续上升使得所述储水容器内的压强大于所述蓄能器内的压强，以触发对所述通水阀门的开启时，利用所述蓄能器储存从所述通水孔注入的液体，并在所述蓄能器内储存的液体增多时压缩所述蓄能器内的储存的气体体积，直到所述蓄能器中的压强与所述储水容器内的压强相等，触发对所述通水阀门的关闭；在所述出水容器内的压强低于所述蓄能器内的压强时，触发所述通水阀门的开启，所述蓄能器内的气体体积进行膨胀，以将所述蓄能器内储存的液体通过所述通水孔压出到所述储水容器内。

本发明实施例提供了一种手术器械的蓄水装置、手术器械及操作方法，该蓄水装置包括储水容器和压强检测装置，利用储水容器对外部进水管路注入的液体进行储存，并利用压强检测装置检测储水容器内的压强，在储水容器内的压强到达设定压强，可以触发对储水容器上进水阀门的关闭，在储水容器上出水阀门开启时，由于储水容器内的压强大于外界压强，那么该储水容器在压强差的作用下，储存的液体会通过出水孔输出到外部出水管路，进而从与出水管路相连的外部刀笔上喷出，喷出的液体可以形成水刀，水刀可以降低其他物质在人体正常组织上的附着度，进而将该其他物质从人体正常组织上剥离，从而可以实现对附着在人体正常组织上的肿瘤或细菌性创伤的手术操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种蓄水装置示意图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种蓄水装置示意图；

图3是本发明一个实施例提供的再一种蓄水装置示意图；

图4是本发明一个实施例提供的又一种蓄水装置示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种手术器械示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种手术器械的操作方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供了一种蓄水装置，位于手术器械中，所述蓄水装置可以包括：储水容器1和压强检测装置2；其中，

所述储水容器1上设置有进水孔10和进水阀门11；

所述储水容器1上设置有出水孔12和出水阀门13；

所述储水容器1通过所述进水孔10与外部的进水管路相连，所述储水容器1通过所述出水孔12与外部的出水管路相连，所述出水管路与外部的刀笔相连；

所述压强检测装置2，设置在所述储水容器1内部，用于检测所述储水容器1内的压强，在检测到所述储水容器1内的压强到达设定压强时，触发对所述进水阀门11的关闭；

所述储水容器1，用于在所述进水阀门11处于开启状态时，储存由所述进水管路通过所述进水孔10注入的液体；以及用于在所述出水阀门13处于开启状态时，所述储水容器1在内压强的作用下，将储存的液体从所述出水孔12输出。

根据上述本发明实施例，该蓄水装置包括储水容器和压强检测装置，利用储水容器对外部进水管路注入的液体进行储存，并利用压强检测装置检测储水容器内的压强，在储水容器内的压强到达设定压强，可以触发对储水容器上进水阀门的关闭，在储水容器上出水阀门开启时，由于储水容器内的压强大于外界压强，那么储水容器在压强差的作用下，储存的液体会通过出水孔输出到外部出水管路，进而从与出水管路相连的外部刀笔上喷出，喷出的液体可以形成水刀，在储水容器内设定压强非常大时，例如，100MPa，形成的水刀强度可以实现对金属岩石实现切割，通过对给储水容器配置合适的设定压强，可以使得形成的水刀的强度不会对人体正常组织造成伤害，但可以保证水刀作用在待手术部位时，能够逐渐降低其他物质在人体正常组织上的附着度，进而将附着在人体正常组织上的其他物质剥离，因此，形成的水刀可以实现对附着在人体正常组织上的肿瘤或细菌性创伤的手术操作。

在本发明一个实施例中，该储水容器1的形状至少可以是正方体、长方体和圆形中任意一种，只需保证在进水阀门、出水阀门均处于关闭状态时，储水容器1为密封性容器即可，本实施例以长方体为例进行说明。

在本发明一个实施例中，进水孔10可以为单向孔，在进水阀门11处于开启状态时，进水管路的液体可以注入到储水容器1内，而储水容器内的不可以回流到进水管路中。

其中，该进水孔10的设置位置可以在储水容器1的侧壁上、顶部或底部。

其中，注入到储水容器1内的液体可以根据具体的手术操作来确定，例如，在针对细菌性创伤进行手术操作时，该液体可以是生理盐水或无菌水。再如，在针对纤维瘤进行手术操作时，该液体可以添加有止血、促进伤口愈合的药物的生理盐水。

在本发明一个实施例中，压强检测装置2可以位于所述储水容器1内部的任意位置，且压强检测装置2在储水容器1内不会对进水孔、出水孔进行遮挡。

在本发明一个实施例中，对于压强检测装置2在检测到所述储水容器1内的压强到达设定压强时，触发对所述进水阀门11的关闭的实现方式，至少可以包括如下两种：

方式1：由压强检测装置2控制进水阀门11的关闭。

在该方式1下，压强检测装置2可以包括：压强检测传感器、第一控制器和第一通信模块。进水阀门11上设置有第二控制器和第二通信模块。

在该方式1下，压强检测传感器，用于检测储水容器1内的压强，并将检测到的压强发送给第一控制器，在第一控制器内设置有设定压强，当第一控制器确定压强检测传感器发送的压强等于设定压强时，向第一通信模块发送控制指令，由第一通信模块将控制指令发送给第二通信模块。第二通信模块将该控制指令发送给第二控制器，第二控制器控制进水阀门11进行关闭。

方式2：由手术操作人员控制进水阀门11的关闭。

在该方式2下，压强检测装置2可以包括：压强检测传感器和通信模块。

在该方式2下，压强检测传感器，用于检测储水容器1内的压强，并将检测到的压强发送给通信模块，由通信模块将储水容器内的压强发送给外部终端设备，外部终端设备显示该储水容器内的压强。手术操作人员在根据外部终端设备上显示的储水容器内的压强，在确定到达设定压强时，手动控制进水阀门的关闭。

不管是上述方式1，还是上述方式2，该设定压强可以根据具体的手术操作来确定，例如，该设定压强为3MPa。

在本发明一个实施例中，为了保证从刀笔喷出的液体能够形成水刀，那么，在进行所述手术操作的过程中，所述储水容器内的压强需要处于设定范围。如此，从刀笔喷出的液体可以在储水容器内压强的作用下形成水刀。

例如，设定压强为3MPa，那么该设定范围可以为2.5MPa-3.5MPa。

在本发明一个实施例中，对于储水容器内的压强处于设定范围的实现方式可以包括：在出水阀门13处于开启状态，储水容器1内的液体从出水孔12输出时，开启进水阀门11，以利用进水管路从进水孔10向储水容器内注入液体，若需要储水容器内的压强一直处于设定压强，那么需要保证从出水孔12输出液体的速度等于从进水孔注入液体的速度。

在本发明一个实施例中，由于储水容器内的压强可能会在设定范围内进行变化，为了保证手术操作过程中液体能够从刀笔喷出，那么，在所述储水容器内的压强处于所述设定范围时，所述出水孔的位置低于所述储水容器内液体的最低液面位置。其中，出水孔的位置可以设置在储水容器的侧壁上或底部。

在本发明一个实施例中，在向储水容器中注入液体之前，储水容器内储存有气体，若需要储水容器内达到设定压强，可能需要将储水容器内的气体体积压缩，而在向储水容器中注入液体之前，储水容器内的气体体积等于储水容器的体积，可能在储水容器内的压强到达设定压强时，储水容器内储存的液体体积较少，因此，为了增多储水容器内储存的液体体积，请参考图2，可以在储水容器1上设置有出气孔14和出气阀门15；

所述储水容器1，进一步用于在所述出气阀门15处于开启状态、且所述进水阀门11处于开启状态时，将自身储存的气体通过所述出气孔14排出；

其中，所述储水容器1内储存的气体的密度小于从所述进水孔10注入的液体的密度。例如，该气体为空气。

其中，可以根据需求来确定是将储水容器1内一部分气体排出，还是将储水容器1内所有气体排出。

由于储水容器1内储存的气体的密度小于从所述进水孔10注入的液体的密度，那么在从进水孔10向储水容器1注入液体时，液体位于气体之下。因此，在本发明一个实施例中，所述出气孔14可以位于所述储水容器1的顶部。在出气孔14位于所述储水容器1的顶部时，可以实现将储水容器1内的气体全部排出或部分排出。

在本发明一个实施例中，所述出气孔可以位于所述储水容器1的侧壁上，且所述出气孔14的位置距离所述储水容器1的顶部的垂直距离不大于第一设定距离。其中，该第一设定距离可以根据所需排出的气体体积来确定。在该方式下，可以实现将储水容器1内的气体部分排出。

在某些情况下，可能存在从出水孔输出液体的速度不等于从进水孔注入液体的速度，那么可能会导致储水容器内的压强急剧发生变化。例如，在从出水孔输出液体的速度大于从进水孔注入液体的速度时，可能储水容器内的压强会从3MPa急剧下降到2.5MPa，对于此种情况，可能会造成手术操作过程中的水刀强度急剧变弱的问题，甚至会导致手术操作过程的失败。

针对上述问题，在本发明一个实施例中，请参考图3，该蓄水装置可以进一步包括：蓄能器3；

所述蓄能器3上设置有通水孔30和通水阀门31；

所述蓄能器3位于所述储水容器1的内部，且固定在所述储水容器1内壁上；

所述蓄能器3，用于在所述储水容器1内液体的液面位置上升到所述通水孔30位置时，且液体位置继续上升使得所述储水容器1内的压强大于所述蓄能器3内的压强，以触发对所述通水阀门31的开启时，储存从所述通水孔30注入的液体，并在所述蓄能器3内储存的液体增多时压缩所述蓄能器3内的储存的气体体积，直到所述蓄能器3中的压强与所述储水容器1内的压强相等，触发对所述通水阀门31的关闭；在所述储水容器1内的压强低于所述蓄能器3内的压强时，触发所述通水阀门31的开启，所述蓄能器3内的气体体积进行膨胀，以将所述蓄能器3内储存的液体通过所述通水孔30压出到所述储水容器1内。

根据该蓄能器，在储水容器内的压强会从3MPa急剧下降到2.5MPa时，在储水容器内的压强下降过程中，由于储水容器内的压强低于蓄能器内的压强，因此，触发对通水阀门的开启，蓄能器在压强的作用将液体压出到储水容器内，以增加储水容器内液体体积，进而抵消掉一部分储水容器内下降压强，可能会保证储水容器内的压强从3MPa下降到2.8MPa，从而实现平衡脉动的作用。

在本发明一个实施例中，该蓄能器的形状至少可以是正方体、长方体和圆形中的任意一个，本实施例以长方体为例进行说明。

为了保证蓄能器能够实现平衡脉动的作用，通水孔30的位置可以位于蓄能器3的底部，所述蓄能器3中储存的气体的密度小于从所述进水孔10注入的液体的密度。在此情况下，出气阀门15在处于开启状态时，随着储水容器1内液体的液面位置升高，蓄能器3中储存的气体不会被从出气孔14中排出。

在本发明一个实施例中，所述蓄能器在储水容器内的位置可以包括：位于储水容器的顶部、位于储水容器的底部或位于储水容器的侧壁上。

在蓄能器位于储水容器的顶部时，为了防止在储水容器内的压强达到设定压强时，液体液面位置未到达蓄能器的通水孔位置，在本发明一个实施例中，请参考图4，所述蓄能器进一步包括：通水管32；

所述通水管32的一端与所述通水孔30无缝连接，所述通水管32的另一端悬挂在所述储水容器1的底部；

所述通水阀门31设置在所述通水管32未与所述通水孔30连接的一端。

请参考图5，本发明实施例还提供了一种手术器械，包括：刀笔50、出水管路51、进水管路52和如上述实施例中任一所述的蓄水装置53；其中，

所述蓄水装置53分别与所述进水管路52和所述出水管路51相连；

所述出水管路51与所述刀笔50相连；

所述进水管路52，用于将液体注入到所述蓄水装置53中；

所述出水管路51，用于将所述蓄水装置53中储存的液体输出到所述刀笔50；

所述刀笔50，用于将所述出水管路51输入的液体喷出，以利用喷出的液体形成的水刀对待手术部位进行手术操作。

请参考图6，本发明实施例提供了一种基于上述手术器械的操作方法，该操作方法可以包括：

步骤601：开启所述进水阀门，并利用所述进水管路将液体通过所述进水孔注入到所述储水容器内，在利用所述压强检测装置检测到所述储水容器内的压强到达所述设定压强时，关闭所述进水阀门；

步骤602：开启所述出水阀门，利用所述储水容器在所述储水容器内压强的作用下将储存的液体从所述出水孔输出给所述出水管路；

步骤603：利用所述出水管路将从所述出水孔输出的液体输出至所述刀笔，并从所述刀笔喷出。

根据上述本发明实施例，通过开启进水阀门，进水管路会将液体通过进水孔注入到储水容器中，并实现储水容器内的压强达到设定压强，以关闭进水阀门，在开启出水阀门时，由于储水容器内的压强大于外界空气的压强，因此，在压强差的作用下，储水容器内的液体从出水孔输出，通过出水管路输出给刀笔，液体从刀笔处喷出，以使喷出的液体形成水刀，由于水刀不同于机械结构的手术刀，因此，在将水刀对准待手术部位时，可以不对人体正常组织造成损伤，但可以降低其他物质在人体正常组织上的附着度，进而将该其他物质从人体正常组织上剥离，从而可以实现对附着在人体正常组织上的肿瘤或细菌性创伤的手术操作。

在本发明一个实施例中，在储水容器上设置有通气孔和通气阀门，通气孔设置在储水容器的顶部，且需要将储水容器内的气体全部排出时，步骤601可以包括：开启进水阀门，并利用所述进水管路将液体通过所述进水孔注入到所述储水容器内，开启通气阀门，在利用进水管路将液体注入到储水容器内过程中，将储水容器内的气体通过通气孔排出，在液体通过通气孔溢出时，确定储水容器中的气体被全部排出，关闭通气阀门，并继续向储水容器内注入液体，在利用所述压强检测装置检测到所述储水容器内的压强到达所述设定压强时，关闭所述进水阀门。

在本发明一个实施例中，在蓄水装置中包括蓄能器，且需要将储水容器内的气体全部排出时，步骤601可以包括：开启进水阀门，并利用进水管路将液体通过进水孔注入到储水容器内，开启所述出气阀门，储水容器内的液体的液面升高时，将所述储水容器内的气体从通气孔排出，在液体通过通气孔溢出时，确定储水容器中的气体被全部排出，关闭通气阀门；

在关闭通气阀门之前，在所述储水容器内液体的液面位置上升到所述通水孔位置时，且液体位置继续上升使得所述储水容器内的压强大于所述蓄能器内的压强，以触发对所述通水阀门的开启时，利用所述蓄能器储存从所述通水孔注入的液体，并在所述蓄能器内储存的液体增多时压缩所述蓄能器内的储存的气体体积，在关闭通气阀门之后，继续向储水容器内注入液体，直到所述蓄能器中的压强与所述储水容器内的压强相等，且相等的压强等于设定压强时，触发对所述通水阀门的关闭；在所述出水容器内的压强低于所述蓄能器内的压强时，触发所述通水阀门的开启，所述蓄能器内的气体体积进行膨胀，以将所述蓄能器内储存的液体通过所述通水孔压出到所述储水容器内。

综上所述，本发明各个实施例至少可以实现如下有益效果：

1、在本发明实施例中，该蓄水装置包括储水容器和压强检测装置，利用储水容器对外部进水管路注入的液体进行储存，并利用压强检测装置检测储水容器内的压强，在储水容器内的压强到达设定压强，可以触发对储水容器上进水阀门的关闭，在储水容器上出水阀门开启时，由于储水容器内的压强大于外界压强，那么储水容器在压强差的作用下，储存的液体会通过出水孔输出到外部出水管路，进而从与出水管路相连的外部刀笔上喷出，喷出的液体可以形成水刀，在储水容器内设定压强非常大时，例如，100MPa，形成的水刀强度可以实现对金属岩石实现切割，通过对给储水容器配置合适的设定压强，可以使得形成的水刀的强度不会对人体正常组织造成伤害，但可以保证水刀作用在待手术部位时，能够逐渐降低其他物质在人体正常组织上的附着度，进而将附着在人体正常组织上的其他物质剥离，因此，形成的水刀可以实现对附着在人体正常组织上的肿瘤或细菌性创伤的手术操作。

2、在本发明实施例中，通过将进水孔设置为单向孔，可以保证在进水阀门处于开启状态时，进水管路的液体可以注入到储水容器内，而储水容器内到达液体不能够回流到进水管路中，从而可以便于向储水容器内注入液体。

3、在本发明实施例中，通过在进行手术操作的过程中，将储水容器内的压强保持在设定范围内，可以保证手术操作过程的正常进行，防止储水容器内压强过大，对人体正常组织造成损伤，以及可以防止储水容器内压强过小，无法实现正常的手术操作。

4、在本发明实施例中，通过在储水容器上设置通气孔，可以在将液体注入到储水容器时，将储水容器内储存的气体排出，从而可以保证储水容器在达到设定压强，可以储存更多的液体。

5、在本发明实施例中，通过在蓄水装置中增加蓄能器，以及在该蓄能器上设置通水孔和通水阀门，在液体注入到储水容器且储水容器的压强大于蓄能器内的压强时，可以触发对通水阀门的开启，以将液体通过通水孔注入到蓄能器内，并将蓄能器内的气体压缩，在手术操作过程中出水孔的输出液体的速度大于进水孔注入液体的速度时，由于储水容器内的压强降低，因此蓄能器内的气体膨胀将蓄能器内的液体压出到储水容器内，从而保证储水容器内的压强不会急剧发生变化，从而起到平衡脉动作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。