技术总结
本发明涉及一种可经单一手术切口的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具；柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；在通道固定板的后方设置有驱动单元固定板，在驱动单元固定板与通道固定板之间设置有多个用于将旋转运动输入转换为直线运动输出的缆绳传动机构，缆绳传动机构的输出端通过直线运动机构与驱动骨的一端连接，驱动骨的另一端穿过近端间隔盘后与近端固定盘紧固连接。
技术研发人员：徐凯;戴正晨;张慧超;张树桉;赵江然;阳志雄;魏巍
受保护的技术使用者：北京术锐技术有限公司
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2019.04.30