一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置的制作方法

本发明涉及医用设备领域，具体的说是一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置。

背景技术：

目前，随着塑胶用品的不断增加，医疗上对塑胶用品的使用也正在逐年增加，而在医用塑胶用品中，塑胶手套则为最常见的一种，医用塑胶手套在使用过程中，通常具有卫生性强、防御性强等优点，但同时由于塑胶制品本身具有吸附性强的特点，使塑胶制品中袋类和层类制品具有了不易开口的缺点，使用者如果手动进行开口，有可能将手上细菌传播至手套外壁，导致手套防御作用实用失效，此外在紧急医疗境况下(如突发急救)，使用者可能由于皮肤干燥，从而导致打开塑胶手套的时间较长，影响医学治疗，为了解决上述问题，很多人们开始进行不断探索，现有技术中，就塑料袋开口技术便提供了很多种技术方案，申请号为201510321779.1的一项中国专利公开了一种取袋开袋机，其针主要解决取袋与开口的问题，但其在医用塑胶手套的开口和取用的功能无法实现，尤其是套取时，塑胶手套需要一定的吸附力以中和使用者对塑胶手套的作用力；而在医用手台取用方面，申请号为201520410035.2的一项中国专利公开了一种便捷医用手套取用架，其重要实现功能为方便取出医用收到，无法实现手套开口及套取的功能。

鉴于此，我们可以看出现有技术已经远远不能满足人们的使用要求，人们急需一种医用塑胶手套的快速取用设备，即一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，通过双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能。

2.本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其可通过气压控制阀与传感器的共同作用，可实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，通过双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能，结合气压控制阀与传感器的共同作用，可实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，包括动底座、平台和定平台；所述的定平台位于底座中部，定平台用于配合动平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能；所述的动平台位于定平台的左右两侧，且动平台与底座相连接，动平台用于将塑胶手套从成沓的手套中取出，并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能。

所述的动平台包括四个驱动电机、四根丝杠、丝杠螺母、丝杠支座、平台滑块、一号输气管、一号纵梁、一号电动滑块、一号电动滑槽、舵机、动支座、单向气孔接头、定位架、平台滑槽、一号横梁、支座联轴器和动硅胶吸盘，所述的四根丝杠通过丝杠支座对称安装在底座左右两侧，且丝杠位于底座下方，将丝杠设置在底座下方，便于实现动平台在运动过程中的稳定性；所述的四个驱动电机通过联轴器与分别与四根丝杠相连接，且四个驱动电机对称安装在靠近底座左右两端的丝杠支座上；所述的丝杠螺母与丝杠相连接；所述的平台滑块与安装在丝杠螺母上，平台滑块可以在丝杠副的作用下实现左右运动；所述的一号纵梁与平台滑块相连接，且一号纵梁与平台滑块之间设有定位架，定位架用于加强一号纵梁在竖直方向上的稳定性；所述的一号电动滑槽安装在一号纵梁上；所述的一号电动滑块与一号电动滑槽相连接；所述的舵机安装在一号电动滑块上，舵机可在一号电动滑槽与一号电动滑块的作用下实现上下运动；所述的动支座通过支座联轴器与舵机主轴相连接，动支座可在舵机的作用下实现转动，进而便于迎合的塑胶手套的角度，方便使用；所述的单向气孔接头安装在动支座上，且单向气孔接头通过一号输气管与气泵上的气压控制阀相连接，气压控制阀与控制器相连接，其提供气压大小有控制器控制；所述的平台滑槽安装在底座上，且平台滑槽与平台滑块相连接；所述的一号横梁与一号纵梁相连接，一号横梁用于稳定一号纵梁在前后方向上的稳定性；所述的动硅胶吸盘安装在单向气孔接头上，单向气孔接头可在控制器的作用下配合动硅胶吸盘提供不同的吸附力。

所述的定平台包括加强块、二号电动滑块、二号纵梁、二号电动滑槽、二号横梁、距离传感器、双向气孔接头、二号输气管、定支座和定硅胶吸盘，所述的二号纵梁通过加强块与底座相连接；所述的二号电动滑槽安装在二号纵梁上；所述的二号电动滑块与二号电动滑槽相连接；所述二号横梁与二号纵梁相连接，且二号横梁位于二号纵梁顶端，二号横梁用于提高二号纵梁在竖直方向上的稳定性；所述的距离传感器安装在二号横梁上，距离传感器可对使用者对手套的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时，距离传感器率先感知，并将信息传递至控制器，后控制器将调整气压控制阀的输出气压，通过硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强，当使用者套戴完成后，使用者可将手臂贴合距离传感器，使距离传感器想控制器传输距离数据为零，控制器则会控制气压控制阀，使输出气压回零，此时，塑胶手套受力为零，使用者完成手套套戴工作，当所有硅胶吸盘的输出气压均回零时，动支座开始运动回归至最低点，同时，控制器再次控制气压控制阀使硅胶吸盘开始具有吸附力；所述的定支座与二号电动滑块相连接，所述的定支座为“工”字形结构，“工”字形结构可在安装过程中增加稳定性，定支座内部设有空腔，空腔壁厚应大于5mm，大于5mm的厚度便于进行螺纹孔等特殊安装孔的制作；所述的双向气孔接头安装在定支座上，且双向气孔接头通过二号输气管与气泵上的气压控制阀相连接；所述的定硅胶吸盘安装在双向气孔接头上，双向气孔接头能够控制定硅胶吸盘配合两侧的动硅胶吸盘完成塑胶手套的开口及无外壁接触式套戴。

有益效果：

1.本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，同时，采用双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能。

2.本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其可通过气压控制阀与传感器的共同作用，可实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的动平台的立体结构示意图；

图3是本发明的动平台的剖视图；

图4是本发明的定平台的立体结构示意图；

图5是本发明的定平台的剖视图；

图中：底座1、动平台2、定平台3、驱动电机201、丝杠202、丝杠螺母203、丝杠支座204、平台滑块205、一号输气管206、一号纵梁207、一号电动滑块208、一号电动滑槽209、舵机210、动支座211、单向气孔接头212、定位架213、平台滑槽214、一号横梁215、支座联轴器216、动硅胶吸盘217、加强块301、二号电动滑块302、二号纵梁303、二号电动滑槽304、二号横梁305、距离传感器306、双向气孔接头307、二号输气管308、定支座309、定硅胶吸盘310。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，包括底座1、动平台2和定平台3；所述的定平台3位于底座1中部，定平台3用于配合动平台2实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能；所述的动平台2位于定平台3的左右两侧，且动平台2与底座1相连接，动平台2用于将塑胶手套从成沓的手套中取出，并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，所述的动平台2包括四个驱动电机201、四根丝杠202、丝杠螺母203、丝杠支座204、平台滑块205、一号输气管206、一号纵梁207、一号电动滑块208、一号电动滑槽209、舵机210、动支座211、单向气孔接头212、定位架213、平台滑槽214、一号横梁215、支座联轴器216和动硅胶吸盘217，所述的四根丝杠202通过丝杠支座204对称安装在底座1左右两侧，且丝杠202位于底座1下方，将丝杠202设置在底座1下方，便于实现动平台2在运动过程中的稳定性；所述的四个驱动电机201通过联轴器与分别与四根丝杠202相连接，且四个驱动电机201对称安装在靠近底座1左右两端的丝杠支座204上；所述的丝杠螺母203与丝杠202相连接；所述的平台滑块205与安装在丝杠螺母203上，平台滑块205可以在丝杠副的作用下实现左右运动；所述的一号纵梁207与平台滑块214相连接，且一号纵梁207与平台滑块214之间设有定位架213，定位架213用于加强一号纵梁207在竖直方向上的稳定性；所述的一号电动滑槽209安装在一号纵梁207上；所述的一号电动滑块208与一号电动滑槽209相连接；所述的舵机210安装在一号电动滑块208上，舵机210可在一号电动滑槽209与一号电动滑块208的作用下实现上下运动；所述的动支座211通过支座联轴器216与舵机210主轴相连接，动支座211可在舵机210的作用下实现转动，进而便于迎合塑胶手套的角度，方便使用；所述的单向气孔接头212安装在动支座211上，且单向气孔接头212通过一号输气管206与气泵上的气压控制阀相连接，气压控制阀与控制器相连接，其提供气压大小有控制器控制；所述的平台滑槽214安装在底座1上，且平台滑槽214与平台滑块205相连接；所述的一号横梁215与一号纵梁207相连接，一号横梁215用于稳定一号纵梁207在前后方向上的稳定性；所述的动硅胶吸盘217安装在单向气孔接头212上，单向气孔接头212可在控制器的作用下配合动硅胶吸盘217提供不同的吸附力。

如图1、图4和图5所示，本发明所述的一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，所述的定平台3包括加强块301、二号电动滑块302、二号纵梁303、二号电动滑槽304、二号横梁305、距离传感器306、双向气孔接头307、二号输气管308、定支座309和定硅胶吸盘310，所述的二号纵梁303通过加强块301与底座1相连接；所述的二号电动滑槽304安装在二号纵梁303上；所述的二号电动滑块302与二号电动滑槽304相连接；所述二号横梁305与二号纵梁303相连接，且二号横梁305位于二号纵梁303顶端，二号横梁305用于提高二号纵梁303在竖直方向上的稳定性；所述的距离传感器306安装在二号横梁305上，距离传感器306可对使用者对手套的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时，距离传感器306率先感知，并将信息传递至控制器，后控制器将调整气压控制阀的输出气压，通过硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强，当使用者套戴完成后，使用者可将手臂贴合距离传感器306，使距离传感器想控制器传输距离数据为零，控制器则会控制气压控制阀，使输出气压回零，此时，塑胶手套受力为零，使用者完成手套套戴工作，当所有硅胶吸盘的输出气压均回零时，动支座211开始运动回归至最低点，同时，控制器再次控制气压控制阀使硅胶吸盘开始具有吸附力；所述的定支座309与二号电动滑块302相连接，所述的定支座309为“工”字形结构，“工”字形结构可在安装过程中增加稳定性，定支座309内部设有空腔，空腔壁厚应大于5mm，大于5mm的厚度便于进行螺纹孔等特殊安装孔的制作；所述的双向气孔接头307安装在定支座309上，且双向气孔接头307通过二号输气管308与气泵上的气压控制阀相连接；所述的定硅胶吸盘310安装在双向气孔接头307上，双向气孔接头307能够控制定硅胶吸盘310配合两侧的动硅胶吸盘217完成塑胶手套的开口及无外壁接触式套戴。

工作时，动支座211在舵机210的作用下旋转至与塑胶手套平面垂直的角度，由气泵驱动动硅胶吸盘217对塑胶手套进行吸附，吸附完成后，舵机210回转至水平位置，后驱动电机201开始工作，使一号纵梁207整体向定平台移动，当动硅胶吸盘217与定硅胶吸盘310碰触时，驱动电机201开始反转，塑胶手套将在两侧硅胶吸盘的作用下开口，当开口程度达到一定时，驱动电机201停止转动，一号电动滑块208与二号电动滑块302同时工作，将塑胶手套送入备用区等待使用，当使用者开始使用时，距离传感器306可对使用者对手套的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时，距离传感器306率先感知，并将信息传递至控制器，后控制器将调整气压控制阀的输出气压，通过硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强，当使用者套戴完成后，使用者可将手臂贴合距离传感器306，使距离传感器想控制器传输距离数据为零，控制器则会控制气压控制阀，使输出气压回零，此时，塑胶手套受力为零，使用者完成手套套戴工作，当所有硅胶吸盘的输出气压均回零时，动支座211与定支座309开始运动回归至最低点，同时，控制器再次控制气压控制阀使硅胶吸盘开始具有吸附力，对塑胶手套再次取用，进而完成取用周期内的全部工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。