技术总结
本发明公开了一种人体脚部仿生外骨骼系统，属于人体仿生技术领域，该外骨骼系统包括限位装置和测距装置；所述限位装置与人体腿部仿生外骨骼相接，该限位装置包裹于人体脚部及普通鞋外部，用于限制人体脚部及普通鞋与该人体脚部仿生外骨骼系统之间的相对运动；所述测距装置固定于限位装置一侧，用于测量所述人体脚部仿生外骨骼系统与前方、下方障碍物的距离，并与外部的控制系统进行信号传输；本发明能够实现人体脚部仿生外骨骼的踝关节伸展自由度的随动运动，且可与普通鞋适配，同时可进行路面信息采集，对平地和台阶进行识别，进而为实现连续的上下台阶模式奠基。
技术研发人员：施炯明;张必聪;包佳立;胡佳音;艾梦琪;郑钢铁
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201610842313
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.01.25