手术装置的接合器组件的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年11月5日提交的美国临时专利申请第62/251,300号的权益和优先权，其全部公开通过引用并入本文。

本公开总体涉及动力手术装置。更具体地，本公开涉及用于将末端执行器选择性地连接至动力手术装置的致动单元的接合器组件。

背景技术：

在手术操作中使用的动力装置通常将来自手柄组件的旋转运动转换成直线运动，以实现一个或多个功能，例如夹紧、吻合、切割。为了允许这些动力手术装置的手柄组件的再次使用并且使得手柄组件可以与各种末端执行器一起使用，已经开发了用于选择性地附接至手柄组件和各种末端执行器的接合器组件。在使用之后，接合器组件可以与末端执行器一起丢弃。

已经发现，存在与具有刚性或相对更刚性的主体部的现有接合器组件相比，具有柔性或更柔性主体部的接合器组件的需求。

技术实现要素：

提供了一种用于将末端执行器可操作地连接至动力手术器械的接合器组件。所述接合器组件包括驱动联接组件、第一驱动组件和第二驱动组件和致动组件。第一驱动组件可操作地连接至驱动联接组件，并且包括第一推/拉线缆。第二驱动组件可操作地连接至驱动联接组件，并且包括至少第二和第三推/拉线缆。致动组件包括第一推动器构件。第二和第三推/拉线缆的缩回实现第一推动器构件的前进。

在实施例中，接合器组件还包括可操作地连接至驱动联接组件的第三驱动组件。第三驱动组件包括至少第四和第五推/拉线缆。致动组件可以包括第二推动器构件。第四和第五推/拉线缆的缩回可以实现第二推动器构件的前进。接合器组件还可以包括套管针构件。第一推/拉线缆可以紧固至套管针构件。第二和第三推/拉线缆以及第四和第五推/拉线缆中的每一个可以包括对应的护套。第二、第三、第四和第五推/拉线缆和对应的护套可以各自包括维修松弛(serviceslack)。第二和第三推/拉线缆中的每一个可以紧固至第一对引导构件，并且第四和第五推/拉线缆可以紧固至第二对引导构件。

致动组件可以包括圆筒形壳体。第一和第二对引导构件的每个引导构件可以相对于所述圆筒形壳体紧固。第一、第二和第三驱动组件中的每一个可以包括用于将高速、低转矩输入转换为低速、高转矩输出的变速器。

联接组件可以将所述第一、第二和第三驱动组件中的每一个与手柄组件的相应的第一、第二和第三驱动轴连接。所述第一驱动组件可以包括第一托架组件，并且第二驱动组件可以包括第二托架组件。所述第一推/拉线缆可以紧固至所述第一托架组件，并且所述第二和第三推/拉线缆可以紧固至所述第二托架组件。所述第三驱动组件可以包括第三托架组件。所述第四和第五推/拉线缆可以紧固至所述第三托架组件。

在实施例中，所述接合器组件还包括套管针组件。所述套管针组件可以包括锁定构件和可释放套管针构件。所述可释放套管针构件可以构造成用于与砧座组件可操作地接合。

还提供了一种用于连接至手持机电器械并且通过手持机电器械操作的手术组件。所述手术组件包括套管针组件和接合器组件。所述套管针组件包括锁定构件和可释放地紧固至锁定构件的套管针构件。所述接合器组件构造为可释放地紧固至手持机电器械并且包括第一驱动线缆。所述套管针组件的锁定构件紧固至第一驱动线缆并且能够在套管针构件能够从锁定构件释放的第一位置和套管针构件紧固至锁定构件的第二位置之间移动。

附图说明

在此参照附图描述了本公开的实施例，其中：

图1是根据本公开的实施例的接合器组件、示例性手柄组件和示例性工具组件的立体图；

图2是图1的接合器组件的立体图，包括示例性工具组件，其中外套筒被移除；

图3是图1的接合器组件的近侧端的立体端视图；

图4是图1的接合器组件的远侧端的立体图，包括示例性工具组件；

图5是图3的接合器组件的近侧端的立体端视图，其中外壳体被移除；

图6是图3的接合器组件的近侧端的另一个立体图；

图7是图3的接合器组件的近侧端的立体端视图，其中外壳体和内壳体被移除；

图8是图7的接合器组件的近侧端的另一个立体图；

图9是沿剖面线9-9截取的图8的接合器组件的近侧端的剖视立体端视图；

图10是图4所示的接合器组件的远侧端的侧立体图，其中，外套筒被移除；

图11是具有波浪构造的一对推/拉线缆的侧立体图；

图12是具有环构造的推/拉线缆的侧立体图；

图13是图1的接合器组件的远侧端的侧剖视立体图；

图14是图13中的细节指示区域的放大视图；

图15是图1的接合器组件的致动组件的立体图，其中壳体以及第一和第二推动器构件被移除；

图16是图15的接合器组件的致动组件的侧立体图，包括处于第一或近侧位置的第一和第二推动器构件；

图17是图15的接合器组件的致动组件的侧立体图，包括第二推动器构件；

图18是图1的接合器组件的套管针组件的锁定构件和套管针构件的部件分离的侧立体图；

图19是图15的接合器组件的致动组件的剖视侧视图，其中套管针组件处于延伸状态；

图20是图19的致动组件的剖视侧视图，其中套管针组件处于缩回位置；

图21是图19的致动组件和图1的砧座组件的剖视侧视图，其中第二推动器构件处于第一远侧位置；

图22是图19的致动组件的剖视侧视图，其中第一推动器构件处于其最远侧位置；和

图23是图19的致动组件的剖视侧视图，其中第一和第二推动器构件处于它们的最远侧位置。

具体实施方式

将参考附图详细描述本公开的用于手术装置和/或手柄组件的接合器组件的实施例，在附图中，在几个视图的每个中，相同的附图标记指代相同或对应的元件。如本文所用的，术语“远侧”指的是接合器组件或者手术装置或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”指的是接合器组件或者手术装置或其部件的较靠近用户的部分。

参考图1和图2，根据本公开的实施例的接合器组件总体示为接合器组件100，其构造为选择性地连接至总体示为手柄组件20的动力手持式机电器械。如图1所示，手柄组件20构造为与接合器组件100选择性连接，并且接下来，接合器组件100构造为选择性地与例如工具组件30的工具组件或末端执行器连接，并且，在示例性实施例中，工具组件30可以包括装载单元40和砧座组件50，用于将圆形阵列的吻合钉(未示出)施加至组织(未示出)。手柄组件20与接合器组件100和工具组件30一起形成手术吻合装置10。虽然示出和描述了与圆形吻合装载单元一起使用，但是可以想到，本公开的各方案可以修改为与具有替代构造的吻合组件一起使用。

对于示例性手柄组件的结构和功能的详细描述，请参考共有美国专利申请公开第2012/0253329号、第2015/0157320号以及第2015/0157321号(“'329，'320和'321申请”)，上述申请中的每个的内容整体通过引用并入本文。

继续参考图2至图4，接合器组件100包括构造成可操作地连接至手柄组件20(图1)的近侧部102(图3)、构造成可操作地连接至工具组件30(图1)的远侧部104、以及可操作地连接近侧部102和远侧部104的中间部106。接合器组件100的近侧部102包括：联接组件110，其可接收在手柄组件20(图1)内并用于将手柄组件20的第一、第二和第三驱动轴(未示出)与接合器组件100可操作地连接；以及驱动组件115(图5)，其用于将动力从手柄组件20传递至工具组件30。关于包括示例性联接组件的示例性接合器组件的详细描述，请参考2014年10月21日提交的序列号为14/875,766的共有美国专利申请(“'766申请”)，其整体内容以及先前的'329、'320和'321申请通过引用并入本文。

参照图5至图9，接合器组件100的第一、第二和第三驱动组件120(图7和图8)、130、140从联接组件110，通过中间部106(图1)的外套筒108(图1)延伸至布置在接合器组件100的远侧部104(图4)中的致动组件150(图10)。如下面将进一步详细描述的，第一驱动组件120操作以实现工具组件30(图1)的第一功能，例如组织的夹紧。第二驱动组件130操作以实现工具组件30(图1)的第二功能，例如组织的吻合。第三驱动组件140操作以实现工具组件30(图1)的第三功能，例如组织的切割。

第一驱动组件120延伸通过接合器组件100的近侧部102和中间部106(图2)，并且包括可旋转地支撑在接合器组件100的近侧部102内的第一细长驱动轴122、由第一细长驱动轴122可移动地支撑的第一托架组件124、以及紧固至第一托架组件124的第一推/拉线缆126(图8)。第一推/拉线缆126从第一托架组件124通过中间部106(图2)延伸到接合器组件100的远侧部104(图4)中的致动组件150(图10)。

特别参考图9，第一驱动组件120的第一托架组件124与第一驱动组件120的第一细长驱动轴122螺纹接合(未示出)，使得第一细长驱动轴122的旋转引起第一托架组件124的纵向移动，即前进和缩回。第一驱动组件120的第一托架组件124的纵向移动推动和拉动第一推/拉线缆126，以实现布置在接合器组件100的远侧部104(图4)中的套管针组件170(图18)的套管针构件174(图18)的纵向移动，即前进和缩回。第一推/拉线缆126通过紧定螺钉125(图9)可调节地紧固至第一托架组件124。可以使用紧定螺钉125来调节第一推/拉线缆126的有效长度，以适应例如不同尺寸的砧座组件。

第二驱动组件130延伸通过接合器组件100的近侧部102和中间部106(图2)，并且包括可旋转地支撑在接合器组件100的近侧部102内的第二细长驱动轴132、沿着第二细长驱动轴132可移动地支撑的第二托架组件134、以及紧固至第二托架组件134的第二和第三推/拉线缆136、138。尽管示出包括两(2)个推/拉线缆，但是第二托架组件134构造为容纳上至六(6)个推/拉线缆。可以设想，第二托架组件134可以构造为容纳任何数量的推/拉线缆。在一些实施例中，第二和第三推/拉线缆136、138是小卷曲节流线缆(smallcoiledthrottlecable)，其能够在保持柔性的同时处理大的压缩负荷而不弯曲。第二和第三推/拉线缆136、138通过紧定螺钉135可调节地紧固至第二托架组件134。可以使用紧定螺钉135来调节第二和第三推/拉线缆136、138的有效长度，以适应例如具有各种尺寸的推动器组件的装载单元。

特别参考图9，第二驱动组件130的第二托架组件134与第二驱动组件130的第二细长驱动轴132螺纹接合(未示出)，使得第二细长驱动轴132的旋转引起第二托架组件134的纵向移动，即前进和缩回。第二托架组件134的纵向移动推动和拉动第二和第三推/拉线缆136、138以实现布置在接合器组件100的远侧部104中的致动组件150(图10)的第一推动器构件154(图16)的纵向移动，即前进和缩回。

第三驱动组件140延伸通过接合器组件100的近侧部102和中间部106(图2)，并且包括可旋转地支撑在接合器组件100的近侧部102内的第三细长驱动轴142、沿着第三细长驱动轴142可移动地支撑的第三托架组件144、以及紧固至第三托架组件144的第四和第五推/拉线缆146、148。虽然示出仅包括两(2)个推/拉线缆146、148，但是第三托架组件144构造为容纳上至四(4)个推/拉线缆。可以设想，第三托架组件144可以构造为容纳任何数量的推/拉线缆。在一些实施例中，第四和第五推/拉线缆146、148是小卷曲节流线缆，其能够在保持柔性的同时处理大的压缩负荷而不弯曲。第四和第五推/拉线缆146、148通过紧定螺钉145可调节地紧固至第二托架组件144。可以使用紧定螺钉145来调节第四和第五推/拉线缆146、148的有效长度，以适应例如具有各种尺寸的推动器组件的装载单元。

特别参考图9，第三驱动组件140的第三托架组件144与第三驱动组件140的第三细长驱动轴142螺纹接合(未示出)，使得第三细长驱动轴142的旋转引起第三托架组件144的纵向移动，即前进和缩回。第三托架组件144的纵向移动推动和拉动第四和第五推/拉线缆146、148以实现布置在接合器组件100的远侧部104中的致动组件150(图10)的第二推动器构件156(图17)的纵向移动，即前进和缩回。

特别参考图7和图8，布置在接合器组件100的联接组件110和接合器组件100的第一驱动组件120的第一细长驱动轴122之间的是第一高比变速器组件“t1”。布置在接合器组件100的联接组件110和接合器组件100的第二驱动组件130的第二细长驱动轴132之间的是第二高比变速器组件“t2”。第三高比变速器组件“t3”布置在接合器组件100的联接组件110和接合器组件100的第三细长驱动轴142之间。第一、第二和第三高比变速器组件“t1”、“t2”、“t3”将来自手柄组件20(图1)的高速、低转矩旋转输入转换为在实现工具组件30(图1)的致动中使用的较低速、较高转矩输出。虽然示出为行星齿轮系统，但是第一、第二和第三高比变速器组件“t1”、“t2”、“t3”中的每一个可以是任何类型的合适的高比变速器组件，例如轨道齿轮系统、共轭太阳轨道齿轮系统(yokedsunorbitalgearsystem)、复合齿轮系统。关于示例性行星齿轮系统的详细描述，请参考'766申请，其内容以前通过引用并入本文。

继续参考图5至图9，第二驱动组件130的第二和第三推/拉线缆136、138延伸通过接合器组件100的近侧部104的框架构件112中的第一开口113a，并且第四和第五推/拉线缆146、148延伸通过框架构件112中的第二开口113b。第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148中的每一个分别包括外护套或维修管道137、139、147、149。如上所述，第二和第三线缆136、138的近侧端紧固至第二托架组件134，并且第四和第五线缆146、148的近侧端紧固至第三托架组件144。类似地，相应的第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148的相应的第二、第三、第四和第五外护套137、139、147、149的近侧端紧固至框架构件112。

另外参考图10，第一驱动组件120的第一推/拉线缆126以及第二和第三驱动组件130、140的具有相应的外护套137、139、147、149的第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148中的每一个，分别延伸通过接合器组件100的中间部106(图1)，并且可操作地接合布置在接合器组件100的远侧部104中的致动组件150。

如图10所示，第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148以螺旋样式布置在接合器组件100的中间部106内。可以设想，第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148可以另外地以波浪样式(图11)、偏移波浪样式或简单的环样式(图12)布置。这些布置为相应的第二和第三驱动组件130、140的第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148在接合器组件100的中间部106内提供维修松弛，即额外的长度。除了在接合器组件100的弯曲期间适应接合器组件的中间部106的缩短和延长之外，维修松弛允许在第二和第三驱动组件130、140的循环操作期间迁移。

如下面将进一步详细描述的，第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148以及相应的第二、第三、第四和第五外护套137、139、147、149中的每一个都在接合器组件100的中间部106内包括维修松弛，这改变第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148和相应的第二、第三、第四和第五外护套137、139、147、149的相对参考框架(frameofreference)。接合器组件100的构造是使得当第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148在接合器组件100的近侧部102内被拉动时，相应的第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148的第二、第三、第四和第五外护套137、139、147、149在接合器组件100的远侧部104内被推动。

现在参考图13至图17，接合器组件100的致动组件150包括：接收在接合器组件100的远侧部104的内套筒108a内的圆筒形壳体152，可滑动地支撑在圆筒形壳体152内的第一和第二推动器构件154、156，相对于圆筒形壳体152紧固的第一和第二对引导构件158a、158b、160a、160b，以及从相应的第一和第二推动器构件154、156延伸并且围绕第一和第二对引导构件158a、158b、160a、160b的相应的自由端的第一和第二对引导管162a、162b、164a、164b(图10)。

特别参考图13，致动组件150的圆筒形壳体152的近侧端从内套筒108a的远侧端延伸，并且圆筒形壳体152和内套筒108a都接收在外套筒108(图1)的远侧端内。圆筒形壳体152的远侧端可释放地接收工具组件30(图2)的装载单元40。

继续参考图13至图17，致动组件150的第一推动器构件154可移动地支撑在致动组件150的圆筒形壳体152(图13)内，并且第二推动器构件156可移动地支撑在第一推动器构件154内。相应的第二和第三推/拉线缆136、138(图9)的第二和第三外护套137、139(图16)接合第一推动器构件154(图16)，并且相应的第四和第五推/拉线缆136、148(图9)的第四和第五外护套147、149(图17)接合第二推动器构件156(图17)。第一和第二推动器构件154、156各自分别限定用于容纳第一和第二对引导构件158a、158b、160a、160b的多个狭槽153(图16)、155(图17)。

如上所述，第一对引导构件158a、158b中的每一个与接合器组件100的第二驱动器组件130的相应的第二和第三推/拉线缆136、138(图9)一体地形成或紧固地连接至其上。第一对引导构件的每个引导构件158a、158b接合致动组件150的圆筒形壳体152(参见例如图14)，以相对于致动组件150固定第二和第三推/拉线缆136、138。第一对引导构件中的引导构件158a、158b中的每一个的自由端接收在从第一推动器构件154延伸的相应的管状引导件162a、162b内。如上所述，第二驱动组件130包括两(2)个推/拉线缆136、138，然而，第二驱动组件130能够容纳上至六(6)个推/拉线缆(未示出)。在一些实施例中，管状引导件162a、162b中的任何或全部都可以用额外的推/拉线缆(未示出)和伴随的外护套(未示出)代替。

在第二驱动组件130的致动期间，第二和第三推/拉线缆136、138中的每一个通过第二驱动组件130的第二托架组件134的纵向移动而向远侧缩回。如上面详细描述的，第二驱动组件130的第二和第三推/拉线缆136、138以及伴随的第二和第三护套137、139的分别通过例如第二和第三推/拉线缆136、138在接合器组件100的中间部106内的螺旋样式提供的维修松弛而促进，这种构造使得当第二和第三推/拉线缆136、138被拉动时，即缩回时，第二和第三护套137、139向远侧移动，即前进。第二驱动组件130的第二和第三护套137、139的前进引起致动组件150的第一推动器构件154的如图16中的箭头“a”所示的远侧移动。

如上所述，第二对引导构件的每个引导构件160a、160b与接合器组件100的第三驱动组件140的相应的第四和第五推/拉线缆146、148一体地形成或紧固地连接至其上。第二对引导构件的每个引导构件160a、160b接合致动组件150的圆筒形壳体152，以相对于致动组件150固定第四和第五推/拉线缆146、148。第二对引导构件的每个引导构件160a、160b的自由端接收在从第二推动器构件156延伸的相应的管状引导件164a、164b内。如上所述，第三驱动组件140包括两(2)个推/拉线缆146、148；然而，第三驱动组件140能够容纳上至四(4)个推/拉线缆。在一些实施例中，管状引导件164a、164b中的任何或全部都可以用额外的推/拉线缆(未示出)和伴随的外护套(未示出)来代替。

在第三驱动组件140的致动期间，第四和第五推/拉线缆146、148中的每一个通过第三驱动组件140的第三托架组件144的纵向移动而向远侧缩回。如上面详细描述的，第四和第五推/拉线缆146、148以及伴随的第四和第五护套147、149的分别通过例如第四和第五推/拉线缆146、148在接合器组件100的中间部106内的螺旋样式提供的维修松弛而促进，这种构造使得当第四和第五推/拉线缆146、148被拉动时，即缩回时，第四和第五护套147、149向远侧移动，即前进。第三驱动组件140的第四和第五护套147、149的前进引起致动组件150的第二推动器构件156的如图16中的箭头“b”所示的远侧移动。

当相应的第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148前进，即被向远侧推动时，围绕相应的第二、第三、第四和第五推/拉线缆136、138、146、148的第二、第三、第四和第五护套137、139、147、149接收的弹簧“s”促进第二、第三、第四和第五护套137、139、147、149返回到其初始位置。当第二、第三、第四和第五护套137、139、147、149向近侧移动时，相应的第一和第二推动器构件154、156向远侧移动，即缩回。

当装载单元40紧固至致动组件150的圆筒形壳体152时，第一推动器构件154接合装载单元40的吻合器推动器构件42，并且第二推动器构件156接合装载单元40的刀推动器构件44。第一和第二推动器构件154、156可移动地支撑在圆筒形壳体152内，以实现相应的吻合器推动器构件42和刀推动器构件44的纵向移动。

现在参考图18至图23，接合器组件100的套管针组件170可操作地连接至第一驱动组件120，并且通过致动组件150的第一和第二推动器构件154、156被可操作地接收。更具体地，套管针组件170包括锁定构件172和可释放地紧固至锁定构件172的套管针构件174。套管针构件174可以由近侧部174a和远侧部174b形成，如图所示，或者可以一体地形成，例如整体形成。

锁定构件172的近侧端紧固地连接至第一驱动组件120(图8)的第一推/拉线缆126。锁定构件172的远侧端包括构造成用于可释放地接合套管针构件174的多个指状件172a。多个指状件172a可在第一位置(图18)和第二位置(图21)之间移动，其中，在第一位置，多个指状件172a张开以促进套管针构件174接收在其中，而在第二位置，多个指状件172a围绕套管针构件174压缩以将套管针构件174紧固在其中。如下面将进一步详细描述的，当致动组件150的第二推动器构件156处于最近侧位置时，多个指状件172a处于第一位置，从而允许多个指状件172a向外张开。

多个指状件172a中的每一个包括锁定特征件，例如一对齿173，并且套管针构件174的近侧部174a限定对应的锁定特征件，例如一对环形槽175。当套管针构件174与锁定构件172接合并且多个指状件172a处于其第二位置时，环形槽175定位成接收多个指状件172a的成对齿173。

特别参考图19，示出了第一驱动组件120，其中第一推/拉线缆126处于最远侧位置。当处于最远侧位置时，套管针构件174的远侧部174b的组织刺穿末端利于通过套管针构件174刺穿组织(未示出)。如图所示，致动组件150的第二推动器组件156处于其最近侧位置。以这种方式，套管针组件170的锁定构件172的多个指状件172a处于其第二位置。

转向图20，第一驱动组件120的致动引起第一推/拉线缆126的拉动，即缩回，如图19中的箭头“c”所示，以使套管针构件174在套管针组件170的锁定构件172的多个指状件172a内缩回。在第一推/拉线缆126缩回之前或同时，第三驱动组件140(图7)被致动，以引起第二推动器构件156以上述方式如图19中的箭头“d”所示的缩回至其最近侧位置。可选地，在致动组件150的第二推动器构件156处于其最近侧位置的情况下将接合器组件100提供给临床医生，由此消除在将套管针构件174紧固至锁定构件172之前缩回第二推动器构件156的需要。

转向图21，当套管针组件170的套管针构件174接收在套管针组件170的锁定构件172中时，致动组件150的第二推动器构件156通过第三驱动组件140的操作而返回到其初始位置，即，前进。当第二推动器构件156相对于锁定构件172前进时，第二推动器构件156与锁定构件172的多个指状件172a之间的接合引起多个指状件172a关于套管针构件174的近侧部174a径向向内弯曲，从而使得锁定构件172的多个指状件172a的成对齿173接收在套管针构件174的环形槽175内。以这种方式，套管针构件174紧固至锁定构件172。

参照图22所示，在手术吻合装置10的操作期间，第一驱动组件120(图8)的以上述方式的致动实现套管针组件170的如箭头“d”所示的移动。当砧座组件50紧固至套管针组件170的套管针构件174的远侧部174b时，套管针组件170的移动引起例如工具组件30(图1)的砧座组件50(图1)和装载单元40之间的组织的夹紧。

在组织(未示出)夹紧之后，第二驱动组件130(图8)的以上述方式的致动实现致动组件150的第一推动器构件154的如由图21中的箭头“e”所示的移动。如上所述，第一推动器构件154连接至装载单元40(图13)的吻合器推动器构件42(图13)。因此，致动组件150的第一推动器构件154的前进引起装载单元40的吻合器推动器构件42的前进，以实现夹紧在工具组件30(图1)的砧座组件50(图1)和装载单元40之间的组织(未示出)的吻合。

转向图23，在组织(未示出)吻合之后，第三驱动组件140的以上述方式的致动实现致动组件150的第二推动器构件156的如图22中箭头“f”所示的移动。如上所述，第二推动器构件156连接至装载单元40(图13)的刀推动器构件44(图13)。因此，致动组件150的第二推动器构件156的前进引起装载单元40的刀推动器构件44的前进，以实现夹紧在工具组件30(图1)的砧座组件50(图1)和装载单元40之间的组织(未示出)的切割。

尽管已经关于包括装载单元40(图1)和砧座组件50(图1)的工具组件30(图1)的操作示出和描述了接合器组件100，但是接合器组件100可以修改成用于与具有不同构造的末端执行器一起操作。例如，接合器组件100可以修改为与仅具有单个致动(例如，直线吻合)的末端执行器一起使用。

考虑到强度、耐久性、耐磨性、重量、耐腐蚀性、制造的容易性、制造成本等，本文所述的任何部件可以由金属、塑料、树脂、复合材料等任何材料制造。

本领域技术人员将理解的是，本文具体描述和附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例。可以设想，结合一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个的元件和特征组合，而不脱离本公开的范围。同样，本领域技术人员将基于上述实施例理解本公开的进一步的特征和优点。因此，除非由所附权利要求指示，否则本公开不限于已经具体示出和描述的内容。