1.一种用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：它包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件(21)、电路板组件和传感器组件；
掌指关节上设置有近指节，近指节上设置有远指节，所述近指节内设置有电机组件(21)，所述远指节内设置有电路板组件和传感器组件，所述电机组件(21)在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座(1)作出转动动作，传感器组件固定安装在远指节的指肚端。
2.根据权利要求1所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：掌指关节包括掌指关节用安装座(1)、掌指关节用轴(9)、机关节回转轴(11)和假手回转关节(12)，所述掌指关节用安装座(1)的下端通过机关节回转轴(11)固定安装在假手回转关节(12)上，所述掌指关节用安装座(1)的上端通过掌指关节用轴(9)与近指节相连接。
3.根据权利要2所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：所述近指节包括耦合连杆用安装座(2)、定位连接轴(3)、耦合连接轴(6)、掌指关节用轴(9)、蜗轮(10)、耦合连杆(13)、近指节用安装座(14)、近指节用外壳(15)和蜗杆(19)，近指节用安装座(14)设置在近指节用外壳(15)内且其与近指节用外壳(15)相铰接，所述耦合连杆用安装座(2)、定位连接轴(3)、耦合连接轴(6)、蜗轮(10)、耦合连杆(13)和蜗杆(19)均设置在近指节用安装座(14)的内部，所述耦合连杆用安装座(2)的下端通过定位连接轴(3)可拆卸连接在掌指关节用安装座(1)上，所述耦合连杆用安装座(2)的上端通过耦合连接轴(6)与耦合连杆(13)的下端相连接，所述蜗轮(10)套装在掌指关节用轴(9)上且其通过掌指关节用轴(9)固定安装在掌指关节用安装座(1)上，所述电机组件(21)设置在近指节用安装座(14)内，所述电机组件(21)中的电机输出轴与蜗杆(19)相连接，蜗杆(19)与蜗轮(10)相啮合。
4.根据权利要求3所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：所述远指节包括远指节用外壳(22)、后盖(23)、远指节用关节轴(24)和耦合销轴(25)，所述远指节用外壳(22)通过远指节用关节轴(24)与近指节用外壳(15)相铰接，所述耦合连杆(13)的上端通过耦合销轴(25)铰接在远指节用外壳(22)上，所述后盖(23)可拆卸连接在远指节用外壳(22)上。
5.根据权利要求4所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：电路板组件包括指尖电路板(30)、电路板用套筒(31)和电路板用固定螺钉(32)，所述指尖电路板(30)内设置有电路板用套筒(31)，所述电路板用固定螺钉(32)依次穿过指尖电路板(30)和电路板用套筒(31)可拆卸连接在远指节用外壳(22)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：传感器组件包括触觉传感器(28)、传感器固定轴(29)和关节角度传感器(33)，远指节用外壳(22)的指肚端加工有前开口，所述的触觉传感器(28)通过传感器固定轴(29)固定安装在远指节外壳(22)的前开口处且其感应端处于远指节用外壳(22)的外部，关节角度传感器(33)固定安装在远指节用外壳(22)内且其与指尖电路板(30)电连接。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：所述近指节长度方向的中心轴线与远指节长度方向的中心轴线之间的夹角为α。
8.根据权利要求7所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：所述近指节长度方向的中心轴线与耦合连杆用安装座(2)长度方向的中心轴线之间的夹角为β。
9.根据权利要求8所述的用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，其特征在于：夹角α与夹角β之间的比值为7:3。