一种CPM肢体康复训练机的制作方法

本发明涉及一种CPM肢体康复训练机，属于康复医疗和运动健身器械领域。

背景技术：
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社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体运动功能降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此，康复训练设备成为解决这一矛盾的有效途径。自上世纪中叶以来，科研人员在康复训练设备上取得了诸多成果，如单自由度式、外骨骼、悬吊式等康复训练设备的成功研制与商业化。但它们存在一些不足：操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体运动等，研制一款能够实现人体肢体运动肢体康复训练机具有一定现实意义。

技术实现要素：
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为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于肢体的康复和健身训练。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种CPM肢体康复训练机：

包括依次串联连接的脚部(手部)训练机构、小腿(前臂)训练机构、大腿(上臂)训练机构、大腿(上臂)支架；

所述脚部(手部)训练机构的脚部(手部)撑托的中部与小腿(前臂)训练机构的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆的一端与脚部(手部)撑托的后端铰接，另一端与小腿(前臂)训练机构铰接；

小腿(前臂)训练机构的后端与所述大腿(上臂)训练机构铰接构成转动副，小腿(前臂)直线推杆的一端铰接在大腿(上臂)训练机构上，另一端与小腿(前臂)训练机构上的延伸杆铰接；

大腿(上臂)训练机构的后端铰接在所述大腿(上臂)支架上，大腿(上臂)直线推杆的一端铰接在大腿(上臂)支架上，另一端铰接与大腿(上臂)训练机构上的延伸杆铰接；

所述脚部(手部)撑托上设有脚部(手部)绑带；小腿(前臂)训练机构的侧部设有小腿(前臂)撑托和小腿(前臂)绑带；大腿(上臂)训练机构的侧部设有大腿(上臂)撑托和大腿(上臂)绑带。

所述小腿(前臂)训练机构包括小腿(前臂)前支撑和小腿(前臂)后支撑，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；脚部(手部)撑托的中部通过轴承与小腿(前臂)前支撑的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆的后端与小腿(前臂)前支撑上的凸块铰接；

小腿(前臂)撑托滑动设于小腿(前臂)前支撑的侧部，小腿(前臂)绑带设于小腿(前臂)撑托上。

所述大腿(上臂)训练机构包括大腿(上臂)前支撑和大腿(上臂)后支撑，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；大腿(上臂)前支撑与小腿(前臂)后支撑铰接，小腿(前臂)直线推杆的后端铰接在大腿(上臂)前支撑上，前端与小腿(前臂)后支撑上第一延伸杆铰接；

大腿(上臂)撑托滑动设于大腿(上臂)前支撑的侧部，大腿(上臂)绑带设于大腿(上臂)撑托上。

大腿(上臂)直线推杆的后端铰接在大腿(上臂)支架上，前端与大腿(上臂)后支撑上的第二延伸杆铰接。

大腿(上臂)支架的末端固定连接有滑块，所述滑块卡在滑轨的滑槽内，滑轨通过螺栓与升降装置上端固接，升降装置通过螺栓固接在小车上，所述小车由支架和可控制小轮组成，轮子固定在支架四角上，四个小轮可以锁定。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明可以实现肢体被动康复训练。

本发明应用范围广，可用于肢体康复训练和锻炼。

本发明康复训练模式多样，该肢体康复训练机可满足左右下肢(上肢)的康复训练，当腿部运动机构移动到左侧就可以训练右腿(右臂),移动到右端可以训练左腿(左臂)。

本发明结构紧凑灵活，可以自由收放，不使用时可以折叠，占用空间小。

本发明可使肢体在实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。

附图说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为实施例2的结构示意图。

图中标号：101脚部(手部)撑托，102脚部(手部)直线推杆，103脚部(手部)绑带，201小腿(前臂)直线推杆，202小腿(前臂)撑托，203小腿(前臂)绑带，204小腿(前臂)前支撑，205小腿(前臂)后支撑，206第一延伸杆，301大腿(上臂)直线推杆，302大腿(上臂)撑托，303大腿(上臂)绑带，304大腿(上臂)前支撑，305大腿(上臂)后支撑，306第二延伸杆，4大腿(上臂)支架，5滑块，6滑轨，7升降装置，8外立柱，9内立柱，91上夹板，92下夹板。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

实施例1：结合图1，本实施例的肢体康复训练机，其包括依次串联连接的脚部(手部)训练机构、小腿(前臂)训练机构、大腿(上臂)训练机构、以及大腿(上臂)支架。

脚部(手部)训练机构主要有一对脚部(手部)撑托101，一对撑托并排连接在一起形成一体，两个撑托交界处的中间部位与小腿(前臂)训练机构的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆102的一端与脚部(手部)撑托101的后端铰接，另一端与小腿(前臂)训练机构铰接。

小腿(前臂)训练机构的后端与大腿(上臂)训练机构铰接构成转动副，小腿(前臂)直线推杆201的一端铰接在大腿(上臂)训练机构上，另一端与小腿(前臂)训练机构上的延伸杆铰接。

大腿(上臂)训练机构的后端铰接在大腿(上臂)支架4上，大腿(上臂)直线推杆301的一端铰接在大腿(上臂)支架4上，另一端铰接与大腿(上臂)训练机构上的延伸杆铰接。

脚部(手部)撑托101上设有脚部(手部)绑带103；小腿(前臂)训练机构的侧部设有小腿(前臂)撑托202和小腿(前臂)绑带203；大腿(上臂)训练机构的侧部设有大腿(上臂)撑托302和大腿(上臂)绑带303。

具体设置中，小腿(前臂)训练机构包括小腿(前臂)前支撑204和小腿(前臂)后支撑205，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；脚部(手部)撑托101的中部通过轴承与小腿(前臂)前支撑的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆102的后端与小腿(前臂)前支撑204上的凸块铰接；

小腿(前臂)撑托202滑动设于小腿(前臂)前支撑的侧部，小腿(前臂)绑带203设于小腿(前臂)撑托上。

同样的，大腿(上臂)训练机构包括大腿(上臂)前支撑304和大腿(上臂)后支撑305，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；大腿(上臂)前支撑304与小腿(前臂)后支撑205铰接，小腿(前臂)直线推杆201的后端铰接在大腿(上臂)前支撑304上，前端与小腿(前臂)后支撑205上第一延伸杆206铰接；大腿(上臂)撑托302滑动设于大腿(上臂)前支撑的侧部，大腿(上臂)绑带303设于大腿(上臂)撑托上。

大腿(上臂)直线推杆301的后端铰接在大腿(上臂)支架4上，前端与大腿(上臂)后支撑305上的第二延伸杆306铰接。大腿(上臂)支架4的末端固定连接有滑块5，该滑块5卡在滑轨6的滑槽内，滑轨通过螺栓与升降装置7上端固接，升降装置(可以采用直线推杆等类似的升降机构)通过螺栓固接在小车上，该小车由支架和可控制小轮组成，轮子固定在支架四角上，四个小轮可以锁定。

实施例2：本实施例的肢体康复训练机，与实施例1的结构基本一样，不同的是，机构的升降不是用直线推杆来实现，而是通过在小车上固定设置套管式的外立柱8，机构的滑轨固定设置在内立柱9的顶端，内立柱插入在外立柱8内两者构成滑动副并能锁定，在外立柱8上套接有快速夹持装置9，该快速夹持装置9与外立柱8构成滑动副并可以锁定，快速夹持装置9上设有上夹板91和下夹板92，通过上、下夹板上的锁紧螺栓可将外立柱8夹紧在例如床腿等外部支撑上，便于训练者进行锻炼。

本发明肢体康复训练机可应用于肢体运动功能下降或丧失人群的康复训练，帮助患者实现多种运动轨迹的康复训练。对于肢体体功能健全的普通人群来说，也可以进行健康训练，帮助其增强身体运动能力，本发明肢体康复训练机能够使患者肢体完成更加复杂的空间运动，应用范围广，具有非常大的产业化应用前景。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。