1.一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于该方法包括以下的步骤：
1）聚氨酯泡沫模型材料预处理，提高材料的亲水性和粘附性能；
2）在聚氨酯泡沫模型材料上挂浆，所述的挂浆包括2~4次，第一次挂浆，浆料中ZrO2粉体的质量百分比为55~70%；挂浆后置于室温下自然干燥；然后放入烘箱中，在 100~120℃条件下烘干，使水分质量分数降至1%以下；以后每次挂浆ZrO2粉体的质量百分比相对于前一次挂浆减少1%~5%，挂浆后以相同的方法干燥并烘干；
3）上述挂浆后预制体试样采用了三段式烧结工艺进行烧结，烧结的步骤如下：
3.1）烘干阶段：在室温至90~110℃时，升温速度为2~3℃/min；
3.2）挥发阶段：在90~110℃至190~210℃时，控制升温速度，1~2℃/min，在190~210℃至490~510℃时，控制升温速度1~2℃/2min，升温至490~510℃时，保温1~1.5h，后升温到490~510℃至700~800℃时，控制升温速度为1~2℃/3min，升温至700~800℃后，保温1~1.5h，后升温到700~800℃至1200~1300℃时，控制升温速度为1~2℃/min；
3.3）高温焙烧阶段：后持续烧结温度保持在2~4℃/min，到达1500~1600℃的最高烧结温度后，再保温2~4h并随炉冷却，得到ZrO2多孔生物骨修复支架；
4）采取两步法浸涂法涂覆梯度HA涂层；
4.1）第一次浸涂浆料，纳米级HA粉末占浆料质量的百分比为10~15%，纳米级ZrO2粉末占浆料质量的百分比为25~35%，将烧结出的ZrO2多孔生物骨修复支架浸入浆料，等完全浸透后取出，甩去多余浆料；90~110℃烘干4~6h，再加热到800~1000℃保温4~6h，最后加热到1200~1300℃保持0.8~1.5；
4.2）第二次浸涂浆料，纳米级HA粉末占浆料质量的百分比为30~40%，纳米级ZrO2粉末占浆料质量的百分比为2~5%，将被步骤4.1）烧结出的ZrO2多孔生物骨修复支架浸入浆料，等完全浸透后取出，甩去多余浆料；90~110℃烘干4~6h，再加热到800~1000℃保温4~6h，最后加热到1200~1300℃保持0.8~1.5；冷却得到骨修复生物陶瓷支架材料。
2.根据权利要求1所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于：步骤1）中将有机聚氨酯泡沫材料采用50~70℃、10~20wt% 氢氧化钠溶液浸泡 3.0~4.0 h，用清水反复揉搓2~4遍，晾干；再以表面活性剂继续对有机聚氨酯泡沫体材料进行表面处理，最后用5% PVA浸泡20~30h后干燥。
3.根据权利要求1所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于步骤2）中第一次挂浆的浆料按质量百分比计包括以下的组分：
ZrO2粉体 55~70%
聚乙烯醇 0.2~1.0%
羧甲基纤维素 0.2~1.0%
硅溶胶 8~15%
聚丙稀酸铵 0.2~1.2%；
第一次挂浆以后每次挂浆ZrO2粉体的质量百分比相对于前一次挂浆减少1%~5%，其他成分不变。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于步骤2）中挂浆制浆前ZrO2粉体进行预烧处理，处理温度在30℃至800℃之间时升温速度为2℃/min，800℃至1250℃之间时升温速度为4℃/min，升温至 1250℃后保温4h完成粉体预处理。
5.根据权利要求3所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于步骤2）中浆料的制备过程如下：对原料进行完全混合研磨后，采用粉球质量比1：2，转速300r/min的高速球磨机研磨3h以制取浆料，然后先将一定量去离子水和硅溶胶搅拌10 min，加入CMC 和消泡剂辛醇，ZrO2粉体，再搅拌3 h，等待挂浆。
6.根据权利要求1所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于其特征在于步骤4.1）中第一层浆料按质量百分比计由以下的组分构成：
ZrO2粉末 25~35%
HA粉末 10~18%
双蒸水 50~60%
磷酸乙酯 1.0~2.5%
乙基纤维素 0.1~0.5%。
7.根据权利要求6所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于步骤4.1）中第一层浆料按质量百分比计由以下的组分构成：
ZrO2粉末 30~32%
HA粉末 12~15%
双蒸水 50~60%
磷酸乙酯 1.0~2.5%
乙基纤维素 0.1~0.5%。
8.根据权利要求1所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于步骤4.2）中第二层浆料按质量百分比计由以下的组分构成：
ZrO2粉末 2~5%
HA粉末 30~40%
双蒸水 55~65%
磷酸乙酯 1.0~2.5%
乙基纤维素 0.1~0.5%。
9.根据权利要求8所述的一种基于干铺-烧结技术制备的骨修复生物陶瓷支架材料的制备方法，其特征在于步骤4.2）中第二层浆料按质量百分比计由以下的组分构成：
ZrO2粉末 3~4%
HA粉末 32~36%
双蒸水 56~60%
磷酸乙酯 1.0~2.5%
乙基纤维素 0.1~0.5%。
10.根据权利要求1~9任意一项权利要求所述的方法制备得到的骨修复生物陶瓷支架材料。