一种心脏拉钩固定和监控装置的制作方法

本发明涉及一种医疗器械技术领域，尤其是涉及一种心脏拉钩固定和监控装置。

背景技术：

经右胸小切口二尖瓣手术是近年来发展和普及较快的一种微创心脏手术方式。在该类手术中，如何清晰、可靠地暴露二尖瓣是手术能否安全、成功施行的关键。目前，暴露二尖瓣所需的心脏拉钩装置均为国外进口产品，不仅价昂（通常在25万元以上），在临床使用中还存在明显的不足和不便，具体如下：①连接房间隔托板的拉杆需要在胸壁另行单独打孔才能与房间隔托板连接，增加了手术创伤和手术时间，加大了损伤肋间动脉导致大量出血和感染的风险。②拉杆与房间隔托板的夹角国定（90度）或可调范围较小，限制了二尖瓣的暴露范围和清晰度，增大了手术难度和手术时间。③需要拆卸的组件较多（通常4-8件），延长了手术时间以及保管和清洗的难度。④由于术野较深，缺少对术野清晰可靠的监控和摄录存储系统，不利于手术安全和教学科研以及必要时对手术过程的总结、回忆等要求。

临床上迫切需要一种能够避免胸壁另行打孔即可方便地放置到位、拉杆与房间隔托板的夹角在较大范围内可调并具有对术野显示、摄录存储等功能的心脏拉钩固定与监视装置。

技术实现要素：

本发明主要是解决采用现有心脏拉钩装置存在手术创伤大、难度高、时间长、保养难，且缺少图像监控和记录的问题，提供了一种避免在胸壁上另行打孔即可方便地放置到位、拉杆与房间隔托板的夹角在较大范围内可调并具有对术野显示、摄录存储等功能的心脏拉钩固定和监控装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种心脏拉钩固定和监控装置，包括能进行前后伸缩的管体机构，管体机构的活动端上铰接有托板，在管体机构内设置有在后端手动调节托板摆动角度的角度调节机构，管体机构静止端连接有将主管固定的固定支架。本发明中托盘用于托住心脏，管体机构对托盘位置进行调节，并在管体机构后端通过调节机构对托盘角度进行调节，固定支架在托盘托住心脏后对整个装置继续固定。与目前临床上使用的该类进口装置,相比，本发明更能减少手术创伤和手术时间、操作更为方便可靠、视野暴露清晰可调、装置的保管和清洗更为方便、可视化的术野监控系统更能保证手术安全，方便教学和科研。且相比传统采用钳子手动托住心脏，操作要求高、操作不方便，极消耗操作人员体力，会产生颤动，影响手术进行的问题，本发明操作更加简单，能根据不同体型人体进行调节，托住心脏能更加稳定。

作为一种优选方案，所述管体机构包括活动管和螺纹杆，在活动管后端上旋转连接有调节套，螺纹杆穿入在活动管后端内，在螺纹杆表面沿长度方向设置有限位槽，在活动管内侧壁上设置有与限位槽相配合的限位块，在所述调节套内侧壁上设置有与螺纹杆表面螺纹相配合的螺齿。本方案中限位槽和限位块起到限位作用，防止活动管在前进过程中发生旋转。调节套在活动管后端上原地旋转，则螺齿带动螺纹杆进行伸缩运动。本方案实现了长度调节，以适用在不同体型人体上。

作为一种优选方案，所述调节机构包括设置在螺纹杆内的调节管，螺纹杆后端设置有座体，调节管转动设置在座体内，且调节管穿过座体后端露出在座体外形成调节部，在所述活动管内设置有调节杆，调节杆穿入在调节杆内并与调节杆转动相配合，活动管内前端固定有螺母，调节杆穿过螺母与螺母螺纹连接，在调节杆的前端设置有卡球，所述活动管前端设有U型的铰座，在托板上设置有铰头铰接在铰座内，在铰头上设置有开口小内腔大的卡槽，卡球卡入在卡槽内。本方案通过旋转调节管能驱动调节杆前后移动，调节杆顶动铰头使得铰头绕铰接点转动，从而实现对托板角度的控制。调节管在螺纹杆内原地转动，调节杆与调节管通过卡键相结合，调节管转动带动调节杆转动，且调节杆能在调节管内前后移动。

作为一种优选方案，所述活动管外壁上设置有一圈旋转槽，在所述调节套内设置有一圈凸条，调节套套在活动管的后端上，凸条嵌入在旋转槽内，且调节套后端还延伸出活动管后端外，所述螺齿设置在调节套延伸部的内壁上，螺齿与螺纹杆螺纹相连。

作为一种优选方案，所述固定支架连接在座体上，固定支架与手术台相固定。本方案使得装置整体固定在手术台上，而无需人工一直托着，减轻了操作人员消耗，也使得装置更加稳固。

作为一种优选方案，在托盘底部上安装有摄像头，在管体机构后端设置有显示屏，摄像头线路通过管体机构后连接至显示屏上。本方案还增加了拍摄功能，摄像头位于托盘底部，能对托盘下方手术位置进行拍摄，并在装置后端的显示屏上进行显示，使得操作人员能清楚看清手术位置，更有利有手术的进行。

作为一种优选方案，所述调节管内部孔为六角形状，所述调节杆形状为与调节管内部孔形状相配合的六角形状。调节杆与调节管通过形状相卡合，调节管转动带动调节杆转动，且调节杆能在调节管内前后移动。

作为一种优选方案，在座体内设置有转动槽，在调节管外壁上设置有一圈与转动槽配合的旋转凸沿，旋转凸沿嵌入在转动槽内。本方案使得调节管在座体上原地转动。

因此，本发明的优点是：托盘用于托住心脏，管体机构对托盘位置进行调节，并在管体机构后端通过调节机构对托盘角度进行调节，固定支架在托盘托住心脏后对整个装置继续固定。操作更加简单，能根据不同体型人体进行调节，托住心脏能更加稳定。

附图说明

图1是本发明的一种结构剖示图；

图2是本发明中托盘与活动管铰接的一种结构示意图；

图3是附图1中A处的放大结构示意图；

图4是附图3中B-B向结构剖视图；

图5是附图3中C-C向结构剖视图；

图6是本发明中螺纹杆端头的一种正视结构示意图。

1-托板 2-活动管 3-螺纹管 4-调节管 5-调节杆 6-调节套 8-卡球 9-座体 10-显示屏 11-摄像头 12-旋转槽 13-凸条 14-螺齿 15-铰头 16-限位块 17-限位槽 18-固定支架 19-螺母。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种心脏拉钩固定和监控装置，如图1所示，包括能进行前后伸缩的管体机构，管体机构的活动端上铰接有托板1，在管体机构内设置有在后端手动调节托板摆动角度的角度调节机构，管体机构静止端连接有将主管固定的固定支架18。

如图1所示，管体机构包括活动管2和螺纹杆3，在活动管后端上旋转连接有调节套6，螺纹杆由活动管后端穿入在活动管内。如图3和图4所示，在螺纹杆表面沿长度方向设置有限位槽17，在活动管内侧壁上设置有与限位槽相配合的限位块16。

如图3所示，活动管外壁上设置有一圈旋转槽12，在调节套内设置有一圈凸条13，调节套套在活动管的后端上，凸条嵌入在旋转槽内，且调节套后端还延伸出活动管后端外，如图3和图5所示，在调节套延伸部的内壁上设置有螺齿14，螺齿与螺纹杆外壁上的螺纹相啮合。

角度调节机构包括设置在螺纹杆内的调节管4，螺纹杆后端设置有座体9，在座体内设置有转动槽，在调节管外壁上设置有一圈与转动槽配合的旋转凸沿，旋转凸沿嵌入在转动槽内，使得调节管转动设置在座体内。调节管后端穿过座体露出在座体外形成调节部。在活动管内设置有调节杆5，调节杆穿入在调节杆内，如图6所示，调节管的内部孔形状为六角形状，调节杆形状为与调节管内部孔形状相配合的六角形状，调节杆插入调节管内后形成转动相联动。在活动管内前端固定有螺母19，调节杆穿过螺母与螺母螺纹连接。在调节杆的前端设置有卡球8，如图2所示，活动管前端设有U型的铰座14，在托板上设置有铰头15，铰头铰接在铰座内，在铰头上设置有开口小内腔大的卡槽7，卡球卡入在卡槽内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

固定支架18连接在座体上，固定支架与手术台相固定。

为了便于手术中观察，在托盘底部上安装有摄像头11，在管体机构后端设置有显示屏10，摄像头线路通过管体机构后连接至显示屏上。

尽管本文较多地使用了托板、活动管、螺纹管、调节管、调节杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。