一种多功能可穿戴便携式助力装置的制作方法

本实用新型涉及一种多功能可穿戴便携式助力装置。

背景技术：

腰背痛是困扰广大人名群众的一大疾患。引起腰背痛的因素有很多，其中一个重要的原因就是人们所从事的工作，特别是那些需要长时间弯腰搬运东西的工作人员，像现在快递这一行业的崛起，给快递公司的人员就带来了很大的工作压力，其他比如建筑工人、农民、煤矿工人等。目前，美国、加拿大、日本等经济发达的国家已经对弯腰工作引起的腰背痛已有一些关注。腰背痛是日常生活中最常见的疾病之一，其已经导致了大量的劳动损失和巨大的物质损失；一种可帮助腰部减轻负担的助力装置是腰背痛患者所需求的。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决提供一种帮助腰部减轻负担的助力装置技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种多功能可穿戴便携式助力装置的技术解决方案为：

包括横向底架、连接在横向底架后侧的竖向支撑架以及连接竖向支撑架上端后侧的横向顶架，所述竖向支撑架前侧安装有竖向固定板；竖向固定板前侧安装有横向传动轴、位于横向传动轴后方的竖向蜗杆、位于竖向蜗杆下方的电机以及位于电机下方的竖向传动轴；所述横向传动轴上安装有与竖向蜗杆啮合的涡轮；所述电机的转轴上安装有第一横向锥齿；竖向蜗杆底端安装有第一竖向锥齿；竖向传动轴上端安装有第二竖向锥齿，下端安装有第三竖向锥齿；所述电机通过可带动电机上下移动的竖向活动装置与竖向固定板连接；当竖向活动装置带动电机上移时，所述第一横向锥齿与第一竖向锥齿啮合；当竖向活动装置带动电机下移时，所述第一横向锥齿与第二竖向锥齿啮合；所述底架下方安装有移动装置；所述移动装置通过连接第三竖向锥齿与竖向传动轴实现传动；所述横向传动轴上通过松紧装置安装有松紧轮；所述松紧轮为3个且分别安装有松紧装置；所述3个松紧轮分别连接手臂助力装置、腰部助力装置以及重物起吊装置。

所述松紧装置包括键连接在横向传动轴上的螺杆套以及螺纹连接在螺杆套上的螺母、第一圆形橡胶圈、圆形固定片以及第二圆形橡胶圈；所述螺杆套一端焊接有圆形带转片，另一端螺纹连接螺母；所述螺杆套上从螺母到圆形带转片依次套接圆形固定片、第一圆形橡胶圈、松紧轮以及第二圆形橡胶圈。

所述手臂助力装置包括左手带以及右手带；所述左手带包括左手腕带、左手臂带以及连接左手腕带和左手臂带的左连接带；所述右手带包括右手腕带、右手臂带以及连接右手腕带和右手臂带的右连接带；所述右连接带一端连接右手腕带，另一端穿过右手臂带连接左连接带；所述位于横向传动轴上的3个松紧轮从左到右依次为第一松紧轮、第二松紧轮以及第三松紧轮；所述第三松紧轮上连接有第三松紧带；所述第三松紧带一端连接第三松紧轮另一端连接在左连接带与右连接带的连接处。

所述腰部助力装置包括下腰带、肩带以及连接下腰带与肩带的背带；所述肩带后连接有固定带；所述第二松紧轮上连接有第二松紧带；所述第二松紧带一端连接第二松紧轮另一端连接固定带。

所述重物起吊装置包括挂钩；所述第一松紧轮上连接有第一松紧带；所述竖向支撑架与横向顶架铰接，且竖向支撑架与横向顶架之间安装有调节板；所述调节板开有调解槽；调解槽上开有3个调节孔；所述竖向支撑架侧边铰接有与调节孔连接的一字型固定块；所述调节板一端铰接竖向支撑架，另一端通过调节孔与固定块的固定而固定；所述横向顶架前下方为重物支撑架；所述第一松紧带一端连接第一松紧轮，另一端向上绕过重物支撑架连接挂钩。

所述移动装置包括安装在横向底架下方的转动轴；所述转动轴两端皆连接有滚轮；所述转动轴上安装有第二横向锥齿；所述第二横向锥齿与第三竖向锥齿啮合。

所述竖向活动装置包括安装在竖向固定板前侧的连接板以及安装在连接板前侧且可沿连接板上下移动的滑板；所述连接板上焊接有竖向滑键，相对应的滑板开有竖向滑槽；当滑板安装在连接板前侧时，所述竖向滑键位于竖向滑槽内；所述连接板上下两侧分别焊接有第一螺母以及第二螺母；所述第一螺母以及第二螺母分别连接有第一螺栓以及第二螺栓；所述第一螺栓穿过第一螺母顶于滑板上侧面；所述第二螺栓穿过第二螺母顶于滑板下侧面；所述电机固定在滑板上。

所述竖向支撑架后侧安装有保护外壳。

本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型分别通过手臂助力装置、腰部助力装置分别对腰背痛患者实现手臂助力以及腰部助力，且通过重物起吊装置帮助患者起吊重物，帮助患者减轻负担；而底架下方安装有移动装置，在不使用时还可以作为推车使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种多功能可穿戴便携式助力装置的机械部分结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是一种多功能可穿戴便携式助力装置的机械部分与腰部助力装置以及手臂助力装置连接的结构示意图

图5是重物起吊装置的结构示意图；

图6是腰部助力装置以及手臂助力装置穿戴后的主视图；

图7是腰部助力装置以及手臂助力装置穿戴后的后视图；

图8是竖向活动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1至图8。

实施方式一一种多功能可穿戴便携式助力装置,包括横向底架1、连接在横向底架1后侧的竖向支撑架2以及连接竖向支撑架2上端后侧的横向顶架3，所述竖向支撑架2前侧安装有竖向固定板4；竖向固定板4前侧安装有横向传动轴5、位于横向传动轴5后方的竖向蜗杆6、位于竖向蜗杆6下方的电机7以及位于电机7下方的竖向传动轴8；所述横向传动轴5上安装有与竖向蜗杆6啮合的涡轮9；所述电机7的转轴上安装有第一横向锥齿11；竖向蜗杆6底端安装有第一竖向锥齿12；竖向传动轴8上端安装有第二竖向锥齿13，下端安装有第三竖向锥齿14；所述电机7通过可带动电机7上下移动的竖向活动装置与竖向固定板4连接；当竖向活动装置带动电机7上移时，所述第一横向锥齿11与第一竖向锥齿12啮合；当竖向活动装置带动电机7下移时，所述第一横向锥齿11与第二竖向锥齿13啮合；所述底架1下方安装有移动装置；所述移动装置通过连接第三竖向锥齿14与竖向传动轴8实现传动；所述横向传动轴5上通过松紧装置安装有松紧轮10；所述松紧轮10为3个且分别安装有松紧装置；所述3个松紧轮10分别连接手臂助力装置、腰部助力装置以及重物起吊装置。

工作原理：本实用新型通过竖向活动装置带动电机7上移，使第一横向锥齿11与第一竖向锥齿12啮合，这时电机7可带动竖向蜗杆6转动，而竖向蜗杆6通过涡轮9实现传动，带动横向传动轴5转动，位于横向传动轴5的3个松紧轮10通过各自的松紧装置的压紧，使松紧轮与横向传动轴5一起转动，这时与3个松紧轮10分别连接的手臂助力装置、腰部助力装置以及重物起吊装置开始工作，帮助腰背痛患者实现手臂助力、腰部助力以及提物；当然如果3个松紧轮10各自的松紧装置处于松弛的状态下，松紧轮与横向传动轴5不会一起转动，即手臂助力装置、腰部助力装置以及重物起吊装置停止工作。

而当竖向活动装置带动电机7下移，第一横向锥齿11与第二竖向锥齿13啮合，电机7可带动竖向传动轴8转动，而传动轴8可带动移动装置工作，实现本实用新型一种多功能可穿戴便携式助力装置在不使用时，可当推车使用，且可通过电机7带动而移动，方便省力。

实施方式二，基于实施方式一，具体的，所述松紧装置包括键连接在横向传动轴5上的螺杆套21以及螺纹连接在螺杆套21上的螺母22、第一圆形橡胶圈23、圆形固定片24以及第二圆形橡胶圈26；所述螺杆套21一端焊接有圆形带转片25，另一端螺纹连接螺母22；所述螺杆套21上从螺母22到圆形带转片25依次套接圆形固定片24、第一圆形橡胶圈23、松紧轮10以及第二圆形橡胶圈26。螺杆套21随横向传动轴5转动而转动，当螺母22旋转将圆形固定片24、第一圆形橡胶圈23、松紧轮10以及第二圆形橡胶圈26与圆形带转片25压紧，这时松紧轮10与螺杆套21一起转动，即与横向传动轴5可实现传动；而当螺母22旋转将圆形固定片24、第一圆形橡胶圈23、松紧轮10以及第二圆形橡胶圈26与圆形带转片25处于一个松弛的状态下，则松紧轮10与螺杆套21不会一起转动，即与横向传动轴5不能传动。

实施方式三，基于实施方式二，具体的，所述手臂助力装置包括左手带以及右手带；所述左手带包括左手腕带31、左手臂带32以及连接左手腕带31和左手臂带32的左连接带33；所述右手带包括右手腕带34、右手臂带35以及连接右手腕带34和右手臂带35的右连接带36；所述右连接带36一端连接右手腕带34，另一端穿过右手臂带35连接左连接带33；所述位于横向传动轴5上的3个松紧轮10从左到右依次为第一松紧轮15、第二松紧轮16以及第三松紧轮17；所述第三松紧轮17上连接有第三松紧带43；所述第三松紧带43一端连接第三松紧轮17另一端连接在左连接带33与右连接带36的连接处。左手腕带31、左手臂带32分别戴于患者的左手手腕、左手手臂上，而右手腕带34、右手臂带35分别戴于患者的右手手腕、右手手臂上，通过第三松紧轮17收紧第三松紧带43，使左连接带33以及右连接带36收缩，从而助力手臂向上提。

实施方式四，基于实施方式三，具体的，所述腰部助力装置包括下腰带51、肩带52以及连接下腰带51与肩带52的背带53；所述肩带52后连接有固定带54；所述第二松紧轮16上连接有第二松紧带42；所述第二松紧带42一端连接第二松紧轮16另一端连接固定带54。下腰带51、肩带52分别戴于患者的腰部以及肩部，通过第二松紧轮16收紧第二松紧带42，而第二松紧带42变短，从而拉动固定带54即肩带52向上提，为腰部助力。

实施方式五，基于实施方式三，具体的，所述重物起吊装置包括挂钩61；所述第一松紧轮15上连接有第一松紧带41；所述竖向支撑架2与横向顶架3铰接，且竖向支撑架2与横向顶架3之间安装有调节板71；所述调节板71开有调解槽74；调解槽74上开有3个调节孔72；所述竖向支撑架2侧边铰接有与调节孔72连接的一字型固定块73；所述调节板71一端铰接竖向支撑架2，另一端通过调节孔72与固定块73的固定而固定；所述横向顶架3前下方为重物支撑架75；所述第一松紧带41一端连接第一松紧轮15，另一端向上绕过重物支撑架75连接挂钩61。竖向支撑架2与横向顶架3可通过调节孔72与固定块73的连接而实现多个角度连接，具体的当一字型固定块73转动使自身与调解槽74平行，这时固定块73可以沿调解槽74滑动至另一个调节孔72，再转动一字型固定块73使自身与调解槽74垂直，这时竖向支撑架2与横向顶架3固定且连接后的角度就与原先连接的角度不同，需要竖向支撑架2与横向顶架3的连接角度由用户自己选择，而通过第一松紧轮15收紧第一松紧带41，第一松紧带41带动挂钩61向上提，帮助重物向上提。

实施方式六，基于实施方式一，所述移动装置包括安装在横向底架1下方的转动轴81；所述转动轴81两端皆连接有滚轮82；所述转动轴81上安装有第二横向锥齿83；所述第二横向锥齿83与第三竖向锥齿14啮合。当竖向活动装置带动电机7下移，第一横向锥齿11与第二竖向锥齿13啮合，即电机7带动竖向传动轴8转动，而竖向传动轴8通过第三竖向锥齿14与第二横向锥齿83的啮合与转动轴81实现传动，即带动滚轮82转动。

实施方式七，基于实施方式一，所述竖向活动装置包括安装在竖向固定板4前侧的连接板91以及安装在连接板91前侧且可沿连接板91上下移动的滑板92；所述连接板91上焊接有竖向滑键93，相对应的滑板92开有竖向滑槽94；当滑板92安装在连接板91前侧时，所述竖向滑键93位于竖向滑槽94内；所述连接板91上下两侧分别焊接有第一螺母95以及第二螺母96；所述第一螺母95以及第二螺母96分别连接有第一螺栓97以及第二螺栓98；所述第一螺栓97穿过第一螺母95顶于滑板92上侧面；所述第二螺栓98穿过第二螺母96顶于滑板92下侧面；所述电机7固定在滑板92上。滑板92通过竖向滑键93与竖向滑槽94的连接实现在连接板91上下移动，并通过第一螺栓97以及第二螺栓98固定。

实施方式八，基于实施方式一或五，所述竖向支撑架2后侧安装有保护外壳100，起保护作用。