1.一种柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：它包括外套管(4)、伸缩杆(5)和压帽(7)；
所述外套管(4)的中央开有轴向贯通的套管孔(4.1)，所述外套管(4)的外端设有与引导内窥镜活动的引导装置(13)匹配的第一快速接头(1)；
所述伸缩杆(5)包括插入套管孔(4.1)内的导向轴段(5.1)和与导向轴段(5.1)连接的锁紧轴段(5.3)，所述导向轴段(5.1)的中央开有轴向贯通的内窥镜定位孔(9)，所述锁紧轴段(5.3)的中央开有轴向贯通的锁紧装置定位孔(11)；
所述压帽(7)套设于锁紧轴段(5.3)的尾端，并将锁紧轴段(5.3)尾端封堵，所述压帽(7)的中央开有轴向贯通的压帽内窥镜过孔(16)，所述压帽内窥镜过孔(16)内固定有与内窥镜保护套管(14)匹配的第二快速接头(8)；
所述导向轴段(5.1)与外套管(4)之间设有补偿弹簧(3)，所述补偿弹簧(3)的外端固定于导向轴段(5.1)的前端，内端抵住套管孔(4.1)内的定位件，所述锁紧装置定位孔(11)内固定有用于锁紧内窥镜的软管与伸缩杆(5)的锁紧装置(6)；
所述内窥镜定位孔(9)和锁紧装置定位孔(11)同轴设置。
2.如权利要求1所述的柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：所述导向轴段(5.1)与锁紧轴段(5.3)之间连接有过渡轴段(5.2)，所述过渡轴段(5.2)是一锥台型轴段，过渡轴段(5.2)的前部最小处直径大于导向轴段(5.1)的直径，过渡轴段(5.2)的后部最大处直径与锁紧轴段(5.3)直径相同，所述过渡轴段(5.2)与导向轴段(5.1)的连接处形成与外套管(4)内端配合的阶梯结构；所述过渡轴段(5.2)的中央开有轴向贯通的内窥镜过孔(10)，所述内窥镜过孔(10)与内窥镜定位孔(9)和锁紧装置定位孔(11)同轴设置。
3.如权利要求1所述的柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：所述补偿弹簧(3)的外端固定于套环(2)上，所述套环(2)固定于导向轴段(5.1)的前端。
4.如权利要求1所述的柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：所述定位件为设置于套管孔(4.1)内端的限位凸台(17)，所述限位凸台(17)与外套管(4)为一体结构，所述补偿弹簧(3)的内端抵住限位凸台(17)的表面。
5.如权利要求1所述的柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：所述第一快速接头(1)包括伸入套管腔内的第一配合管段(1.1)和与第一配合管段(1.1)连接、外径大于第一配合管段(1.1)的第二配合管段(1.2)；所述第一配合管段(1.1)与第二配合管段(1.2)的连接处形成与外套管(4)前端配合的定位阶梯结构。
6.如权利要求1所述的柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：所述锁紧装置定位孔(11)为圆形通孔，所述锁紧装置定位孔(11)的孔壁上设有内螺纹，所述锁紧装置(6)包括锥形弹性夹头(6.1)和套设于锥形弹性夹头(6.1)上用于锁紧锥形弹性夹头(6.1)的卡爪的弹性锁紧结构；所述锥形弹性夹头(6.1)的中央开有轴向贯通的内窥镜锁紧孔(12)，所述内窥镜锁紧孔(12)与内窥镜定位孔(9)和锁紧装置定位孔(11)同轴设置，所述压帽内窥镜过孔(16)与内窥镜锁紧孔(12)连通，所述弹性锁紧结构包括套设于锥形弹性夹头(6.1)上、位于锥形弹性夹头(6.1)的卡爪后方的收紧套(6.2)和套设固定于锥形弹性夹头(6.1)后部的调节螺母(6.4)，所述收紧套(6.2)和调节螺母(6.4)之间设有套设于锥形弹性夹头(6.1)上的锁紧弹簧(6.3)，所述收紧套(6.2)的外圆周向表面设有与锁紧装置定位孔(11)的孔壁的内螺纹配合的外螺纹；所述调节螺母(6.4)与锥形弹性夹头(6.1)之间通过螺纹固定连接。
7.如权利要求6所述的柔性内窥镜位移补偿器，其特征在于：所述压帽内窥镜过孔(16)的孔径自第二快速接头(8)的轴向通孔的内端至内窥镜锁紧孔(12)的后端逐渐减小；所述内窥镜过孔(10)的孔径自锁紧装置定位孔(11)的前端至内窥镜定位孔(9)的后端逐渐减小。