光声双模内窥镜探头的制作方法

本实用新型涉及生物医疗器械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种光声双模内窥镜探头。

背景技术：

目前的常用的光学内窥镜主要是是光、机、电一体的NDT仪器，它分为三类系列产品：第一类，硬性内窥镜系列；第二类，纤维内窥镜系列；第三类，电子视频内窥镜系列。硬性内窥镜系列其工作原理是利用转像透镜光学技术来传送影像，并由光导纤维提供传光照明。纤维内窥镜系列其工作原理是由高品质韵传像纤维来传送图像，通过目镜直接观察。电子视频内窥镜系列是运用超小型电荷耦合器件(CXD)技术制造电子视频内窥镜产品。上述三类内窥技术其基本原理都是利用光学散射或者反射信号获取检测图像，由于受介质散射影响大，存在穿透深度浅(～mm级)的缺点。

为此，现有技术中研制出了超声内窥镜和光声内窥镜，超声内窥成像对组织的穿透深度可达30mm以上，它反映了吸收体的声阻抗参数。光声成像作为近年来发展起来的一种新型成像方法，它反映了吸收体的光吸收参数。但超声内窥镜在成像技术在对比度和功能性方面的缺陷，同时，光声内窥镜在探测深度与成像分辨率不足，为此需要一种能集超声内窥镜和光声内窥镜功能于一体的内窥镜。专利申请号为201010187650.3，专利名称是一种血管内光声超声双模成像内窥镜装置及其成像方法，公开了一种集光声探测和超声探测功能的内窥镜，但这种内窥镜探头尺寸较大，且探测面积较小，影响探测精度。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种光声双模内窥镜探头，该探头具有超声探测和光声探测两种探测模式，有效形成了优势互补，解决了内窥镜成像对比度和成像深度不可兼得的技术问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种光声双模内窥镜探头，包括：

超声换能器，其一端设置为半球形内凹面，所述半球形内凹面配置为超声探测接收面；

入射光纤，其出射光线轴向透过所述超声换能器照射在所述半球形内凹面的球心；

锥面反射镜，其反射锥面轴向转动设置在所述半球形内凹面的球心部位，入射光纤的出射光在所述反射锥面反射后从内窥镜侧壁垂直出射在待测部位；

其中，所述半球形内凹面中心的外周设置有若干个超声振元，所述超声振元发出的超声波通过所述反射锥面反射后从内窥镜侧壁倾斜出射在待测部位。

优选的，所述入射光纤的出射光线透过所述超声换能器以与所述反射锥面成45°夹角的方向入射到所述反射锥面上。

优选的，所述超声换能器的轴向外侧套设有管壳，所述锥面反射镜设置在所述管壳内，所述管壳的轴向与所述反射锥面成45°夹角，所述反射锥面中心外周的所述管壳上设置有环形透明窗口，所述管壳外套设有能透过光声信号的外管。

优选的，所述管壳前端设置有圆弧部，所述圆弧部内设置有磁矩耦合电机，所述磁矩耦合电机的输出轴与所述锥面反射镜端面连接。

优选的，所述磁矩耦合电机靠近所述透明窗口设置，所述超声换能器的外侧端延伸至所述透明窗口处，靠近所述透明窗口的所述超声换能器的一端部设置有通过产生磁矩变化控制所述磁矩耦合电机转动的驱动部。

优选的，所述驱动部固定设置在所述管壳上，所述驱动部与所述信号采集组件电连接。

优选的，所述外管为医用氯乙烯管，所述入射光纤为多模光纤，其直径为800um。

优选的，所述入射光纤出射方向与锥面反射镜的轴向转动方向处于同一轴线上，所述锥面反射镜锥面上镀有高反射膜。

优选的，所述超声振元围绕在所述半球形内凹面中心一周，所述超声振元的发射端对准所述反射锥面，且所述超声振元与所述半球形内凹面中心通过反射锥面之间的夹角小于15°。

优选的，每个所述超声振元单独驱动，所述超声振元连接线从所述超声换能器中向外引出，每个所述超声振元在圆周上对应一个角度，所述驱动部内设置有一个角度转换器，所述角度转换器与所述超声振元的驱动器连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的内窥镜具有超声探测、光声探测以及超声与光声同时探测的三种工作模式，可以根据探测环境的需要由自由选取，探测模式选择性更多，探测质量显著提高；

2、超声探测和光声探测有效形成优势互补，使得探测深度更大、成像对比度和成像精度更高；

3、在超声换能器上设置有半球形的探测面，其包络超声信号的反射路径，提高了反馈信号接收的有效性，提高探测精度；

4、将超声换能器设置在锥面反射镜后端，同时将入射光纤穿过超声换能器设置，缩小了探头尺寸。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型内窥镜探头的探测信号从上端出射时的结构示意图；

图2为本实用新型内窥镜探头的探测信号从下端出射时的结构示意图；

图3为超声换能器的前视图；

以上附图中：1、弧形部；2、入射光纤；3、超声换能器；31、透视窗；32、超声振元；4、管壳；5、磁矩耦合电机；6、锥面反射镜；7、外管；8、透明窗口；9、驱动部；10、待测部位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本实用新型提供一种光声双模内窥镜探头，包括：

超声换能器3，其一端设置为半球形内凹面，所述半球形内凹面配置为超声探测接收面；如图1中的左侧内凹面，本实施例中，超声换能器设置为圆柱状结构，在圆柱的轴向一侧开设有一半径与圆柱半径一致的内凹球面，在所述半球形内凹面上布满有超声探测单元，用于探测接收并探测从待测部位反馈回来的超声信号，且所述半球形内凹面中心设置有一透视窗31，所述透视窗内嵌在所述超声换能器中，所述透视窗的外表面与所述半球形凹面齐平；

入射光纤2，其入射端与激发光源发生器相连，所述超声换能器3轴向开设有与所述透视窗连通的通孔，所述入射光纤的出射端设置在所述通孔中，透视窗31密封设置在所述通孔的内侧一端，入射光纤的出射端口向外对准透视窗，从而可以将入射光纤出射的光源透过透视窗而向外投射，所述入射光纤的出射光线透过所述透视窗对准所述半球形内凹面的球心；

锥面反射镜6，其反射锥面轴向转动设置在所述半球形内凹面的球心部位，所述入射光纤的出射光线透过所述透视窗以与所述反射锥面成45°夹角的方向入射到所述反射锥面上，入射光纤的出射光在所述反射锥面反射后从内窥镜侧壁垂直出射在待测部位10，如图1和2中的虚线所示，入射光在待测部位激发出超声波信号后，超声信号入射到探头内的锥面反射镜上，经反射后，传播至超声探测接收面上，生成电信号，由此还原生成待测部位的图像，从而完成在光声模式下的探测；

所述超声换能器的轴向外侧套设有管壳4，所述锥面反射镜设置在所述管壳内，所述管壳的轴向与所述反射锥面成45°夹角，所述反射锥面中心外周的所述管壳上设置有环形透明窗口8，所述管壳外套设有能透过光声信号的外管7，光源入射到反射锥面并带有一定角度进行反射，依次透过所述透明窗口和外管，照射在待测部位上。

其中，所述半球形内凹面中心的外周设置有若干个超声振元32，所述超声振元发出的超声波通过所述反射锥面反射后从内窥镜侧壁倾斜出射在待测部位，如图1和2中的直线所示，所述超声振元32围绕在所述半球形内凹面中心一周，也就是将超声振元布置在以透视窗为中心的内凹球面上，所述超声振元的发射端对准所述反射锥面，且所述超声振元与所述半球形内凹面中心通过反射锥面之间的夹角小于15°，本实施例中该夹角为7°，使得超声振元发出的超声波倾斜入射到锥面反射镜上后，反射波能从所述透明窗口中倾斜向外传播至待测部位，如果所述超声振元与所述半球形内凹面中心通过反射锥面之间的夹角过大，则在反射锥面上的反射波无法从透明窗口中向外传播，导致无法进行超声探测；超声探测信号传播至待测部位并产生反馈超声信号后，该反馈超声信号透过透明窗口倾斜传播至反射锥面上，在反射追面上反射传播至超声探测接收面上，生成电信号，由此还原生成待测部位的图像，从而完成超声探测模式下的探测。

所述管壳前端设置有圆弧部1，便于内窥镜探头移动，降低阻力和与器官的摩擦，所述圆弧部内设置有磁矩耦合电机5，所述磁矩耦合电机的输出轴与所述锥面反射镜端面连接，且将所述磁矩耦合电机靠近所述透明窗口设置，在靠近所述透明窗口的所述超声换能器的一端部设置有通过产生磁矩变化控制所述磁矩耦合电机转动的驱动部9，所述驱动部固定设置在所述管壳上，所述驱动部与所述信号采集组件电连接，驱动部根据输入信号来控制磁矩耦合电机的旋转，带动锥面反射镜旋转，将入射光线以逐圈扫描的方式入射到待测部位，激发出超声波，由于采用耦合电机，透明窗口8处就无需导线通过，也不会被导线阻挡可视角度，因此采用磁矩耦合电机增加了透明窗口8的可视角度(360度)。如图1所示，探测信号从探头上端入射到待测部位，当反射锥面旋转180°时，如图2所示，探测信号从探头下端入射到待测部位。

每个所述超声振元32单独驱动，所述超声振元连接线从所述超声换能器中向外引出，所述驱动部的连接线从管壳中引入到管壳中空腔体中，再向外引出，所述超声换能器的连接线从超声换能器的外侧端引入到管壳的中空腔体中，再向外引出，每个所述超声振元在圆周上对应一个角度，比如一周上布置有30个超声振元，内窥镜外部的超声驱动器选择性的与其中一个超声振元驱动连接，第一个超声振元到第三十个超声振元在圆周上分别对应为0°、20°、40°…直到340°，超声振元在圆周上布置的个数越多，探测角度越精确，探测图像越清晰，所述驱动部内设置有一个角度转换器，所述角度转换器与所述超声振元的驱动器连接，当驱动部驱动锥面反射镜旋转时，在角度转换器中对应生成一个转动角度，超声驱动器根据这个转动角度来选择跟相应角度位置处的超声振元连接，驱动该位置处的超声振元振动产生超声信号，比如锥面反射镜初始位置设为0°，随着磁矩耦合电机的转动，当锥面反射的位置处于350°到10°之间，超声驱动器驱动第一个超声振元，当锥面反射的位置处于10°到30°之间，超声驱动器驱动第二个超声振元，依次类推，在锥面反射镜转动到每一个位置处时，有且只有一个超声振元产生超声信号。

一种实施例中，所述入射光纤的出射光线透过所述超声换能器以与所述反射锥面成45°夹角的方向入射到所述反射锥面上，出射光线经所述反射锥面反射后照射在待测部位。

上述技术方案中，所述外管为医用氯乙烯管，所述入射光纤为多模光纤，其直径为800um。

上述技术方案中，所述入射光纤出射方向与锥面反射镜的轴向转动方向处于同一轴线上，所述锥面反射镜锥面上镀有高反射膜，以增加反射率，入射光线的入射方向与磁矩耦合电机的输出轴同轴，随着锥面反射镜的连续旋转，入射光线始终与锥面成45°夹角，同时反射光线垂直于管壳向外出射照射在待测部位。

具体的，在光声探测模式下，采用的光源为激光，当宽束短脉冲激光辐照生物组织时，位于组织体内的吸收体吸收脉冲光能量，从而升温膨胀，产生超声波，激光透过所述透视窗以与所述反射锥面成45°夹角的方向入射到所述反射锥面上，90°反射后从透明窗口垂直出射到待测部位，激发超声波，超声波信号依次透过外管和透明窗口，照射在反射锥面上，并90°反射到探测面上，超声换能器接收超声反馈信号，生成电信号，由此还原生成待测部位的图像，从而完成超声探测模式下的探测。随着锥面反射镜的持续转动，以实现待测部位的360°成像。

在超声探测模式下，在锥面反射镜相对应角度的超声振元发出超声信号，并倾斜入射到反射锥面上，使得超声振元发出的超声波倾斜入射到锥面反射镜上后，反射波能从所述透明窗口中倾斜向外传播至待测部位，超声探测信号传播至待测部位并产生反馈超声信号后，该反馈超声信号透过透明窗口倾斜传播至反射锥面上，在反射追面上反射传播至超声探测接收面上，生成电信号，由此还原生成待测部位的图像，从而完成超声探测模式下的探测。随着锥面反射镜的持续转动，相应改变受激的超声振元，以完成对待测部位的360°探测。

在超声和光声同时探测模式下，激光信号和超声振元的超声激发信号同时发出，按各自的传播路径传播至待测部位，激发待测部位的超声信号，并按各自的反馈路径传播至超声探测接收面上，产生相应的超声反馈信号，生成电信号，由此还原生成待测部位的图像，并随着锥面反射镜的持续转动，以实现待测部位的360°成像。

由上所述，本实用新型的内窥镜具有超声探测、光声探测以及超声与光声同时探测的三种工作模式，可以根据探测环境的需要由自由选取，探测模式选择性更多，探测质量显著提高；并且，超声探测和光声探测有效形成优势互补，使得探测深度更大、成像对比度和成像精度更高；同时，在超声换能器上设置有半球形的探测面，其包络超声信号的反射路径，提高了反馈信号接收的有效性，提高探测精度；进一步的，将超声换能器设置在锥面反射镜后端，同时将入射光纤穿过超声换能器设置，缩小了探头尺寸。本实用新型可以实现对组织体较大深度的高分辨率、高对比度的功能成像。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。