1.一种基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，包括，柔性微管道、可充放气的气囊和加热装置，所述柔性微管道分布在所述气囊的内腔表面，所述柔性微管道内填充有在常温下保持固态的液态金属，所述加热装置用于加热所述液态金属，使其从固态转变为液态。
2.根据权利要求1所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述加热装置为电加热装置，所述电加热装置包括电极连接线、控制电路，所述电极连接线一端与所述柔性微管道电连接，另一端与所述控制电路电连接。
3.根据权利要求2所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述电加热装置还包括温度传感器和电流限制芯片，所述温度传感器用于检测液态金属的温度变化，所述电流限制芯片用于控制电流大小。
4.根据权利要求1所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述柔性微管道为硅胶软管，或，直接在所述气囊表面铸造的微型细管，或，液态金属喷涂在所述气囊内腔表面形成的金属线路。
5.根据权利要求1所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述柔性微管道呈螺旋网状结构排列，或方格网状结构排列。
6.根据权利要求1所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述气囊结构为空心圆柱体。
7.根据权利要求2所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述气囊为多个小型气室叠加而成的可伸缩长圆柱，所述气囊顶端设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制电路连接，用于向控制电路反馈压力信息，所述控制电路根据反馈的压力信息调节相应气囊的充气量。
8.根据权利要求1所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述气囊为多个扇形气室组成的可弯曲圆柱。
9.根据权利要求1-8任一项所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述液态金属为镓铟锡合金或铋铟锡合金。
10.根据权利要求9所述的基于液态金属固液转换的可变形装置，其特征在于，所述液态金属熔点低于60℃。