一种运动康复训练用臂力恢复训练装置的制作方法

本实用新型涉及一种臂力恢复训练装置，尤其涉及一种运动康复训练用臂力恢复训练装置。

背景技术：

运动康复也称体疗，是对伤病或伤残者采用各种运动方法，使其在身体功能和精神上获得全面恢复，使他重返社会。

臂力指臂部肌肉的力度，臂部肌肉收缩紧绷产生的力，即臂部力量。

在运动康复中，有一种很重要的训练，就是臂力恢复训练，因此就有了臂力恢复训练装置，但目前的臂力恢复训练装置存在功能单一、操作复杂、训练效果不佳的缺点，因此亟需研发一种在功能齐全、操作简单、训练效果好的实用新型运动康复训练用臂力恢复训练装置。

技术实现要素：

本实用新型为了克服目前的臂力恢复训练装置存在功能单一、操作复杂、训练效果不佳的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在功能齐全、操作简单、训练效果好的运动康复训练用臂力恢复训练装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种实用新型运动康复训练用臂力恢复训练装置，包括有底板、第一支杆、第一齿轮、第一电机、第一连杆、第二支杆、第二齿轮、第二连杆、固定座、固定板、第二电机、转轴、固定杆、第三连杆、环型滑轨、滑块、圆盘、第一弹簧、手扶杆、第三支杆、放置板、第四连杆、按摩装置、第一滑轨和第二滑块，底板顶部右侧从左自右依次设有第一支杆、第二支杆与第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块上设有固定板，固定板中心底部设有固定座，第一支杆顶端安装有第一电机，第一电机前侧设有第一齿轮，第一齿轮前侧偏心位置铰接连接有第一连杆，第二支杆顶端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮前侧偏心位置铰接连接有第二连杆，第二连杆与第一连杆均与固定座铰接连接，固定板顶部左右对称设有固定杆，固定杆顶端设有环型滑轨，环型滑轨内左右对称设有滑块，固定板顶部中间设有第二电机，第二电机顶部设有转轴，转轴顶端设有第三连杆，第三连杆两端与两滑块连接，滑块顶部设有圆盘，圆盘顶部中间设有第三支杆，第三支杆左侧上部、中部与下部均设有第一弹簧，第一弹簧左端均连接有手扶杆，且中部手扶杆连接的第一弹簧数量多于下部手扶杆连接的第一弹簧数量，上部手扶杆连接的第一弹簧数量多于中部手扶杆连接的第一弹簧数量，第三支杆右侧设有第四连杆与放置板，放置板在第四连杆下部，第四连杆底部右侧设有按摩装置，按摩装置包括有安装板、第二弹簧、电动推杆、挡板、按摩手和软块，安装板设置在第四连杆底部，安装板底部左右对称设有挡板，挡板内侧均设有电动推杆，两电动推杆末端均设有按摩手，两按摩手上部铰接连接，两按摩手上部之间连接有第二弹簧，两按摩手底端均设有软块。

优选地，还包括有风扇，第四连杆底部右侧设有风扇，风扇在按摩装置右侧。

优选地，还包括有激振器，放置板底部设有激振器。

优选地，还包括有椅子，底板顶部左侧设有椅子。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，第一弹簧为臂力弹簧。

优选地，软块材料为海绵。

工作原理：当需要做臂力恢复训练时，康复人员根据自身情况选择适合自己的手扶杆，然后根据自身高度来调节手扶杆的高度，若手扶杆过高，控制第一电机顺时针旋转，带动第一齿轮顺时针旋转，进而带动第一连杆向下移动，同时，第一齿轮顺时针旋转带动第二齿轮逆时针旋转，进而带动第二连杆向下移动，两者配合，带动固定座向下移动，进而带动固定板及其上装置在第一滑轨上向下滑动，使得手扶杆向下移动，若手扶杆过低，控制第一电机逆时针旋转，带动手扶杆向上移动，如此来找到合适高度。找到合适高度后，就可以开始臂力恢复的训练了。当康复人员训练累了时，控制第二电机顺时针旋转180°，带动转轴顺时针旋转180°，进而带动第三连杆顺时针旋转180°，使得滑块在环型滑轨内顺时针旋转180°，此时第三支杆左右两侧互换，然后控制两电动推杆伸长，带动两按摩手上部靠拢，两按摩手下部张开，带动两软块分开，两按摩手下部张开到合适距离后，控制电动推杆停止伸长，康复人员将手放在放置板上，并控制电动推杆收缩，带动两按摩手上部张开，两按摩手下部靠拢，带动两软块靠拢，待软块与康复人员的双手接触后，再控制两电动推杆伸长，如此反复，对工作人员的双手进行按摩。工作完毕后，待软块回到初始位置后，控制电动推杆停止工作，然后控制第二电机逆时针旋转180°，带动转轴及其上装置旋转180°复位后，控制第二电机停止工作，然后控制第一电机顺时针或者逆时针旋转，带动固定板及其上装置回到初始高度后，控制第一电机停止工作。

因为还包括有风扇，第四连杆底部右侧设有风扇，风扇在按摩装置右侧，在为康复人员按摩时，控制风扇工作，可以更好的缓解康复人员的疲劳。

因为还包括有激振器，放置板底部设有激振器，在为康复人员按摩时，控制激振器工作，带动康复人员的双手抖动，使得按摩效果更好。

因为还包括有椅子，底板顶部左侧还设有椅子，按摩时，康复人员可以坐在椅子上，椅子为工作人员提供了更好地休息环境。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机旋转稳定，更适合这里工作。

因为第一弹簧为臂力弹簧，臂力弹簧是训练臂力的最好弹簧，是做臂力恢复训练用弹簧的最佳选择。

因为软块材料为海绵，海绵柔软，有弹性，可以更好地为康复人员按摩。

有益效果

本实用新型所涉及一种实用新型运动康复训练用臂力恢复训练装置，该装置从实际出发，充分考虑到了康复人员的身体状况，将训练与休息很好的结为一体，达到了功能齐全、操作简单、训练效果好的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型手扶杆的左视结构示意图。

图3为本实用新型按摩装置的左视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图6为本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一支杆，3-第一齿轮，4-第一电机，5-第一连杆，6-第二支杆，7-第二齿轮，8-第二连杆，9-固定座，10-固定板，11-第二电机，12-转轴，13-固定杆，14-第三连杆，15-环型滑轨，16-第一滑块，17-圆盘，18-第一弹簧，19-手扶杆，20-第三支杆，21-放置板，22-第四连杆，23-按摩装置，231-安装板，232-第二弹簧，233-电动推杆，234-挡板，235-按摩手，236-软块，24-第一滑轨，25-第二滑块，26-风扇，27-激振器，28-椅子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种实用新型运动康复训练用臂力恢复训练装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一支杆2、第一齿轮3、第一电机4、第一连杆5、第二支杆6、第二齿轮7、第二连杆8、固定座9、固定板10、第二电机11、转轴12、固定杆13、第三连杆14、环型滑轨15、滑块、圆盘17、第一弹簧18、手扶杆19、第三支杆20、放置板21、第四连杆22、按摩装置23、第一滑轨24和第二滑块25，底板1顶部右侧从左自右依次设有第一支杆2、第二支杆6与第一滑轨24，第一滑轨24上滑动式设有第二滑块25，第二滑块25上设有固定板10，固定板10中心底部设有固定座9，第一支杆2顶端安装有第一电机4，第一电机4前侧设有第一齿轮3，第一齿轮3前侧偏心位置铰接连接有第一连杆5，第二支杆6顶端设有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第二齿轮7前侧偏心位置铰接连接有第二连杆8，第二连杆8与第一连杆5均与固定座9铰接连接，固定板10顶部左右对称设有固定杆13，固定杆13顶端设有环型滑轨15，环型滑轨15内左右对称设有滑块，固定板10顶部中间设有第二电机11，第二电机11顶部设有转轴12，转轴12顶端设有第三连杆14，第三连杆14两端与两滑块连接，滑块顶部设有圆盘17，圆盘17顶部中间设有第三支杆20，第三支杆20左侧上部、中部与下部均设有第一弹簧18，第一弹簧18左端均连接有手扶杆19，且中部手扶杆19连接的第一弹簧18数量多于下部手扶杆19连接的第一弹簧18数量，上部手扶杆19连接的第一弹簧18数量多于中部手扶杆19连接的第一弹簧18数量，第三支杆20右侧设有第四连杆22与放置板21，放置板21在第四连杆22下部，第四连杆22底部右侧设有按摩装置23，按摩装置23包括有安装板231、第二弹簧232、电动推杆233、挡板234、按摩手235和软块236，安装板231设置在第四连杆22底部，安装板231底部左右对称设有挡板234，挡板234内侧均设有电动推杆233，两电动推杆233末端均设有按摩手235，两按摩手235上部铰接连接，两按摩手235上部之间连接有第二弹簧232，两按摩手235底端均设有软块236。

还包括有风扇26，第四连杆22底部右侧设有风扇26，风扇26在按摩装置23右侧。

还包括有激振器27，放置板21底部设有激振器27。

还包括有椅子28，底板1顶部左侧设有椅子28。

第一电机4和第二电机11均为伺服电机。

第一弹簧18为臂力弹簧。

软块236材料为海绵。

工作原理：当需要做臂力恢复训练时，康复人员根据自身情况选择适合自己的手扶杆19，然后根据自身高度来调节手扶杆19的高度，若手扶杆19过高，控制第一电机4顺时针旋转，带动第一齿轮3顺时针旋转，进而带动第一连杆5向下移动，同时，第一齿轮3顺时针旋转带动第二齿轮7逆时针旋转，进而带动第二连杆8向下移动，两者配合，带动固定座9向下移动，进而带动固定板10及其上装置在第一滑轨24上向下滑动，使得手扶杆19向下移动，若手扶杆19过低，控制第一电机4逆时针旋转，带动手扶杆19向上移动，如此来找到合适高度。找到合适高度后，就可以开始臂力恢复的训练了。当康复人员训练累了时，控制第二电机11顺时针旋转180°，带动转轴12顺时针旋转180°，进而带动第三连杆14顺时针旋转180°，使得滑块在环型滑轨15内顺时针旋转180°，此时第三支杆20左右两侧互换，然后控制两电动推杆233伸长，带动两按摩手235上部靠拢，两按摩手235下部张开，带动两软块236分开，两按摩手235下部张开到合适距离后，控制电动推杆233停止伸长，康复人员将手放在放置板21上，并控制电动推杆233收缩，带动两按摩手235上部张开，两按摩手235下部靠拢，带动两软块236靠拢，待软块236与康复人员的双手接触后，再控制两电动推杆233伸长，如此反复，对工作人员的双手进行按摩。工作完毕后，待软块236回到初始位置后，控制电动推杆233停止工作，然后控制第二电机11逆时针旋转180°，带动转轴12及其上装置旋转180°复位后，控制第二电机11停止工作，然后控制第一电机4顺时针或者逆时针旋转，带动固定板10及其上装置回到初始高度后，控制第一电机4停止工作。

因为还包括有风扇26，第四连杆22底部右侧设有风扇26，风扇26在按摩装置23右侧，在为康复人员按摩时，控制风扇26工作，可以更好的缓解康复人员的疲劳。

因为还包括有激振器27，放置板21底部设有激振器27，在为康复人员按摩时，控制激振器27工作，带动康复人员的双手抖动，使得按摩效果更好。

因为还包括有椅子28，底板1顶部左侧还设有椅子26，按摩时，康复人员可以坐在椅子28上，椅子28为工作人员提供了更好地休息环境。

因为第一电机4和第二电机11均为伺服电机，伺服电机旋转稳定，更适合这里工作。

因为第一弹簧18为臂力弹簧，臂力弹簧是训练臂力的最好弹簧，是做臂力恢复训练用弹簧的最佳选择。

因为软块236材料为海绵，海绵柔软，有弹性，可以更好地为康复人员按摩。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。