一种腔镜手指的制作方法

本实用新型涉及一种医用检查器械，尤其涉及一种腔镜手指。

背景技术：

随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域，监控系统也不仅限于内窥镜，更多是采用介入的方式。早期微创手术，是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种新技术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。

随着国内“微创”技术的发展，对于某些病种的检查取样,也不再局限于外科开腹开胸，而在人体特定部位置入腹腔镜、胸腔镜等器械,利用腔镜工作通道,使用某些专用工具,即可进行必要检查或手术，在很大程度上减化了手术,减轻了患者的痛苦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种腔镜手指，通过腔镜工作通道,利用探杆将可以360°旋转，并可像手指关节一样180°自由弯折的机械“手指”送入人体腹(胸)腔，在人体内做辅助检查。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种腔镜手指，包括手柄、操作杆、探杆、手指Ⅰ、手指Ⅱ，操作杆与手柄连接，操作杆与手柄之间可360°旋转；探杆与操作杆连接；手指Ⅱ与探杆铰接，手指Ⅱ与手指Ⅰ铰接,可180°自由弯折。

所述操作杆包括操作杆座Ⅰ、操作杆座Ⅱ、关节锁、关节锁开关按钮、定位弹簧片、关节锁定位片、注水口、关节调节片、关节调节螺母、关节调节螺丝，操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ合扣为一个圆柱体，两端直径小于中间部位，一端插入在手柄中，另一端插入探杆；在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ中设置有关节锁、定位弹簧片、关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝的安装槽，还设置有关节锁开关按钮、注水口以及关节锁扳手的安装孔；在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ上依次安装关节锁开关按钮、定位弹簧片和关节锁定位片、关节锁、注水口、关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝；定位弹簧片的两端固定在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ上，关节锁定位片固定在定位弹簧片的中间部位，关节锁定位片的一端顶接关节锁开关按钮，另一端顶接关节锁齿槽；关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝依次通过螺纹连接；注水口与关节调节片上的注水孔连接，关节调节片连接探杆。

在所述手柄上设置有离合、离合按钮、离合帽、涡卷弹簧的安装槽；离合按钮安装在手柄的上端，离合与离合按钮垂直设置，离合帽套接在离合的端部与离合按钮顶接，离合的内部设有螺纹，安装在操作杆端部的螺栓螺接在离合中，涡卷弹簧套在离合上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种腔镜手指，利用探杆将可以360°旋转，并可像手指关节一样180°自由弯折的机械“手指”送入人体腹(胸)腔，帮助建立腔镜通道，同时辅助腔镜在人体内做全面的病理检查或外科切除手术。

附图说明

图1是本实用新型一种腔镜手指的外观结构示意图；

图2是本实用新型一种腔镜手指的内部结构主视图；

图3是本实用新型一种腔镜手指的内部结构侧视图；

图4是操作杆内部结构示意图；

图5是操作杆内部各部件位置关系图(去掉操作杆座Ⅰ和去掉操作杆座Ⅱ)；

图6是操作杆座Ⅰ的结构示意图；

图7是操作杆座Ⅱ的结构示意图；

图8是关节锁关钮的结构示意图；

图9是关节锁开钮的结构示意图；

图10是关节调节片的立体结构示意图；

图11是关节调节片背面的平面示意图；

图12是关节锁的俯视图；

图13是手柄与操作杆的连接结构示意图一；

图14是手柄与操作杆的连接结构示意图二(去掉离合帽)；

图15是手柄与操作杆的连接结构示意图三(去掉离合和离合帽)；

图16是离合按钮的结构示意图；

图17是探杆与手指Ⅰ、手指Ⅰ与手指Ⅱ的连接结构示意图。

图中：1-手柄、1-1操作杆定位块、2-操作杆、2-1操作杆座Ⅰ、2-2操作杆座Ⅱ、2-3操作杆定位槽、3-探杆、4-手指Ⅱ、5-手指Ⅰ、6-关节锁开关按钮、6-1关节锁关钮、6-2关节锁开钮、7-关节锁、8-离合按钮、9-注水口、10-注水口帽、11-离合帽、12-离合、13-关节锁定位片、14-关节调节螺母、15-关节调节片、15-1螺纹孔、15-2注水孔、15-3钢丝孔、15-4探杆固定孔、16-关节调节螺丝、17-定位弹簧片、18-关节锁销轴套、19-探杆定位销、20-离合按钮套、21-涡卷弹簧、22-关节Ⅰ、23-关节Ⅱ、24-关节锁拉簧销、25-关节锁销轴、26-关节锁拉簧、27-钢丝、28-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明：

见图1，一种腔镜手指，包括手柄1、操作杆2、探杆3、手指Ⅰ5、手指Ⅱ4，操作杆2与手柄1连接，操作杆2与手柄1之间可360°旋转；探杆3与操作杆2连接；手指Ⅱ4与探杆3铰接，手指Ⅱ4与手指Ⅰ5铰接，可180°自由弯折。

见图2-图12，所述操作杆2包括操作杆座Ⅰ2-1、操作杆座Ⅱ2-2、关节锁7、关节锁开关按钮6、定位弹簧片17、关节锁定位片13、注水口9、关节调节片15、关节调节螺母14、关节调节螺丝16，操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2合扣为一个圆柱体，两端直径小于中间部位，一端插入在手柄1中，另一端插入探杆3；在操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2中设置有关节锁7、定位弹簧片17、关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16的安装槽，还设置有关节锁开关按钮6、注水口9以及关节锁7扳手的安装孔；在操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2上依次安装关节锁开关按钮6、定位弹簧片17和关节锁定位片13、关节锁7、注水口9、关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16；定位弹簧片17的两端固定在操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2上，关节锁定位片13固定在定位弹簧片17的中间部位，关节锁定位片13的一端顶接关节锁开关按钮6，另一端顶接关节锁7齿槽；关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16依次通过螺纹连接；注水口9与关节调节片15上的注水孔15-2连接，关节调节片15连接探杆3。

见图4、图5、图8、图9，关节锁开关按钮6包括关节锁开钮6-2、关节锁关钮6-1，两者通过螺纹连接，关节锁关钮6-1的直径大于关节锁开钮6-2的直径。

见图4、图5、图12，关节锁7上设有钢丝连接孔、关节锁拉簧销孔和关节锁销孔，关节锁7通过关节锁销轴25及关节锁销轴套26铰接在操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2上；关节锁拉簧销24安装在关节锁拉簧销孔中，在关节锁拉簧销24和关节锁销轴25之间安装关节锁拉簧26。

见图10、图11，关节调节片15上设有探杆固定孔15-4、注水孔15-2、钢丝孔15-3，注水孔15-2和钢丝孔15-3与探杆固定孔15-4相连通，关节调节片15上还设有与关节调节螺丝相连接的螺纹孔15-1。

见图4、图5、图10、图11、图17，将钢丝27的一端安装在关节锁7的两个钢丝连接孔上，另一端穿过调节片钢丝孔15-3进入探杆3中，钢丝27在探杆3中穿行至手指Ⅱ4，绕过关节Ⅰ22端部的滑轮连接到手指Ⅰ5，再绕过手指Ⅰ5端部的滑轮绕回到手指Ⅱ4中，穿过手指Ⅱ4回到探杆3中，再穿过调节片上的另一个钢丝孔15-3回到操作杆2腔中，然后将钢丝头安装在关节锁7的另两个钢丝连接孔上。

将关节锁开关按钮6从关节锁开钮6-2端按下，使关节锁定位片13不再顶接关节锁关钮6-2，在定位弹簧片17的弹力作用下关节锁定位片13复位，关节锁定位片13的另一端离开关节锁7的齿槽，关节锁7在关节锁拉簧的弹力作用下复位。此时可以扳动关节锁7扳手，关节锁7拉动钢丝27，钢丝27拉动手指Ⅰ5和手指Ⅱ4做弯曲或伸直的运动，当手指Ⅰ5和手指Ⅱ4的弯曲度达到操作者要求时，将关节锁开关按钮6从关节锁关钮6-1端按下，使关节锁关钮6-1的粗直径端将关节锁定位片13顶到关节锁7的齿槽中，将关节锁7定位。

探杆3的一端固定在关节调节片15的探杆固定孔15-4中，在探杆3的端部还设有两个定位销孔，用于安装探杆定位销19，探杆定位销19架设在操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2中，起到对探杆3平衡定位的作用。

关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16依次通过螺纹连接，其中关节调节螺母14固定在安装槽中，关节调节片15可以前后滑动。在安装调试钢丝27时，通过旋拧关节调节螺丝16来微动调节关节调节片15和探杆3的位置，从而调节钢丝27的松紧。

见图17，探杆3的另一端与关节Ⅰ22固定连接，关节Ⅰ22头部的滑轮与关节Ⅱ23铰接，关节Ⅱ23的另一端与手指Ⅱ4固定连接，在手指Ⅱ4的另一端同样固定有关节Ⅱ23，关节Ⅱ23与手指Ⅰ5头部的滑轮铰接。手指Ⅰ5的另一端内设有螺纹用于安装一次性使用的无菌包装指头。

注水口9通过关节调节片15上注水孔向探杆3及手指Ⅱ4和手指Ⅰ5中注水。在注水口上安装有注水口帽10，注水口帽10用胶皮等软连接安装在注水口9上，不工作时，将注水口帽10扣在注水口9上防止灰尘等进入探杆3的管腔中。

操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2扣合成为一个整体后，一端插入手柄1中，另一端设有螺纹，通过旋拧操作杆帽固定。

见图2、图13、图14、图15，在所述手柄1上设置有离合12、离合按钮8、离合帽11、涡卷弹簧21的安装槽；离合按钮8安装在手柄1的上端，离合12与离合按钮8垂直设置，离合帽11套接在离合12的端部与离合按钮8顶接，离合12的内部设有螺纹，安装在操作杆2端部的螺栓28螺接在离合12中，涡卷弹簧21套在离合12上。

见图16，离合按钮8的下端设有弧形凹槽，该弧形凹槽与离合帽11端部球形相匹配。当按下离合按钮8时，离合按钮8将离合12顶出。见图6、图7，在操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2的端部设有操作杆定位槽2-3，见图4、图5，在手柄1的端部设有与操作杆定位槽2-3相匹配的操作杆定位块1-1，当离合按钮8将离合12顶出时，操作杆2也随之被顶出，操作杆定位槽2-3与操作杆定位块1-1脱离，此时可以任意旋转操作杆2，实现操作杆2的360°旋转。当操作杆2旋转到位操作杆定位槽2-3与操作杆定位块1-1重新配合时，在涡卷弹簧21的弹力作用下，离合12及操作杆2复位，操作杆定位块1-1重新嵌入到操作杆定位槽2-3中，同时离合帽11将离合按钮8顶回复位。

两半手柄壳合扣起来通过螺丝固定。