1.一种可穿式智能助力及康复训练器，包括带有第一柔性背肩带（1-1-1）、第二柔性背肩带、髋骨外骨骼（2）、第一柔性背肩带（1-1-1）中间包含第一锁扣（1-1-2）和第二柔性背肩带（1-2-1）中间包含第二锁扣（1-2-2）；髋骨外骨骼（2）的第四固定孔（2-4）上装有第一电机（3-1）、第五固定孔（2-5）上装有第二电机（3-2）；髋骨外骨骼（2）的第三固定孔上安装有控制盒（4），控制盒（4）含有电源（4-1）、CPU中央处理器（4-2）和显示器；第一膝盖带（5-1）引出的一端柔性带（5-1-1）与髋骨外骨骼（2）设有的第一固定孔（2-1）相连、第一膝盖带（5-1）引出的另一端柔性带（5-1-2）与第一脚掌带（7-1）相连，第一膝盖带（5-1）上有第六固定孔，第二膝盖带（5-2）引出的一端柔性带（5-2-1）与髋骨外骨骼设有的第二固定孔（2-2）相连、第二膝盖带（5-2）引出的另一端柔性带（5-2-2）与第二脚掌带（7-2）相连；第一膝盖带（5-1）上有第六固定孔；第一活动带（6-1）引出一端连接在第一电机（3-1）上、引出另一端（6-1-2）穿过第一膝盖带套（5-1-3）与第一脚掌带（7-1）相连，第二活动带（6-2）的引出一端（6-2-1）连接在第二电机（3-2）上、引出另一端穿过第二膝盖带套（5-2-3）与第二脚掌带（7-2）相连；第一陀螺仪(9-1)安装在第一脚掌带的固定孔上，第二陀螺仪(9-2)安装在第二脚掌带（7-2）的固定孔上；第一限位传感器（8-1）安装在第一活动带（6-1）的第七固定孔（6-1-3）上，第二限位传感器（8-2）安装在第二活动带（6-2）的第八固定孔（6-2-3）上。
2.根据权利要求1所述的一种可穿式智能助力及康复训练器，其特征是: 第一陀螺仪(9-1)、第二陀螺仪（9-2）及第一限位传感器（8-1）、第二限位传感器（8-2）反馈的信息给CPU中央处理器（4-2），CPU中央处理器（4-2）发出控制第一电机（3-1）、第二电机（3-2）的命令，分别带动第一活动带（6-1）及第二活动带（6-2）上下活动。
3.根据权利要求1所述的一种可穿式智能助力及康复训练器，其特征是:第一轴承（10-1）、第二轴承（10-2）带有固定装置，并分别安装在脚后跟上的配合凹槽板（11）上的第一槽、第二槽（11-2）。